2. Расчет гидравлических потерь давления в гидролиниях

Гидравлические потери давления в гидролиниях складываются из суммы потерь в линейных сопротивлениях (на прямых участках гидролиний) и потерь в местных сопротивлениях.

2.1.Потери давления в линейном сопротивлении:

, (3)

7

где - удельный вес рабочей жидкости;

- коэффициент гидравлического трения;

d и l - диаметр и длина участка гидролинии;

V - средняя скорость жидкости на участке гидролинии.

Для вычисления коэффициента гидравлического сопротивления необходимо определить режим движения жидкости по числу Рейнольдса

, (4)

где - коэффициент кинематической вязкости рабочей жидкости.

Если , то режим движения рабочей жидкости на данном участке гидролинии - ламинарный и

. (5)

Если , то режим движения рабочей жидкости на данном участке -турбулентный и для гидравлически гладких трубопределяется по формуле Блазиуса

. (6)

Критическое значение числа Рейнольдса для гидролиний круглого поперечного сечения принять 2320. Результаты расчета внести в табл.3.

Таблица 3

Результаты расчета потерь давления в линейных сопротивлениях

Номер участка	Длина гидролинии l , м	Внутренний диаметр d , мм	Расход жидкости Q, л/мин	Средняя скорость V , м/с	Число Рейнольдса	Коэфф. гидравлич. трения	Потери давл., Па
1 2 …

2.2.Потери давления в местном сопротивлении:

, (7)

где - коэффициент данного местного сопротивления ( см. Приложение В ).

Результаты расчета внести в табл.4.

8

Таблица 4

Результаты расчета потерь давления в местных сопротивлениях

Номеруча-стка	Вид сопротивления	Кол-во	Коэфф.местн.сопро-тивл.,	Потери давления, МПа	Сумма потерь давл.в МПа
1 2 …

2.3.Далее определяются общие потери давления в гидроприводе. Если участки гидролиний соединены последовательно, то общая потеря давления в гидроприводе представляет собой сумму потерь давления в линейных и местных сопротивлениях на всех участках:

. (8)

Потери во всех гидролиниях, соединенных параллельно, рассчитываются раздельно для каждой из них и при определении рабочего давления насоса учитываются наибольшие из этих потерь. Например, при расчете потерь в гидросистеме, изображенной на рис.1, суммарные потери в гидролиниях гидроцилиндра (участки 2-3-4-7) равны:

, (9)

где цифровые индексы соответствуют номерам участков гидролиний; потеря давления в распределителе соответствует местным сопротивлениям с индексами м3 и м4 ; Км-коэффициент мультипликации гидроцилиндра.

.

Рисунок 1 - Структурная схема гидропривода

9

Аналогично определяются суммарные потери в гидролиниях гидромотора М (участки 2-5-6-7).

2.4.Далее определяется давление насоса, необходимое для обеспечения функционирования гидроцилиндра и гидромотора, при условии их независимой работы.

; , (10)

где давления на входе в гидроцилиндр и в гидромоторприведены в разд. 7, «Исходные данные для расчета».

2.5.Поскольку гидроцилиндр и гидромотор должны работать вместе, то необходимо повысить давление в менее нагруженной ветви до большего, установив в гидролиниях 4 или 6 дополнительный дроссель ДР.

Потери давления в дросселе определяется из выражений:

,если (11)

, если (12)

По полученной потере давления и расходу на участке установки дросселя, полагая , что дроссель представляет собой отверстие круглого поперечного сечения, определяется диаметр условного прохода дросселя. Дроссели на участках 4 и 6 не показаны.