Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

вышмат

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
01.05.2015
Размер:
5 Мб
Скачать
☆

Замечание. Формула (3.32), записанная в виде ∫b

f (x)dx = −S , показы-

a

 

вает, что в случае f (x)≤ 0 определенный интеграл ∫b

f (x)dx даёт площадь

a

 

криволинейной трапеции aABb , лежащей под осью OX , но взятую со знаком минус. Это совсем не означает, что площадь отрицательна (площадь есть величина положительная), а говорит лишь о том, что перед числом S , выражающим площадь этой трапеции, стоит знак минус.

Пусть теперь непрерывная на сегменте [a,b] функция f (x) меняет на нём (конечное число раз) знак, обращаясь в нуль, например, при x = p , x = q и x = r , где a < p < q < r < b , так что некоторые части графика данной функции находятся над осью OX , а другие под осью OX (рис. 45).

Рис. 45

В этом случае ∫b f (x)dx представляет собой алгебраическую сумму пло-

a

щадей тех частей фигуры, которые расположены над осью OX и тех её частей, которые находятся под осью OX ; причём первые входят в сумму со знаком плюс, а вторые – со знаком минус (см. предыдущее замечание). Поэтому

площадь всей фигуры в данном случае выразится формулой S = ∫b

 

f (x)

 

dx ,

 

 

или (в случае, изображенном на рис. 45):

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫p

f (x)dx −∫q

f (x)dx +∫r

f (x)dx −∫b

f (x)dx .

 

 

 

 

 

a

 

p

 

q

 

r

 

 

 

 

 

Пример 4.

Найти

площадь

фигуры,

ограниченной параболой

y = x2 −3x , прямой

x = −2 и осью OX (см. рис. 46).

 

 

 

 

 

Решение. Часть фигуры находится над осью OX , а часть – под осью OX , следовательно, искомая площадь находится следующим образом:

S = ∫0 (x2 − 3x)dx − ∫3 (x2 − 3x)dx =

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

2

 

 

0

 

 

3

 

3

 

 

2

 

 

3

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

(кв. ед.).

=

 

 

−

 

 

 

 

 

−

 

 

−

 

 

 

 

 

 

=

 

 

3

2

 

3

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

141

Рис. 46

Рассмотрим теперь плоскую фигуру, ограниченную непрерывными кривыми y = f1(x), y = f2 (x), где f1(x)≤ f2 (x) на всём сегменте [a,b] и ординатами x = a и x = b (рис. 47).

Рис. 47

Площадь такой фигуры находится как разность площадей двух криволинейных трапеций:

S = ∫b

f2 (x)dx − ∫b

f1 (x)dx = ∫b [f2 (x)− f1 (x)]dx .

a

a

a

 

Итак,

S = b∫[f2 (x)− f1 (x)]dx .

(3.33)

 

 

a

когда f1(x) и f2 (x)

Заметим, что эта формула справедлива и тогда,

принимают отрицательные значения.

кривыми x = ϕ1(y),

Площадь фигуры, ограниченной непрерывными

x = ϕ2 (y) [ϕ1(y)≤ ϕ2 (y)] и прямыми y = c и y = d (см. рис. 48) находится по

формуле

S = d∫[ϕ2 (y)− ϕ1 (y)]dy .

 

 

(3.34)

 

 

c

 

142

 

 

 

Рис. 48

Пример 5. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми y = x и y = x2 (рис. 49).

Рис. 49

Решение. Находим точки пересечения кривых:

 

x = x2 ;

x = x4 , откуда

x1 = 0 , x2 =1. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

3

 

 

1

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫

xdx − ∫x2 dx = ∫( x − x2 )dx =

2

x

2

 

 

 

−

x

 

 

 

 

=

2

−

1

=

1

 

(кв. ед).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

3

 

 

 

 

0

3

 

 

0

 

3

 

3

 

3

 

Когда плоская фигура ограничена дугами нескольких кривых, то для вычисления площади такой фигуры стараются разбить эту фигуру на части прямыми, параллельными оси OX (или оси OY ), так, чтобы к вычислению площади каждой полученной части можно было бы непосредственно применить либо одну из формул (3.30), (3.31), либо какую-либо из формул (3.33), (3.34). Площадь рассматриваемой фигуры вычисляется тогда как алгебраическая сумма площадей частей, на которые при этом оказалась разбитой данная

фигура. Так, например, площадь фигуры, ограниченной дугами AB , BC , CD и DA (см. рис. 50), уравнения которых соответственно y = f1(x), y = f2 (x),

y = f3 (x), y = f4 (x), где f1(x), f2 (x), f3 (x) и f4 (x) – непрерывные функции, будет равна

143

Рис. 50

S = d∫[f1 (x)− f 4 (x)]dx + ∫b [f1 (x)− f3 (x)]dx + ∫c [f2 (x)− f3 (x)]dx ,

 

 

 

 

a

 

d

b

где a ,

b , c и d – абсциссы соответственно точек

A , B , C и D .

 

Пример 6. Вычислить площадь фигуры

ограниченной параболами

y = x

2

, y =

1

x

2

и прямой y = 3x (рис. 51).

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 51

Решение. Решая системы

 

 

2

 

 

1

 

2

y

= x

 

и y =

 

x

,

 

2

y = 3x

 

y = 3x

 

 

 

 

найдем абсциссы точек A и

B пересечения прямой y = 3x с параболами

y = x2 и

144

 

 

 

 

 

y =

1

x2 : x = 3 , x

2

= 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямой x = 3

разобьём данную фигуру на две части: OACO и CABC .

Площадь S данной фигуры будет равна сумме площадей этих частей:

3

 

1

 

 

6

1

 

 

 

x3

 

3

 

 

 

3

 

x3

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫0 x 2 −

 

 

x 2

dx + ∫3 3x −

 

x 2

dx =

 

 

 

 

+

 

 

x 2 −

 

 

 

 

=13,5 (кв. ед.).

 

2

2

6

 

0

2

6

 

3

II. Площадь криволинейной трапеции, ограниченной кривой,

 

 

 

 

 

заданной в параметрической форме

 

 

 

Пусть

криволинейная трапеция ограничена прямыми

x = a , x = b , от-

резком [a,b]

 

оси OX и кривой,

заданной уравнениями в параметрической

форме (рис. 52):

 

 

 

 

 

 

x = ϕ(t), y = ψ(t),

 

 

 

 

(3.35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где α ≤ t ≤ β

 

и

ϕ(α)= a ,

ϕ(β)= b . Пусть уравнения (3.35) определяют не-

которую функцию

y = f (x)

на отрезке [a,b] и, следовательно, площадь кри-

волинейной трапеции может быть вычислена по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ∫b

f (x)dx = ∫b ydx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 52

Сделаем замену переменного в этом интеграле: x = ϕ(t),

′

dx = ϕ (t)dt .

На основании уравнений (3.35) получим y = f (x)= f [ϕ(t)]= ψ(t). Следова-

тельно,

 

 

β

′

 

S = ∫

(3.36)

ψ(t)ϕ (t)dt .

α

Это и есть формула для вычисления площади криволинейной трапеции, ограниченной кривой, заданной параметрически.

Пример 7. Найти площадь, ограниченную осью OX и одной «аркой» циклоиды x = a(t − sin t), y = a(1 − cost) (см. рис. 53).

145

Рис. 53

Решение. Когда круг, производящий циклоиду, сделает один полный оборот, абсцисса той точки окружности круга, которая в начале движения совпадала с началом координат, станет равной 2πа (а – радиус окружности).

 

′

В формуле (3.36) надо взять ψ(t)= y = a(1 − cost); ϕ (t) находят из

′

− cost).

уравнения ϕ(t)= x = a(t − sin t). Получим ϕ (t)= a(1

Пределы интегрирования будут равны 0 и 2π, так как параметр t при одном полном обороте производящего круга пробегает отрезок [0, 2π]. По-

этому

 

 

2∫πa(1 − cos t)a(1 − cos t)dt = a 2

2∫π(1 − cos t)2 dt =

 

S =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

1 + cos 2t

= a 2 ∫

(1 − 2 cos t + cos 2 t)dt = a 2 ∫ 1

− 2 cos t +

 

 

dt =

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2π

(2π + π)= 3π a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a 2

t − 2 sin t +

 

t +

 

sin 2t

 

=a 2

(кв. ед.).

2

4

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Таким образом, искомая площадь в три раза больше площади катящегося круга.

III. Площадь криволинейного сектора в полярных координатах

Пусть в полярной системе координат имеем кривую, заданную уравне-

нием ρ = f (θ), где f (θ) – непрерывная функция при α ≤ θ ≤ β.

Площадь криволинейного сектора OAB (см. рис. 54),

ограниченного

кривой ρ = f (θ) и двумя полярными радиусами θ = α и θ =β

(α < β), нахо-

 

1

β

 

 

 

 

дится по формуле S =

∫ρ2dθ или

 

 

 

 

 

 

 

2

α

 

 

 

 

 

 

S =

1

β

2

(3.37)

 

 

2

∫

[f (θ)] dθ.

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

146

Рис. 54

Пример 8. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной лемниска-

той ρ2 = 2 cos 2θ (рис. 55).

Рис. 55

Решение. Для вычисления площади, ограниченной лемнискатой, нам достаточно вычислить площадь её четвертой части, соответствующей изме-

нению θ от 0 до π

(эта часть заштрихована на рис. 55), а затем результат

4

 

 

 

 

 

 

 

умножить на 4. Следовательно, искомая площадь равна

 

 

 

1

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

S =

4

 

∫

2 cos 2θ dθ = 2 sin 2θ

 

= 2 (кв. ед.).

 

2

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2. Вычисление длины дуги плоской кривой

y = f (x),

Пусть плоская кривая AB (см. рис. 56)

задана уравнением

a ≤ x ≤ b , где f (x)

– непрерывная функция на промежутке [a,b].

Найдём

длину дуги AB этой кривой, заключенной между вертикальными прямыми x = a и x = b (см. рис. 56).

147

 

Рис. 56

 

 

Дадим определение длины

дуги

AB .

Возьмём на

дуге AB точки

A = M 0 , M1, M 2 ,..., Mi ,..., M n−1, M n

= B

с

абсциссами

a = x0 , x1, x2 ,...,

xi ,..., xn = b и проведём хорды AM1, M1M 2 ,..., M n−1B , длины которых обозна-

чим соответственно

через

S1,

S2 ,..., Sn .

Тогда получим ломаную

AM1M 2 ...Mi ...M n−1B ,

вписанную

в дугу

AB . Длина ломаной равна

n

Ln = ∑ si .

i=1

Определение 1. Длиной дуги AB называется предел (обозначим его через L ), к которому стремится длина вписанной ломаной, при стремлении к нулю max si – наибольшей из длин отрезков ломаной, если этот предел су-

ществует и не зависит от выбора точек ломаной AM1M 2 ...Mi Mi +1...M n−1B :

n

L = lim→ ∑ si .

max si 0 i=1

Кривую, длина которой существует, называют спрямляемой.

I. Длина дуги в прямоугольных координатах

 

Теорема. Если функция f (x) непрерывна вместе со своей производной

′

AB спрямляема и длина её выражается

f (x) на промежутке [a,b], то кривая

формулой

 

 

b

1 + f ′2 (x)dx .

 

L = ∫

(3.38)

a

 

 

 

a

 

x

 

−

x

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить длину дуги цепной линии y =

 

e a

+ e

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

(a > 0) (см. рис. 57) на сегменте [−a, a].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

148

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

−

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

− e

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

4 +e

 

−2 +e−

 

 

 

1

 

x

 

−

x

 

 

(x)=1

 

 

 

 

−

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′2

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

1+ f

 

+

4

e

 

 

−e

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

e

 

 

+e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′2

(x)=

1

 

 

x

 

 

 

 

 

 

−

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

1 +

f

2

 

 

 

+ e

 

a

 

и мы по формуле (3.38) по-

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

лучаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

a

 

 

x

 

 

 

−

x

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

x

 

 

 

 

 

−

x

 

 

a

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L =

 

∫

e a + e

 

a

dx =

 

 

 

 

 

e a

− e

 

 

a

 

 

= a e −

 

 

.

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем теперь длину дуги кривой в том случае, когда уравнение кри-

вой задано в параметрической форме:

y = ψ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ϕ(t) и ψ(t) –

 

 

 

 

 

 

 

x = ϕ(t)

,

 

 

 

 

α ≤ t ≤ β,

 

 

 

 

(3.39)

непрерывные функции с непрерывными производными,

′

 

на заданном участке не обращается в нуль. В этом случае урав-

причём ϕ (t)

нения (3.39)

определяют

некоторую

 

функцию

 

y = f (x),

 

непрерывную и

имеющую непрерывную производную

dy

=

 

ψ′′(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

ϕ

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть a = ϕ(α),

 

b = ϕ(β). Тогда, сделав в интеграле (3.38) подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ϕ(t), dx = ϕ′(t)dt , получим L = ∫

 

1 +

ψ

(t)

 

ϕ′(t)dt

или

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ′(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = β∫

 

[ϕ′(t )]2 +[ψ′(t)]2 dt .

 

 

 

 

 

 

(3.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

149

Итак, длина дуги кривой, заданной в параметрической форме (3.39) выражается формулой (3.40).

Замечание. Можно доказать, что формула (3.40) остаётся в силе и для таких кривых, которые пересекаются вертикальными прямыми более чем в одной точке (в частности, для замкнутых кривых), лишь бы во всех точках кривой были непрерывны обе производные ϕ′(t) и ψ′(t).

Пример 2. Вычислить длину астроиды:

x = a cos3 t

, ( 0

≤ t ≤ 2π) (рис. 58).

 

y = asin3 t

 

 

Решение. Так как кривая симметрична относительно обеих координатных осей, то вычислим сначала длину её четвёртой части, расположенной в первом квадранте. Находим:

dx

= −3a cos2 t sin t , dy = 3asin 2 t cost . Параметр

 

dt

 

 

dt

π

 

Рис. 58

t будет изменяться от 0 до

. Следовательно,

 

 

 

π

 

2

π

 

 

 

 

 

 

 

1 L =

∫2

9a2 cos4 t sin2 t + 9a2 sin4 t cos2 tdt = 3a∫2

cos2 t sin2 tdt =

 

4

0

 

 

0

 

π

 

 

π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=3a∫2 sin t costdt = 3a

sin 2 t

 

=

3a

 

; L = 6a .

 

 

0

 

2

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II. Длина дуги в полярных координатах

Наконец, рассмотрим случай, когда кривая

AB задана в полярных ко-

ординатах уравнением

 

 

 

 

 

 

 

ρ = f (θ),

α ≤ θ ≤ β,

на промежутке [α,β]; при

где f (θ) имеет непрерывную производную

′

f (θ)

этом точкам A и B соответствуют значения α и β. Известно, что прямоугольные координаты x и y связаны с полярными ρ и θ соотношениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ρ cos θ,

y = ρ sin θ.

(3.41)

Если учесть,

что

ρ = f (θ), то уравнения (3.41)

можно рассматривать

как параметрическое задание кривой AB с параметром θ. Тогда,

 

 

 

xθ′

= ρ′θ cos θ−ρ sin θ;

 

yθ′ = ρ′θ sin θ+ρ cos θ,

′2

′

2

= ρ

2

 

′

2

, и формула (3.40) дает

 

так что xθ

+ yθ

 

 

+ρθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

2

′

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L = ∫ ρ

dθ.

(3.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ρθ

 

α

150