Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
382
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
11 Мб
Скачать
☆

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

191

Покажем, что функция и из формулы Пуассона (14) на круге

ВR(O) ограничена.

Обозначим через ( 1 , ..• , (n точки разрыва 1-

го рода функции и0

на 'YR· Обозначим через ;::;R ~ IR \ {Ui:=1~k}·

Пусть М= sup{lи0(()11 (Е ;уя}· Тогда из формулы Пуассона (14} и

леммы 2 получаем, что

lи(z)l ~ М {21Г R2 -izi2 dф (17) М.

21Г Jo

1(- zl 2

Осталось показать, что в каждой точке (0 Е 1R (т. е. в каждой точке

непрерывности функции и0) для функции и из (14) справедливо ра­

венство

 

 

 

lim

и(z) = и0((0).

 

 

 

 

 

Вн(О)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ~ <о

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим разность

 

 

 

 

 

 

 

~ {2

1Г

и0

(()К((, z) dф- u0 ((0 )

(17)

 

 

 

 

 

д/= lo

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(17)

[2

1Г

 

((}- и

 

(( )) К((, z} dф. (22)

 

 

 

= lo

(и

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Зафиксируем с:> О. Так как функция и0

непрерывна в точке (0 =

= Rei'Фo, выберем число 6 Е (0, 1r) так, чтобы для всех точек ( = Rei'Ф,

У которых IФ- 'Фоl < 6, выполнялось неравенство \и0(()- и0((0)\ <с:.

Обозначим -y(l, д) = {( 1 ( = ReiФ, IФ-Фоl < д}, -у(О,д) ='Ун\-y(l, 8).

Разобьем интеграл (22) на два интеграла по дугам 1(1, 6) и т(О, 6). В силу выбора числа 6 и из леммы 2 получаем

 

 

 

(и (()- и

0

(( )) I<((, z) dф ~с:1К((,z) dф <с:.

 

(23)

 

 

 

1"У(1,8)0

 

 

0

 

1'(1,8)

 

 

Теперь обозначим

z = reicp Е BR(O),

и так как z ---t ( 0 , то считаем,

что I'P-Фоl < 6. В силу леммы 3 найдется число рЕ (0, R)

такое,

что К((, z) <с: при всех (Е т(О, 6)

и всех z = rei'~', у которых \'Р­

- 'Фо\ < 6, р < r < R. Поэтому для указанных z получаем

 

 

 

1

(и0(()- и0((0)) I<((, z) dф < 21\11

К((,z) dф ~ 4Мс:тr.

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

"У(0,8)

 

 

 

1'(0,8)

 

 

 

 

 

 

 

Объединяя (23) и

(24),

получаеl'л

\~11

~ (1 + 4тrМ)с:, что

в

силу

произвольности числа. с: > О дает выполнение граничного условия в

точке (0 .

11

192 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Теорема 4. Для любой ограни'Ченной односвязной области G с простой кусо'Чно-гладкой границей Г и для любой кусо'Чно­

непрерывной (с коне'Чным 'Числом то'Чек разрыва 1-го рода) на Г функции и0( () решение общей зада'Чи Дирихле существует.

Д о к аз а т е ль с т в о. По теореме Римана (теорема 1 § 27) су­ ществует регулярная функция w == f(z), осуществляющая конформ­ ное отображение области G на круг В1(0). Пусть z == g(w)- обрат­ ная функция к функции f. По принципу соответствия границ (тео­ рема 2 §27) функция f(z) (и соответственно g(w)) непрерывно про­

должима на границу Г (на окружность lwl == 1). Поэтому и в силу

кусочной непрерывности на Г функции и0(() функция и0(g(а)) бу­

дет кусочио-непрерывной на окружности lal = 1. По этой граничной

функции запишем через интеграл Пуассона функцию u(w), опреде-

ленную в круге lwl < 1. Тогда по теореме 1 функция и(z) 6 u(f(z))

будет гармонической в области G. В силу теоремы 3 она ограничена

инепрерывна на G U Г всюду за исключением точек разрыва функ­ ции и0. Введем обозначение

Uo(a) !:::. ио(g(а)) == ио((),

lal == 1,

(Е Г.

Запишем решение u(w) через интеграл Пуассона

 

и-(w ) == Rе -1. f -и0

(а)а: + w · -da.

21Г'l lal=l

а - w

а

Так как а==/((), (Е Г и w == f(z), z Е G, то, делая замену пе­

ременных а и w через ( и z, при этом допуская, что функция f'(z)

также непрерывно продолжи~ла на границу Г, получаем формулу ре­ шения общей задачи Дирихле в области G вида

и(z) == u(f(z)) == Re - 1

J и

0

(() !(() + f(z)

· !'(() d(.

(25)

21ri

Jг

/(() - f(z)

/(()

 

 

 

 

 

 

11

Заме'Чание 3. Утверждение теоремы 4 остается справедливым

для случая неограниченной области G, граница которой содержит точку оо, если существует конформное отображение f области G

на круг lw/ < 1, удовлетворяющее принципу соответствия границ.

Если же при этом функция f удовлетворяет усиленно:му принципу

соответствия границ (т. е. функции f и f' непрерывно продолжимы

на границу области), то справедлива формула (25).

Например, это верно, когда область G конформно отобража­

ется на круг lwl < 1 некоторым дробио-линейным отображением /,

так как оно конформно отобра.жаеru всю расширенную комплексную

плоскость С на всю плоскость С и поэтому оно и его производная

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

193

непрерывно продолжимы на границу данной области G. В качестве

демонстрации этой возможности получим решение общей зaдatttu Ди­

рихле на верхией полуплосх;ости.

Теорема 5. Пустъ даиа oгpauuttteuua.я и x;ycotttuo-ueпpepъtвua.я

фуих;ци.я u0 : IR --+ IR с x;ouetttuъt.м tttисло.м motttex; разрыва первого рода

(вх;люtttа.я motttx;и +оо и -оо). Тогда существует решеиие u(z) об­

щей задаtttи Дирихле в верхией полуплосr.;ости Im z > О с гpauиtttuъt.м

ус.ловие.м u 0 на пр.я.мой Г = {z 1

Im z = О}.

При это.м д.л.я реwени.я

u(z) справедлива формула Пуассоиа вида

 

 

 

 

 

/

+оо

 

 

U ( z)

==

_!_

 

YUo (t)

dt

(26)

 

 

7Г -оо

(t-x)2+y2

'

где z == х + iy, у > О.

Д о к аз а т е ль с т в о. Существование решения u(z) следует из

теоремы 4 и замечания 3. Формула (26) легко следует из фор­ мулы (25), если в качестве функции J, отображающей верхнюю по­

луплоскость в единичный круг, взять, например, функцию f(z) == == (z- i)/(z + i) и провести упрощения выражений под интегралом

(25).

11

Формулу (26)

можно получить, не используя теорему 4 и фор­

мулы (25). Зафиксируем произвольную точку z0 == х0 + iy0 , где у0 >

>О, и рассмотрим дробио-линейное отображение

w == f(z) ~ z- ~о,

(27)

z - z0

 

конформ:но отображающее полуплоскость Im z >О на круг lwl

< 1,

при котором f(z0 ) ==О. Из формулы (27) получаем обратное отобра-

жение

wz0 - z0

(28)

z == g (w ) == -=--~

w -1

круга lwl < 1 на верхнюю полуплоскость.

По теореме 1 функция u(w) ~ u(g(w)) будет гармонической в

круге lwl < 1. При этом она будет непрерывной в замкнутом круге lwl ~ 1, за исключением конечного числа точек разрыва, полученных

от функции u0 , включая, может быть, и точку w0 == 1. По фор~1уле

Пуассона (14) (или по теореме 4 § 24 о среднем для гармонических функций) для функции u получаем

 

== u(O) == -1

 

27Г

dф.

 

u(z0 )

{

U (ei.P)

(29)

 

27Г

lo

 

 

 

194

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

В интеграле (29) сделаем замену и вернемся к прежним перемен­

ным.

Пусть w = еi'Ф, тогда. g(ei'Ф) = t,

т. е.

приниf\1ает действитель­

ные значения. И обратно, по форf\1уле (27)

получаем

 

 

.",,

t - z

 

(

)

 

 

 

(30)

 

ez'f' =

~ = f

 

t'

 

 

 

 

 

t - z0

 

 

 

 

 

 

 

где t

- действительное число. Поэтому

 

 

 

 

 

 

u(ei'Ф) = u(j(t)) = u(g(f(t))) = Uo(t).

 

Из формулы (30) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d'lj; = zo- Zo

dt =

 

2Уо

 

 

dt.

(31)

 

ilt- zol2

(t- хо)2 + Уб

 

В итоге из выражений (29), (30) и (31) получаем формулу

 

1 /+оо

u0 (t) (

 

 

);о

 

(

)2 dt.

 

 

u(z0 ) = -

 

 

+

 

 

тr - оо

t -

 

хо

 

Уо

 

Заf\1еняя в полученной формуле произвольную точку z0

на точку z,

получим формулу Пуассона. (26).

 

 

 

 

 

 

 

Заме'Чание 4. Так как справедливо равенство

 

 

У

= Re

 

 

1

 

 

 

 

 

(t-x) 2 +y2

i(t-z)'

 

 

то q)ормула Пуассона (26) может быть преобразована к другому виду

u(z) = Re ~ /+оо u(t) dt.

(32)

1Г't _

t - z

 

00

 

 

Пример 1. Найти решение классической задачи Дирихле

 

ди =О,

lzl < 1,

(33)

sin ф

 

{ и1 lzl=l = 5 + 4соsф

·

 

Р е ш е н и е. Воспользуемся q)ормулой Пуассона (16) для реше­

ния задачи (33). Для этого сделаем замену переменных на окруж-

ности: ( = еi'Ф. Тогда sin 'ljJ = _!_ ((- ~), cos 'ljJ = !(( + !),откуда

 

2i

(

2

(

i)

sin ф

( 2 -

1

 

Uo ("

= 5 + 4 cos ф

= 2i(2( 2 + 5( + 2) ·

 

Подставляя u0 (() в формулу (16), получаем, что u(z) = Re J(z), где

J()- _1 j

((~-l)((+z)

d(

(3)

z - 21Гi J,

2i(2(2 + 5( + 2)((- z)(

 

4

 

·

1

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

195

Вычислим интеграл {34)

с помощью теории вычетов. Подынте­

гральнаяфункция

 

{( 2 - 1)(( + z)

 

{ )

д

 

f (

- 2i{2( 2 + 5( + 2)(((- z)

 

в области 1(1 > 1 имеет две особые точки. Это ( 1 = -2 -полюс 1-

го порядка и (2 = оо - устранимая точка, так как очевидно, что

f(oo) =О.

По теореме о вычетах пол.учаем

Вычислим вычеты:

resf =

-2

res f = lim (((/( оо)

оо (~оо

J(z) = -resf-resf.

 

 

(35)

-2

00

 

 

 

( ( 2 - 1)(( + z)

 

 

 

2 - z

 

 

 

 

 

2i((- z)(4( + 5)(

 

(=- 2

 

4i(z + 2)'

 

- /(())] = lim

 

2

- 1Н<+ z) ]

---1

[ -((

(-+оо

 

4i((2 + ~( + 1)((- z)

4i

 

 

 

 

2

 

В итоге из формулы (35) получаем, что

 

J(z) -

z

 

 

 

 

-

2i(z + 2)'

 

 

откуда

 

 

 

 

 

u(xy)=Re z

=

 

У

•

'

2i(z+2)

(х+2)2+у2

 

Пример 2. Решить общую задачу Дирихле:

 

ди=О,

G={zllzl<l,

Imz>O},

иllmz=O =О,

иllzl=1 = 1·

 

Р е ш е н и е. Возьмем функцию w = - ~ ( z + ;.) , которая кон­

формно отображает данный полукруг G на верхнюю полуплоскость.

Тогда данные граничные условия преобразуются на новой границе

Im w = О в условия

 

 

 

 

u0 (t)

=О, при ltl > 1;

u0 (t) = 1, при t Е (-1, +1].

По формуле Пуассона (26) получаем решение

.-;( ~

) - 1 f

1

11 dt

- 1 f

1

d (!)

 

 

Т}

и..,,".,

-;j_l(t-02+112 -;j_l (~-~)2+1

= ; [arctg е~{) + arctg с;{)]

196

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

 

 

-

1

. t

g [

~+17 .!._17Н]

-

1

 

217

 

 

-

-1Г

ar с

1 - 1 -

~~

-

-1Г

a.rctg

~2 + ".,?- - 1

•

 

 

 

 

 

1}2

 

 

 

 

 

 

Так как для w ={+ i1] и z = х + iy функция w = - ~ (z + .;) дает

соотношения

{ = - ~ (х2~у2 + 1) ' 1J = - ~ ( 1- х2~у2) '

то, вычисляя выражение

~2 + ry2 - 1= х2 (1 +

1 )

2+ у2

(1 - .1

у2

)

2

- 1=

 

4

х2 + у2

 

4

 

х2 +

 

 

 

 

 

= х2 + у2 + .!. . х2 - у2

+ .!. . 1

- 1

 

 

4

 

 

2 х2 + у2

 

 

4 х2 + у2

'

получаеrvi решение данной задачи Дирихле

 

 

 

 

 

_ 1

arctg (

4у(1 - х2 - у2)

 

 

 

 

 

и(х, у) - -

+ у2

)

2

- 2х2 - бу2 + 1

•

 

 

1Г

х2

 

 

 

 

Приложение 1. Экзаменационная программа.

197

Приложеине 1. Экзаменационная программа.

1. Дифференцирование функций по комплексному переменному.

Условия Коши-Римана. Понятие функции, регулярной в области.

2.

3.

Теорема об обратной функции.

Интегрирование функции по комплексному переменному. Основ­

ные свойства интегралов. Интегральная теорема Коши для регулярной

функции (случаи односвязной звездной области инеодносвязной области).

4. Интегральная формула Коши. Интеграл типа Коши. Дифферен-

цирован,flе интеграла типа Коши. Бесконечная дифференцируемость ре­ гулярных функций.

5.Степенной ряд и его круг сходимости. Ряд Тейлора. Разложение регулярной функции в степенной ряд, единственность разложения.

6.Понятие ряда Лорана и его кольцо сходимости. Разложение в ряд Лорана функции, регулярной в кольце. Единственность разложения в ряд

Лорана.

7. Понятие равномерно сходящихся функциональных рядов строго

внутри области. Теоремы Вейерштрасса. Регулярность суммы степен­

ного ряда.

8. Теорема единственности регулярной функции.

9. Понятие первообразной. Существование первообразной у регуляр­ ной функции. Формула Ньютона-Лейбница. Теорема Морера.

10. Классификация изолированных особых точек однозначного харак­

тера по структуре главной части лораиовекого разложения.

11. Теорема о вычетах. Вычисление несобетвенных интегралов с по­

мощью вычетов. Лемма Жордана.

12. Приращение аргумента z вдоль гладкого контура, интегральное представление, логарифмическое свойство и свойство устойчивости при деформации. Приращение аргумента функции вдоль непрерывного кон­

тура.

13. Понятие о регулярной ветви многозначной функции. Регулярные

ветви ifZ и Ln z в односвязной области G, где О fJ. G. Общий вид ветвей

этих функций.

14. Теоремы о существовании регулярных ветвей многозначных функ­

ций Ln f(z) и ifJW в области, где f(z) регулярная, не обращающаясЯ в

нуль в области функция.

15. Понятие целой функции. Неравенство Коши для коэффициентов ряда Лоран~. Теорема Лиувилля и теорема Сохоцкого-Вейерштрасса для

целых функций. Теорема Пикара (без доказательства).

16. Понятие мераморфной функции и правильной системы контуров.

Разложение мераморфной функции с полюсами произвольнога порядка в

сумму элементарных дробей.

17. Понятия об аналитическом продолжении вдоль цепочки областей и вдоль контура, эквивалентность продолжений. Единственность продол­

жения вдоль контура.

18. Понятие полной аналитической функции. Теорема о монодромии. 19. Понятие полной аналитической функции. Примеры полных ана­

литических функций Ln z и..jZ, их римановы поверхности.

20. Особые точки аналитической функции. Точки ветвления. Теорема Коши-Адамара о наличии особой точки на границе круга сходимости.

198

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

21. Принцип аргумента. Теорема Руше. Теорема Гаусса о корнях мно­

гочлена.

22. Лемма об открытости. Принципсохранения области. Однолист­

пасть и многолистпасть в малом и большом.

23. Гармонические функции двух переменных. Их связь с регуляр­

ными функциями. Принцип максимума и минимума для гармонических

функций. Теорема о среднем:. Принцип максимума модуля регулярной функции.

24. Геометрический смысл модуля и аргумента производной. Понятие отображения, конформного в области. Расширенная плоскость и сфера Римана. Конформнасть в расширенной плоскости.

25. Дробио-линейная функция и ее свойства.

26. Конформные отображения, осуществляемые степенными и экспо­ ненциальными функциями. Функция Жуковского и ее свойства.

27. Теорема Римана о существовании конформного отображения и

принцип соответствия границ (без доказательства). Теорема об общем

виде конформного отображения единичного круга на себя.

28. Теорема о стирании разреза. Принцип симметрии при конформных отображениях.

29. Понятие о классической и общей задачах Дирихле. Теорема един­ ственности решения общей задачи Дирихле в ограниченной односвязной области.

30. Теорема существования решения общей задачи Дирихле в круге. Интегралы Пуассона для задач Дирихле в круге и в верхней полуплоско­ сти. Теорема существования решения общей задачи Дирихле в односвяз­ ной ограниченной области.

Список литературы

199

Список литературы

1. Вицадзе А.В. Основы теории аналитических функций комплекс­

ного переменного. - М.: Наука, 1969, 1972, 1984.

2. Владимиров В.С. Уравнения математической физики. - 5-е изд.

-М.: Наука, 1988.

3. Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа. Т.1, - М.: Наука, 1998.

4. Лаврентьев М.А., Шабат В.В. Методы теории функций ком­

плексного переменного. - М.: Наука, 1973, 1987.

5. Никольский С.М. Курс математического анализа. Т.2, -М.: На­

ука, 1991.

6. Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного пере­ менного. -14-е изд. -М.: Высшая школа, 1999.

7. Сидоров Ю.В., Федорюк М.В., Шабунин М.И. Лекции по теории функций комплексного переменного. -М.: Наука, 1982, 1989.

8. Тер-Крикоров А.М., Шабунин М.И. Курс математического ана­ лиза. - М.: Наука, 1988; М.: Изд-во МФТИ, 1997.

9. Шабат В.В. Введение в комплексный анализ. Ч.1,2, -М.: Наука,

1985.

10. Яковлев Г.Н. Лекции по математическому анализу. Часть 2, - М.: Физматлит, 2001.

кусочио-гладкая
гладкие компоненты

200

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Предметный указатель

Коши

теорема о вычетах . . . . . 78-80

Лорана

 

ряд ................

76-77

Абеля

 

теорема ...............

47

аналитическое продолжение . 123-

131

вдоль контура ......

126-128

вдоль цепочки элементов. 124-

126, 128

 

 

Вейерштрасса

 

 

теорема .............

51-53

ветви

 

 

многозначной функции

 

непрерывные . . .

. . . 92-95

регулярные .......

91-95

ветвь

 

 

главная регулярная

 

 

функции Ln z . .

. . . . . .

33

функции { y'Z}. .

. . . . .

32

ветвь многозначной функции .

32

регулярная (непрерывная) 32

вычет функции ..........

75-84

в бесконечности . . .

. . . . . .

77

Гаусса

 

 

теорема ...............

 

146

геометрический смысл модуля

иаргумента производной

функции ........ 152-154

граница области

. . . . . 40

. . . . . . . . 40 ориентация . . . . . . . . . . . . 40

правильные

гладкие компо-

ненты ..............

40

Дирихле

задача классическая . 185, 194

на круге ........

187-188

задача общая

... 185-187, 195

на верхней полуплоскости

193-194

на круге. . . . . . . . 189-191

Жордана

 

теорема ...............

34

Жуковского

 

профиль ..............

173

функция . . . . . . . . . .

168-173

задача

Дирихле . с.м. Дирихле задача

интеграл

Пуассона . . . . . . с.м. Пуассона

интеграл

 

 

 

по контуру . . . . . . . . . . . .

35

свойства ............

 

36-37

типа Коши . . .

. . . .

. . . . .

45

комплексная плоскость

 

 

расширенная . .

. . . .

. . . . .

13

комплексное число

. . . .

. . . . 8-11

аргумент ...............

 

 

9

главное значение

. . . . .

10

действительная

(веществен-

ная) часть

. . . . . . . . . . . 8

комплексно-сопряженное . . .

8

корень п-й степени . . . . . .

11

мнимая единица . . .

. . . . . .

8

мнимая часть .

. . . . .

. . . . .

8

модуль ................

 

 

8

предел последовательности

12

свойства ...............

 

 

9

тригонометрическая

(поляр-

ная) форма ..........

 

 

10

функция . . . . .

. с.м.

функция

комплексного перемениого

контур ..................

 

 

34

кусочио-гладкий . . . .

. . . .

34

Коши

 

 

 

интегральная теорема . . . . 39

интегральная формула ... 44 неравенство для коэффициен-

тов ряда Лорана

...... 67

обобщенная теорема

. . . . . 43

Коши-Адамара

 

теорема . . . . . . . . . . .

139 -140

формула ..............

48