8.4. Визначення параметрів повороткості автомобіля

Для побудови графіка залежності радіуса повороту автомобіля від кутів узбочення коліс використовується вираз:

де = 0.6 радіан - середній кут повороту керованих коліс.

Результати розрахунків Таблиця 4

, рад. R, м	0.05	0.1	0.15	0.2	0.25	0.3
R

За даними табл.4 побудувати графік (мал. 4)

Мал. 4. Графік залежності

8.5. Визначення кутів повороту керованих коліс автомобіля

Для забезпечення задовільної кинематики повороту керованих коліс між кутами їх повороту повина бути така залежність:

де: М - відстань між шкворнями керованих коліс.М=0,9·S

Залежність визначається для вибраного з попередніх робіт автомобіля (табл. 5).

Результати розрахунків Таблиня №5

, град.	50	100	150	200	250	300	350	400	450
, град

За даними табл. № 5 побудувати графік _н=f(_B) (мал. 5).

Мал. 5. Графік залежності _н=f(_B)кутів повороту керованих коліс автомобіля.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Литвинов А. С., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебное пособие для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". - М. : Машиностроение, 1989, - 240 с.

2. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М Машиностроение, 1971. - 280 с.

3. Задачи и упражнения по программированию / Под ред. А. Я. Савельева. - Кн. 2. В. Е. Алексеев, А. С. Ваулин. - М.: Высш. шк., 1989. -112с.