Математика конс.2 семестр
.pdf
n
sk := s(Lk ) выберем точки M k , и образуем интегральную сумму S(T, E) = ∑(F(Mk ), N(Mk ))sk
k =1
Предельное значение s = ∫∫(F (M ), N (M ) )ds := ∫∫ f (M )dydz + g (M )dzdx + r(M )dxdy
LL
интегральных сумм, если оно существует при d (T ) → 0 , называется поверхностным интегралом второго рода (ПИВР) по поверхности L или потоком векторного поля F (M ) через поверхность L.
ЗАМЕЧАНИЕ 1 cos α (M ) ds , например, есть площадь проекции элемента поверхности с площадью ds на координатную плоскость YOZ , и потому естественно обозначение
cos α (M ) ds = dydz .
ЗАМЕЧАНИЕ 2 |
Обозначим одну сторону ориентируемой поверхности L+ , а вторую - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L− . Тогда ПИВРы по этим сторонам связаны, очевидно, равенством |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫(F |
(M ), N (M ))ds = −∫∫(F (M ), N (M ))ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 3 Если векторное поле F (M ) непрерывно на гладкой поверхности |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
L G , то ПИВР существует и вычисляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫∫ |
( |
|
|
|
|
) |
|
∫∫ |
( |
|
|
|
|
′ |
|
′) |
|
|
ds |
|
|
|
∫∫ |
( |
|
|
|
|
′ |
|
|
′) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
F (M ), N (M ) ds := |
|
F (M ), ru , rv |
[ |
r |
′, |
r |
′] |
= |
|
F (M ), ru |
, rv du dv , так как |
ds = |
[ru |
, rv ] |
dudv . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u v |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ПРИЛОЖЕНИЕ Пусть жидкость стационарно движется в пространственной области G , то есть вектор скорости v (M ) частицы жидкости не зависит от времени t и вполне определяется координатами M ( x, y, z) этой частицы. Тем самым, движение жидкости в G определяется полем скоростей v (M ) : G → R3 . Важной характеристикой последнего является поток жидкости через поверхность ∫∫(v (M ), N (M ))ds , который совпадает с
L
объемом жидкости, протекшей через поверхность L G за единицу времени.
Элементы теории поля
Опр. Векторное поле F : G → R3 называется непрерывным (дифференцируемым), если его координатные функции непрерывны (дифференцируемы).
Опр. Дивергенцией (расходимостью) дифференцируемого векторного поля F : G → R3 называется скалярное поле div F : G → R, определяемое формулой
div F (M ) := ∂f (M ) + ∂g (M ) + ∂r (M ) .
∂x ∂y ∂z
ЗАМЕЧАНИЕ (формула Гаусса-Остроградского, 1827) Пусть G есть область в R3 с гладкой границей L. Пусть поле F = { f , g, r} непрерывно дифференцируемо на замыкании области G . Тогда имеет место формула ∫∫(F (M ), N (M ) )ds = ∫∫∫div F (M ) dv .
L G
СЛЕДСТВИЕ (физический смысл дивергенции и формулы) Поток векторного поля через замкнутую поверхность совпадет с суммарной мощностью всех источников и стоков, которые находятся внутри поверхности.
___
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: G → R3 |
называется |
||||||||||||||||
Опр. Ротором (вихрем) дифференцируемого векторного поля F |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
j |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
∂r |
|
∂g ∂f |
|
∂r ∂g |
|
∂f |
||||||||||||
векторное поле |
F = rot F : G → R3 |
, где rot F := |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
− |
|
, |
|
− |
|
, |
|
− |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y ∂z |
|
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
g |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
задана измеримая кривая l и непрерывное векторное |
||||||||
Опр. Пусть в области G R |
||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Тогда КИВР |
∫ f (M )dx + g (M )dy + r(M )dz = ∫F (M )dr называется |
|||||||||
поле F : G → R |
||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
l |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
циркуляцией векторного поля F (M ) вдоль кривой l . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 (физический смысл циркуляции) Если F (M ) есть силовое поле, то |
||||||||||||
циркуляция его вдоль кривой AB совпадает с работой поля по перемещению материальной точки единичной массы из A в B вдоль этой кривой.
ЗАМЕЧАНИЕ 2 (формула Стокса) Пусть в области |
3 |
задана гладкая |
G R |
поверхность L с кусочно гладкой границей l . Пусть поле F = { f , g, r} непрерывно
дифференцируемо на G . Тогда имеет место формула
∫ f (M )dx + g (M )dy + r(M )dz = ∫∫(rot F (M ), N (M ) )ds = ∫∫(rot (F R), ru′, rv′)dudv ,
l |
L |
D |
где R(u, v) := (ϕ (u, v),ψ (u, v), χ (u, v)) . |
|
|
ЗАМЕЧАНИЕ 3 (физический смысл формулы и ротора) Работа (циркуляция)
силового поля вдоль любого замкнутого пути вполне определяется не самим полем, а
его вихрем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
_____ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Опр. Векторное поле F : |
называется соленоидальным (трубчатым), |
если на G |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G → R |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
существует дифференцируемое векторное поле F со свойством M G |
rot F (M) = F(M) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 1 Дважды непрерывно дифференцируемое на области G векторное |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
поле F (M ) соленоидально M G div F (M ) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ЗАМЕЧАНИЕ 2 (физический смысл соленоидальности) Рассмотрим трубообразную |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
область (трубку) G1 G (вообще говоря, изгибающуюся и переменного сечения), |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
боковая поверхность которой |
S является касательной к соленоидальному полю |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, то есть M S N (M ) F (M ) . Обозначая S1 , S2 "основания" G1 , по формуле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F : G → R |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Гаусса-Остроградского имеем ∫∫(F |
(M ), N |
(M ) )ds + ∫∫(F (M ), N (M ))ds = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= ∫∫ (F |
(M ), N |
(M ) )ds = ∫∫∫div F (M ) dv = 0 , откуда ∫∫(F (M ), N (M ) )ds = ∫∫(F (M ), N (M ) )ds . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
S1 S S2 |
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
движущейся |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Это равенство можно трактовать так. Если поле скоростей v (M ) : G → R |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
жидкости стационарное и соленоидальное, то за единицу времени объем жидкости, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вошедший в "трубку" G1 |
через основание S1 , совпадает с объемом, вышедшим из G1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
через основание S2 . При этом движения частиц через боковую поверхность S нет. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Поэтому и говорят о трубообразном (соленоидальном) движении жидкости. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
называется потенциальным, если на G существует |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Опр. Векторное поле F |
: G → R3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференцируемое скалярное поле U (M ) со свойством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
∂U |
|
∂U |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M G grad U(M) = |
, |
, |
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x ∂y |
|
∂z |
|
||||||||
= F (M ) . В этом случае U (M ) называется потенциалом поля F (M ) .
ЗАМЕЧАНИЕ Пусть F (M ) есть дважды непрерывно дифференцируемое векторное поле на односвязной области G (то есть любую замкнутую кривую в G можно непре рывным образом стянуть в этой области в точку). Тогда равносильны следующие утверждения. 1) F (M ) является потенциальным полем на G . 2) M G rot F (M ) = 0 .
F (M )dr не зависит от пути интегрирования, а только от его концов. (физический смысл) Силовое поле F : G → R3 является потенциальным
его работа по перемещению материальной точки вдоль любого замкнутого контура l G равна нулю. В физике экспериментально устанавливается, что таким свойством обладает, например, электрическое поле, созданное неподвижными зарядами
(электростатическое поле).
Опр. Векторное поле называется гармоническим, если оно одновременно и потенциальное и соленоидальное.
ЗАМЕЧАНИЕ Дважды непрерывно дифференцируемое потенциальное поле на односвязной области G является гармоническим тогда и только тогда, когда его
потенциал является решением уравнения Лапласа ∂2U + ∂2U + ∂2U = 0 .
∂x2 ∂y2 ∂z 2
СЛЕДСТВИЕ Векторные поляF1 (M ), F2 (M ) имеют одинаковые вихри и одинаковые расходимости: rot F1 (M ) = rot F2 (M ) , div F1 (M ) = div F2 (M ) , тогда и только тогда, когда их разность F2 (M ) − F1 (M ) есть гармоническое поле.
ТЕОРЕМА 6.5 (Гельмгольца) Всякое непрерывно дифференцируемое в односвязной области поле F : G → R3 представимо в виде суммы соленоидального Fs и потенциального Fp полей: F (M ) = Fs (M ) + Fp (M ) .
СЛЕДСТВИЕ Из определений следует, что линейная комбинация соленоидальных (потенциальных) полей есть поле соленоидальное (потенциальное). Это позволяет получить общей вид разложения в теореме.
|
|
|
|
|
ТИПЫ ЗАДАЧ НА ЭКЗАМЕН |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. Найти линию уровня z = 1 функции z = f ( x, y) . 2. Вычислить grad f ( x, y, z) |
в точке M 0 . 3. |
|
|||||||||||||||||
Найти касат. плоскость к поверхности. 4. Найти точки экстремума функции |
f ( x, y) . 5. Мето |
|
|||||||||||||||||
дом МНК найти уравнение прямой, наименее уклоняющееся от заданного массива точек. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
yy '− |
|
= 0, y ' = |
y2 |
− 2 + 6 |
y |
. 7. Решить задачу Коши |
|
||||||||
6. Найти общий интеграл |
|
1+ x2 |
4 − y2 |
|
|||||||||||||||
|
x2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
y'− |
y |
= x2 + 2x, y(−1) = 1,5 |
. 8. Решить интерполяционную задачу p(λ |
|
) = a |
|
, |
k = 1, ..., n . |
|
||||||||||
|
|
k |
k |
|
|||||||||||||||
x + 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9. Исследовать устойчивость нулевого решения уравнения yiv + 3y′′′ + 5y′′ + y′ + y = 0 . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
= sin(2 y − x) + lg(1− x) + xy |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||
10. Исследовать на устойчивость положение равновесия системы |
t |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = 3ex− y |
− 2 arcsin y − 3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
x' = 2x −2y |
x(1) =1 |
.12. Разложить функцию, заданную |
||
. 11. Решить задачу Коши |
|
|
, |
|
y' = x |
+5y |
−t |
y(1) = 0 |
|
графически, в тригонометрический ряд ( в ряд по sin, cos ). 13. Вычислить момент инерции пластинки. 14. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривыми y = f ( x), y = g ( x) .
15. Найти работу силового поля F ( x, y) вдоль кривой l . 16. Найти объем тела.
ЛИТЕРАТУРА
1.Я.С.Бугров, С.М.Никольский Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисление. Т.2.
2.Я.С.Бугров, С.М.Никольский Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Т.3.
3.Берман Г.Н. Сб. задач по курсу матем. анализа.
4.П.Е.Данко Высшая математика в упражнениях и задачах.
ВОПРОСЫ К ПЕРВОМУ БЛОКУ. Весенний семестр, 2012-2013 уч. год.
1. Опр. шара, луча и открытого множества в R~ n . Пр. 2. Опр. граничной точки, границы и замкнутого множества замкнутого в R~ n . Пр. 3. Опр. отображения, функции n переменных и координатных функций. Пр. 4. Опр. С-линии и С-поверхности уровня. Пр. 5. Опр. предела и предела по направлению. КПР 6. Опр. полного, частичного приращений и непрерывного отображения. Пр. 7. Опр. дифференцируемого отображения, производной и дифференциала отображения в точке. 8. Опр. производной по направлению, частной производной и градиента функции. Связь понятий. 9. Опр. матриц Якоби отображения. Пр. F ( x, y) = ( xy, x2 + y2 ) . Опр. матрицы Гессе функции. Пр. f ( x, y) = x2 + xy + y2 . 10. Опр. касательной плоскости и геом. смысл дифференцируемости функции. Пр. 11. Опр. смешанной производной, производной второго порядка и замечания. 12. Матрица Якоби сложного отображения и формула полной производной. Пр. 13. Опр. многочлена Тейлора и аппроксимации функции. Остаточный член формулы Тейлора. 14. Опр. положительно определенной, полуопределенной и неопределенной квадратичных форм. Пр. 15. Опр. главных миноров матрицы, точек локального минимума и седловой. Пр. 16. Формулировка необходимых и достаточных условий локального экстремума. 17. Опр. ДУ, ОДУ. Пр. 18. Опр. ОДУ n -го порядка, разрешенного (не разрешенного) относительно производной. Пр. 19. Опр. решения ОДУ и интегральной кривой. Пр. 20. Опр. задачи Коши, условий и данных Коши. Пр. 21. Опр. общего, частного и особого решений. Пр. 22. Что значит проинтегрировать в явном виде и в квадратурах? Пр. 23. Опр. НСОДУ, его порядка и задачи Коши. 24. Опр. НСЛДУ, однородной и неоднородной НСЛДУ. Пр. 25. Опр. фундаментальной системы решений, фундаментальной матрицы и вронскиана. 26. Свойства НСЛДУ и переходная матрица. 27. Опр. ЛДУ n -го порядка и его свойства. 28. Опр. подобных матриц, матрицы перехода и характеристического многочлена матрицы.
ВОПРОСЫ КО ВТОРОМУ БЛОКУ
1. Опр. задачи простой интерполяции и формула Лагранжа. Пр. 2. Опр. сплайна, кубического, естественного и периодического сплайнов. 3. Опр. сетки и сеточной функции и метода Эйлера решения ОДУ. 4. Опр. ДС траекторий, фазовых портрета и пространства. Пр. 5. Опр. положения равновесия периодической траектории и цикла. Зам. 6. Опр. устойчивого и неустойчивого узлов. Рис. 7. Опр. устойчивого и неустойчивого фокусов. Рис. 8. Опр. седла и центра. Рис. 9. Опр. устойчивости по Ляпунову и асимптотической устойчивости. Зам. 10. Опр. линеаризации НСОДУ. 11. Опр. меры Лебега и измеримой функции. Пр.
12. Опр. и св-ва интеграла Лебега и пространства Lp (α , β ) . Св. 13. Опр. комплексного евкли
дова пространства и гильбертова пространства. Пр. 14. Опр. ортонормированной системы, коэффициентов и ряда Фурье. Пр. 15. Опр. тригонометрического ряда, ряда Фурье в комплек сной форме и к-ой гармоники. 16. Опр. спектра периодической функции, амплитуд, фаз, гар монических и круговых частот. 17. Опр. меры Жордана (площади) множества. Пр. 18. Опр. диаметра множества, интегральной суммы и двойного интеграла функции. Пр. 19. Геометри ческий смысл двойного интеграла. Приложения. 20. Опр. интеграла с переменным верхним пределом, повторного и несобственного интегралов. 21. Опр. КИВР. Приложение. 22. Опр. области и формула Грина. Приложение. 23. Опр. тройного интеграла. Приложения. 24. Опр. двусторонней поверхности и ориентации. Кпр. 25. Опр. векторного и скалярного и дифферен цируемого полей. Пр. 26. Опр. ПИВР. Приложение. 27. Опр. дивергенции поля и соленоидального поля. Связь. 28. Опр. ротора поля и потенциального поля. Связь. 29. Физический смысл соленоидального и потенциального полей. 30. Опр. гармонического поля и теорема Гельмгольца.
