- •Исследование электрических машин
- •Часть 1
- •Содержание
- •2.2.1. Принцип действия и устройство двигателя . . . . 5
- •6.2.1. Назначение, устройство и принцип действия . . . . . . . . . 32
- •6.2.2. Уравнения и схемы замещения трансформатора . . . . . . .34
- •6.2.3. Характеристики холостого хода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
- •6.5. Заключение по работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
- •2.1.Программа лабораторной работы
- •2.2. Краткие теоретические сведения о двигателях постоянного тока
- •2.2.1. Принцип действия и устройство двигателя
- •Лабораторная работа № 2 Исследование двигателей постоянного тока с электромагнитным возбуждением
- •2.2.2. Системы электромагнитного возбуждения и обозначения выводов обмоток двигателей
- •2.2.3. Основные уравнения двигателей
- •2.2.4. Пуск двигателей в ход
- •2.3. Объект исследования и необходимое оборудование
- •2.4. Разработка принципиальной электрической схемы опытов
- •2.5. Методические указания к выполнению работы
- •2.5.1. Запуск двигателя
- •2.5.2. Снятие естественных рабочих, скоростной и механической характеристик
- •2.5.3. Снятие искусственных скоростных и механических характеристик
- •2.6. Заключение по работе
- •2.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование трехфазного асинхронного двигателя
- •4.1. Программа лабораторной работы
- •4.2. Принцип действия и устройство асинхронных двигателей
- •4.3. Объект исследования и необходимое оборудование
- •4.4. Разработка принципиальных электрических схем опытов
- •4.5. Измерение сопротивления изоляции обмоток
- •4.6. Определение коэффициента трансформации
- •4.7. Опыт холостого хода
- •4.8. Естественные рабочие характеристики
- •4.9. Механические характеристики
- •4.10. Заключение по работе
- •4.10. Заключение по работе
- •4.11. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •6.2. Краткие теоретические сведения о трансформаторах
- •6.2.1. Назначение, устройство и принцип действия
- •Намагничивающий ток создаёт результирующую мдс Fμ , а она - результирующий магнитный поток взаимной индукции ф.
- •6.2.2. Уравнения и схемы замещения трансформатора
- •Сопротивления в относительных единицах для силовых трансформаторов
- •6.2.3. Характеристики холостого хода
- •6.2.4. Характеристики трёхфазного короткого замыкания
- •6.2.5. Изменение напряжения трансформатора при нагрузке
- •6.2.6. Коэффициент полезного действия трансформатора
- •6.2.7. Схемы и группы соединения обмоток трансформаторов
- •Маркировка фаз трехфазных двухобмоточных трансформаторов
- •6.3. Методические указания к выполнению лабораторной работы
- •6.3.1. Объект исследования и необходимое оборудование
- •Разработка принципиальных электрических схем
- •Опыт холостого хода
- •Опыт трёхфазного короткого замыкания
- •6.3.5. Снятие внешней характеристики
- •6.3.6. Экспериментальная проверка группы соединения обмоток
- •6.4. Теоретические расчеты и построения
- •6.5. Заключение по работе
- •6.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 12 Исследование трёхфазного синхронного двигателя
- •12.1. Программа лабораторной работы
- •12.2. Принцип действия и устройство синхронных двигателей
- •12.3. Способы пуска синхронного двигателя
- •12.3.2. Асинхронный пуск синхронного двигателя
- •12.5. Объект исследования и необходимое оборудование
- •12.6. Разработка принципиальной электрической схемы для опытов
- •12.7. Пуск синхронного двигателя при помощи вспомогательного двигателя методом точной синхронизации
- •12.8. Асинхронный пуск синхронного двигателя
- •12.9. Снятие V-образных характеристик
- •12.10. Снятие рабочих и механической характеристик синхронного двигателя
- •12.11. Заключение по работе
- •12.12. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Часть 1
12.3. Способы пуска синхронного двигателя
Применяются следующие способы пуска синхронных двигателей: а) частотный, б) при помощи вспомогательного двигателя методом точной синхронизации и в) асинхронный пуск (метод грубой синхронизации). В данной работе используются способы б) и в).
12.3.1. Пуск при помощи вспомогательного двигателя методом точной синхронизации. Регулируемым вспомогательным двигателем разгоняют возбужденный ротор синхронной машины до скорости, близкой к синхронной (n n1). В обмотке якоря наводится ЭДС Е= 2fwkобФв, имеющая частоту f= pn; w, kоб - число витков фазы и обмоточный коэффициент обмотки якоря, Фв - поток взаимной индукции, созданный обмоткой возбуждения. Обмотка якоря отключена от сети и обесточена, поэтому напряжение этой обмотки равно ЭДС U= E. В сети действует напряжение U1 с частотой f1. Регулируют синхронную машину так, чтобы совпали параметры напряжений машины и сети. В момент совпадения включают обмотку статора в сеть, и машина втягивается в синхронизм без всплеска тока.
Меры, приводящие к выравниванию параметров U и U1, называются синхронизацией, а условия, при которых это достигается, – условиями синхронизации. Если условия выполняются полностью, синхронизацию называют точной. В противном случае получается грубая синхронизация.
Условия точной синхронизации:
а) совпадение чередования фаз напряжения машины и напряжения сети;
б) совпадение частот напряжения машины и напряжения сети: f=f1;
в)
равенство напряжения машины и напряжения
сети по значению и временной фазе:
и, следовательно,
.
Для контроля выполнения условий синхронизации применяются специальные приборы - синхроноскопы (ламповые и электромагнитные). Совпадение чередования фаз проверяется с помощью синхроноскопа или фазоуказателя. В случае несовпадения изменяют чередование фаз машины. Равенство частот контролируется синхроноскопом или частотомером и достигается регулированием скорости вращения вспомогательного двигателя; одновременно изменяется значение ЭДС. Равенство U=U1 контролируется вольтметром и достигается регулированием тока возбуждения синхронной машины, определяющим поток Фв. Момент совпадения временных фаз напряжений машины и сети контролируется синхроноскопом и достигается регулированием скорости вращения вспомогательного двигателя.
Синхроноскопы sh включаются на разность напряжения машины и напряжения сети. Ламповый синхроноскоп можно включить на погасание или на "вращение" света ламп (рис. 12.2). В схеме на рис. 12.2,а лампы включены на одноименные фазы сети и машины, а в схеме на рис. 12.2,б – одна лампа (здесь HLcc ) включена на одноименные фазы, а две другие - на разноименные фазы сети и машины.
Системы
фазных напряжений сети и машины можно
условно изобразить в виде звезд
векторов, вращающихся с угловыми
частотами 1=
2f1
и
= 2f
соответственно.
Если
f
f1,
то звезды векторов вращаются с
различными скоростями, и геометрические
разности векторов
изменяются
по гармоническому закону с частотой
f1–
f.
При этом в схеме на рис. 12.2,а накал всех
ламп синхронно изменяется с частотой
f1–f
от максимального,
когда одноименные векторы
и
в противофазе, до минимального, когда
и
совпадают по фазе. В схеме на рис.
12.2,б яркость света различных ламп
нарастает и убывает поочередно,
поэтому создается эффект "вращения"света,
если лампы расположены по треугольнику.
Модуль разности частот f1–f
определяет скорость, а знак этой разности
– направление "вращения" света.
В момент выполнения условий синхронизации
(совпадения векторов
и
одноименных фаз сети и машины) в схеме
на рис. 12.2,а погаснут все лампы, а в схеме
на рис. 12.2,б лампа HLcc
погаснет, а две другие будут иметь
одинаковый немаксимальный накал. В этот
момент надо включать машину в сеть.

Если ламповый синхроноскоп включен на погасание, а получается "вращение" света, то это свидетельствует о несовпадении чередования фаз машины и сети. Аналогичный вывод следует в случае одновременной пульсации света всех ламп синхроноскопа, включенного на "вращение" света.
Ненулевой минимальный накал ламп соответствует случаю U U1 (впрочем, накал нити лампы становится невидимым при напряжении, не превышающем 20% номинального напряжения лампы). Если лампы горят с постоянным накалом, то это свидетельствует о том, что либо синхронная машина не возбуждена, либо f1- f = 0, но звезды векторов не совпадают.
У электромагнитного синхроноскопа в случае несовпадения частот f и f1 стрелка вращается в направлении "медленнее", если f <f1 , и в направлении "быстрее" при f >f1. Название направления вращения стрелки характеризует реальную скорость вращения ротора по сравнению с синхронной. В момент выполнения всех условий синхронизации стрелка электромагнитного синхроноскопа устанавливается на вертикальную метку шкалы. Если U U1 или не совпадает чередование фаз машины и сети, стрелка быстро проходит метку даже при равенстве частот.
Точная синхронизация требует дополнительного оборудования и занимает достаточно большое время.
