2.5 Построение лачх последовательного корректирующего устройства

Построим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства путем графического вычитания ЛАЧХ исходной системыиз желаемой ЛАЧХ(рисунок 8)

. (2.9)

2.6 Передаточная функция корректирующего устройства

По ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства составляем его передаточную функцию таким же способом, как для разомкнутой системы.

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства имеет вид

(2.10)

Исходя из ранее найденных значений (1.26) отметим частоты излома ЛАЧХ корректирующего устройства:

Для частот излома найдем соответствующие им постоянные времени корректирующего устройства по формуле

. (2.11)

Подставив численные значения, получим

По найденным значениям получим окончательный вид передаточной функции корректирующего устройства

3 Расчет переходного процесса скорректированной системы

3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы

Для определения вещественной частотной характеристики аналитическим способом запишем выражение передаточной функции замкнутой скорректированной системы по формуле

, (3.1)

где ‑ передаточная функция разомкнутой скорректированной системы.

Преобразовав выражение, получим

. (3.2)

Подставив численные значения в данную формулу, получим окончательный вид для передаточной функции замкнутой скорректированной системы

(3.3)

3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы

Подстановкой в передаточную функцию замкнутой скорректированной системы получают частотную передаточную функцию и затем выделяют из нее вещественную часть по методике, описанной в п. 1.3.

Частотная передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид

(3.4)

где ;

;

;

.

Запишем вещественную часть частотной передаточной функции

. (3.5)

По полученному выражению рассчитывают , изменяя частоту отдо значения, при котором, результаты вычислений заносим в таблицу 4.

Таблица 4 – Расчет вещественной частотной характеристики

ωТ1	U1(ω)	V1(ω)	U2(ω)	V2(ω)	P(ω)
0	36,1	0	36,1	0	1
0,5	36,1	13,37	35,2726631	13,8375008	1,015821081
1	36,1	26,74	32,79261	27,4800261	1,048140766
1,5	36,1	40,11	28,6657131	40,7326982	1,075676886
2	36,1	53,48	22,90176	53,4008353	1,090781308
3	36,1	80,22	6,52141	76,2063428	1,085259103
4	36,1	106,96	-16,19184	94,3467284	1,03746609
6	36,1	160,44	-79,67744	110,482969	0,800298963
8	36,1	213,92	-165,04944	89,6553103	0,374745094
10	36,1	267,4	-268,8	20,0102	-0,059913585
20	36,1	534,8	-870,3	-1441,6736	-0,282957958
30	36,1	802,2	-828,8	-5553,5214	-0,142250764
40	36,1	1069,6	1421,7	-12857,555	-0,081876927
50	36,1	1337	8073,6	-22956,125	-0,051338386
60	36,1	1604,4	21945,7	-34198,685	-0,032750312
70	36,1	1871,8	46483,2	-43368,569	-0,019670627
80	36,1	2139,2	85757,7	-45369,766	-0,009982063
90	36,1	2406,6	144467,2	-32913,7	-0,003370437
100	36,1	2674	227936,1	3794	0,000353548

По результатам вычислений построим график вещественной характеристики замкнутой скорректированной САР.

Рисунок 10 – Вещественная частотная характеристика замкнутой системы