- •Оглавление
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛАВА 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •1.1. Интегральные величины электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •2.1.1. Закон Ома
- •2.1.2. Первый закон Кирхгофа
- •2.1.3. Второй закон Кирхгофа
- •2.1.4. Закон Ома для активной ветви
- •2.1.5. Баланс мощностей
- •2.4.1. Метод непосредственного использования законов Кирхгофа
- •2.4.2. Метод контурных токов
- •2.4.3. Метод узловых потенциалов
- •2.4.4. Метод напряжения между двумя узлами
- •2.4.5. Метод эквивалентных преобразований
- •2.4.6. Метод пропорционального пересчета
- •2.4.7. Метод наложения
- •2.4.8. Метод эквивалентного генератора
- •ГЛАВА 3 ОДНОФАЗНЫЕ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
- •3.3.1. Действующие значения
- •3.3.2. Средние значения
- •3.4.1. Идеальный резистор либо резистивный элемент
- •3.4.2. Индуктивный элемент либо идеальная индуктивная катушка
- •3.4.3. Идеальный конденсатор либо емкостный элемент
- •3.14.1. Основные понятия и определения
- •3.14.2. Анализ цепи с последовательным соединением индуктивно связанных катушек
- •3.14.3. Анализ цепи с параллельным соединением индуктивно связанных катушек
- •3.14.4. Расчет электрических цепей при наличии взаимной индуктивности
- •3.14.5. Трансформатор без ферромагнитного сердечника
- •ГЛАВА 4 ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
- •4.2.1. Принцип действия и разметка зажимов фаз обмотки
- •4.2.2. Способы изображения симметричной системы ЭДС
- •4.2.3. Способы соединения фаз обмоток генератора
- •4.2.4. Условные положительные направления фазных и линейных напряжений и соотношения между ними
- •4.4.1. Соединение фаз приемника треугольником
- •4.4.3. Соединение звездой четырехпроводной с нейтральным проводом без сопротивления
- •4.4.4. Соединение звездой трехпроводной
- •4.4.5. Общий случай расчета симметричных режимов
- •4.5.1. Соединение звездой четырехпроводной
- •4.5.2. Соединение звездой трехпроводной
- •4.5.3. Соединение треугольником
- •4.6. Мощности трехфазных цепей
- •4.8.1. Расчет при статической нагрузке
- •4.8.2. Расчет цепей при динамической нагрузке
- •ГЛАВА 5 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
- •ГЛАВА 6 ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
- •6.2.1. Суть метода
- •6.2.2. Подключение реального конденсатора к источнику постоянного напряжения
- •6.2.3. Разряд конденсатора на резистор
- •6.2.4. Подключение реальной катушки к источнику постоянного напряжения
- •6.2.5. Короткое замыкание индуктивной катушки
- •6.2.7. Учет первого закона коммутации на практике
- •6.2.8. Подключение цепи с последовательным соединением реальной индуктивной катушки и конденсатора к источнику постоянного напряжения
- •6.2.10. Расчет переходного процесса в разветвленной цепи
- •6.4. Применение метода переменных состояния для расчета переходных процессов
- •7.2.3. Расчет нелинейной цепи со смешанным соединением элементов
- •ГЛАВА 8 МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •8.3.1. Прямая задача
- •8.3.2. Обратная задача
- •8.4.1. Симметричные цепи
- •8.4.2. Несимметричные цепи
- •9.5.1. Расчет параметров схемы замещения по результатам опытов
- •9.5.2. Расчет параметров схемы замещения по кривым удельных потерь
- •9.6.1. Расчет цепи с однополупериодным выпрямителем
- •9.6.2. Расчет катушки с ферромагнитным сердечником
- •9.7.1. Феррорезонанс напряжений
- •4.7.2. Феррорезонанс токов
- •9.8.1. Стабилизатор, в котором наблюдается явление феррорезонанса напряжений
- •9.8.2. Стабилизатор напряжения, в котором наблюдается феррорезонанс токов
- •9.8.3. Стабилизатор с обратной связью
- •ГЛАВА 10 ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ ПРИ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
- •ГЛАВА 11 ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •ГЛАВА 12 ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.4. Схема замещения и векторная диаграмма катушки с ферромагнитным сердечником
ЭДС можно учесть соответствующими напряжениями:
Eî = −Uî и Es = −Us = − jX s I .
Тогда уравнение электрического состояния примет вид
U =Uî + RI + jX s I .
В схеме замещения с параллельным соединением элементов ток раскладывается на две со-
ставляющие: реактивную намагничивающую Iµ и активную Iñ , учитывающую потери в стали.
Построение векторной диаграммы начинают с вектора основного магнитного потока Ôî (рис. 9.7). Наведенная им ЭДС Åî отстает от Ôî
на угол 90о. Напряжение Uî = −Eî . Ток опере-
жает основной магнитный поток на угол магнитных потерь δ. Магнитный поток рассеяния Ôs
совпадает по фазе с током. Наведенная им ЭДС
Es отстает от Ôs на угол 90о.
Входное напряжение складывается из трех: Uî , RI и jX s I . Вектор напряжения RI строим из
конца вектора Uî параллельно вектору тока I . Век-
тор напряжения jX s I опережает вектор тока на 90о.
Векторная диаграмма токов для схемы с параллельным соединением элементов представлена на рис. 9.8.
Рис. 9.7
Рис. 9.8
9.5.Расчетпараметровсхемызамещениякатушки
сферромагнитнымсердечником
Катушку рассматриваем как условно-нелинейный элемент, заменяя несинусоидальный режим для мгновенных значений синусоидальным. В этом случае применимы все методы расчетов для линейных цепей.
9.5.1. Расчет параметров схемы замещения по результатам опытов
Для расчета используем показания таких приборов, как амперметр,
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие |
-251- |
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки с ферромагнитным сердечником
вольтметр, ваттметр, фазометр, законы Кирхгофа, векторные диаграммы и основные формулы электротехники.
9.5.2. Расчет параметров схемы замещения по кривым удельных потерь
В качестве характеристик стали принимают кривые удельных потерь, которые приведены в справочной литературе (см. рис. 9.9).
Под удельными потерями понимают отношения активной и реактивной мощностей сердечника к единице массы стального магнитопровода:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
= |
Рст |
; G |
= Qст . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ст.уд |
|
G |
ст.уд |
G |
||
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Активная мощность сердечника Рст =UоIcosϕо . Как видно из рис. 9.8, |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= =U G U |
= G U |
2 |
|
I 2 |
|
|
|
|
|
||
Р =U |
о |
Isin δ =U |
о |
I |
с |
о |
= |
с |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о о о |
о |
|
Gо |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Реактивная |
|
|
|
|
мощность |
сердечника |
|
Qст =UоI sin ϕо =UоI cosδ = |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
=U |
|
I |
|
|
= B U 2 |
= |
|
µ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
о |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
о о |
|
Bо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Рассмотрим решение на конкретном примере. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
Пример 9.1. Вычислить проводимости Bо |
и Gо , если известны геомет- |
||||||||||||||||||||
рические размеры сердечника, число витков катушки, входное напряжение, кривые удельных потерь и активное сопротивление R.
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
Зная геометрические размеры и материал сердечника, можно опреде- |
|||||||
лить вес сердечника G. |
|
|
|
|
|
|||
|
Реактивным сопротивлением пренебрегаем, т. |
е. принимаем X s = 0 . |
||||||
Так как UR <<Uî , принимаем Uî ≈U . |
|
|
|
|||||
|
Из формулы трансформаторной ЭДС Eî |
=Uî |
= 4,44 fWÔò |
вычислим |
||||
 ≈ |
U |
|
, так как Ô |
ò |
= Â S . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ò |
4,44 fWS |
|
ò |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
По кривым удельных потерь найдем Ðñò.óä |
и Qñò.óä . |
|
|||||
|
Тогда Ðñò = Ðñò.óä G ; Q ñò = Qñò.óä G . |
|
|
|
||||
|
Искомые проводимости определим по формулам: |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие |
-252- |
|||||
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.5. Расчет параметров схемы замещения катушки с ферромагнитным сердечником
Gî = Pñò ; Bî = Qñò .
Uî2 Uî2
Расчеты можно уточнить, пользуясь методом итерации. Если сопротивление X s = 0 , то входное напряжение определим по формуле
U |
= RI +Uî . |
|
Ток I = Iñ + Iµ . Токи Iñ и Iµ |
можно вычислить по формулам: |
|
Iñ = |
Pñò ; Iµ = |
Qñò . |
Uî |
Uî |
|
Будем считать, что векторы Uî и Iñ лежат на действительной оси
(см. рис. 9.8). Тогда формулу входного напряжения можно записать следующим образом:
U = R(Iñ − jIµ ) +Uî .
Задаваясь другим значением Bm , расчет повторяют до тех пор, пока за-
данное напряжение станет отличаться от вычисленного по формуле не более, чем требует указанная точность.
После этого можно вычислить проводимости Gî и Bî .
9.6. Расчетнелинейныхцепейметодом кусочно-линейнойаппроксимации
9.6.1. Расчет цепи с однополупериодным выпрямителем
Схема замещения анализируемой цепи представлена на рис. 9.10. Нагрузкой является резистор с известным сопротивлением Rí . Входное напря-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.10 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 9.11 |
|
|
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие |
-253- |
|||||||||
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.6. Расчет нелинейных цепей методом кусочно-линейной аппроксимации
жение меняется по закону u =Um sin ωt . Вольт-амперная характеристика
диода изображена на рис. 9.11.
Требуется определить законы изменения тока i и напряжения на нагрузке uR , действующее значение тока I, потребляемую нагрузкой мощность
Рн, полную мощность S и коэффициент мощности cosΘ.
Прежде всего нужно выбрать тип аппроксимации вольт-амперной характеристики (ВАХ) диода. В зависимости от вида ВАХ и требуемой точности расчетов различают три способа кусочно-линейной аппроксимации.
Аппроксимированные ВАХ представлены на рис. 9.12, а, б и в. Соответствующие им линейные схемы замещения нелинейного диода изображены на рис. 9.13, а, б и в.
Рис. 9.12

Рис. 9.13



Идеальный вентиль (ИВ) при прямой полярности имеет сопротивление, равное нулю, при обратной – бесконечности.
Выберем самый простой способ кусочно-линейной аппроксимации, соответствующий идеальному вентилю.
ВАХ состоит из двух отрезков прямых, расчеты для которых делают отдельно.
Участок ВАХ 1–2 (см. рис. 9.12, в) соответствует прямой полярности, т. е. положительной полуволне входного напряжения (рис. 9.14).
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие |
-254- |
ГЛАВА 9. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
9.6. Расчет нелинейных цепей методом кусочно-линейной аппроксимации
Рис.
9.14
При этом текущий угол ωt меняется от 0 до π, сопротивление ИВ равно нулю, ток
i = u , uR = u. Rí
Участок 2–3 (рис. 9.12, в) соответствует обратной полярности, т. е. о т- рицательной полуволне входного напряжения (рис. 9.14). Текущий угол ωt меняется от π до 2π, сопротивление ИВ равно бесконечности, ток i = 0, на-
пряжение uR = 0.
Далее процессы повторяются. Действующее значение тока
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2π |
|
|
|
|
Im |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = |
|
∫i2d(ωt) = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Потребляемая мощность |
|
P =U |
R |
I = R |
Im |
|
Im |
= Um Im . |
Полная |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
í |
|
í |
|
4 |
|
P |
|
|||||||||
мощность |
|
S =U I = U |
m |
|
Im |
= |
Um |
I |
m |
. |
Коэффициент мощности cosΘ = |
= |
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
S |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
2 |
|
= |
1 |
|
= 0,707. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Теоретические основы электротехники. Учеб. пособие |
-255- |
