Роботизированная коробка

Роботизированная коробка – это обычная механическая коробка передач. Для передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии также используется стандартное «сухое» однодисковое сцепление. Отличие состоит в том, что процессы включения-выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Такая коробка облегчает процесс управления автомобилем, освобождая от необходимости переключать передачи вручную и задумываться о том, какую именно передачу включить в данный момент. К преимуществам коробки-робота можно отнести небольшой вес, невысокую стоимость и экономичность.

Этот тип коробки имеет и несколько существенных недостатков. В первую очередь это касается плавности его работы, которая оставляет желать лучшего. Передачи переключаются с заметной задержкой, а в режиме «газ в пол» появляются толчки и рывки при переключениях. Не спасает и ручной режим, сцеплением ведь все равно управляет электроника. В четкости переключений «робот» уступает даже простому «автомату». К тому же, «роботу» свойственен небольшой откат при начале движения. Такой тип коробки обычно ставят на недорогие модели.

Более совершенной является роботизированная коробка с двойным сцеплением. В такой коробке одно сцепление включает нечетные передачи, а другое - четные. Во время езды крутящий момент передается по одному сцеплению, то есть диск сомкнут. В то же время диск второго сцепления разомкнут, но в самой коробке следующая передача уже включена. Когда электроника «чувствует», что надо переключаться на другую передачу, то первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Это позволяет избавиться от рывков при переключениях и обеспечивает непрерывный поток мощности от двигателя к колёсам, что недостижимо для обычной механической коробки с одним сцеплением. Режим переключения – как ручной, так и автоматический. Технически это довольно сложный вид коробки (а значит, и недешевый), но по динамике и экономии топлива он превосходит даже простую механику.

2. Исходная информация по автомобилю ваз -2105

1. Технические характеристики автомобиля ваз-2105

Тип кузова………………………………………………	седан
Конструкция кузова / материал……………………….	несущий / сталь
Количество дверей / мест……………………………...	4 / 5
Тип двигателя………………………………………….	бензиновый
Расположение двигателя………………………………	спереди продольно
Рабочий обьем, см3…………………………………….	1300
Количество / расположение цилиндров………………	4 / рядное
Степень сжатия………………………………………...	8,5
Максимальная стендовая мощность, кВт / (об/мин)…	47 / 5600
Максимальный крутящий момент, Н·м / (об/мин)…..	95 / 3400
Тип трансмиссии……………………………………….	механическая
Привод………………………………………………….	задний
Коробка передач………………………………………..	4-ступенчатая
Передаточные числа коробки передач……………….	3,67 / 2,10 / 1,36 / 1,00 / з. х. 3,53
Передаточное число главной передачи……………….	4,3
Колесная база, мм………………………………………	2424
Длина / ширина / высота, мм………………………….	4128 / 1620 / 1446
Колея передняя / задняя, мм…………………………..	1365 / 1321
Снаряженная масса, кг…………………………………	955
Полная масса, кг……………………………….……….	1395
Объем топливного бака, л……………………………..	43
Передняя подвеска……………………………………..	независимая рычажно-пружинная
Задняя подвеска………………………………………..	зависимая рычажная
Диаметр разворота, м………………………………….	11,2
Передние тормоза………………………………………	дисковые, вентилируемые
Задние тормоза…………………………………………	барабанные
Размер шин……………………………………………..	175/70R13
Максимальная скорость, км/ч………………………....	145
Разгон 0 -100 км/ч, сек…………………………………	18
Расход топлива в городском цикле, л/100 км………...	10,1
Расход топлива на трассе, л/100 км…………………...	7,9
Расход топлива в смешанном цикле, л/100 км……….	8,5