- •1. Кинематический и силовой расчеты привода
- •3. Выбор муфт
- •4. Описание конструкции редуктора
- •5. Конструирование и проектный расчет валов
- •6. Расчет зубчатых передач
- •8. Конструирование и расчет размеров корпуса редуктора
- •9. Конструирование подшипниковых узлов
- •10. Конструирование системы смазки
- •9. Определение нагрузок действующие на валы и опоры, расчет подшипников качения.
- •11.Определение нагрузок, действующих на валы и опоры
- •12. Расчет валов на усталостную прочность
- •14. Расчет шпоночных соединений
12. Расчет валов на усталостную прочность
Определяем расчетные коэффициенты запаса при расчете на выносливость согласно книге [2, стр. 190]


– коэффициент запаса по нормальным
напряжениям.

– коэффициент запаса по касательным
напряжениям.
[n] – минимально необходимый запас прочности вала при совместном действии напряжений кручения и изгиба; для вала редуктора рекомендуется принимать [n]=1,5-1,8


- предел выносливости вала при симметричном
цикле изгиба для углеродистой стали


- эффективный коэффициент концентрации
нормальных напряжений

– коэффициент, учитывающий размеры
поперечного сечения

– коэффициент, учитывающий влияние
шероховатости поверхности; принимаем

=0,98
[1, стр. 162]

– коэффициент, учитывающий ассиметрию
цикла переменных напряжений
Принимаем 
[1, стр. 164]

–
среднее напряжения цикла нормальных
напряжений

[1, стр. 163]

–
амплитудное значение напряжений изгиба


– предел выносливости стали при
симметричном цикле кручения;

[1, стр. 164]

- коэффициент учитывающий ассиметрию
цикла перемены напряжений
Принимаем 


=





- среднее и амплитудное значение
напряжений цикла касательных напряжений

–
момент сопротивления кручения
Т – крутящий момент
Нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, касательные от кручения - по ассиметричному.
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности n для опасных сечений и сравнения их с требуемым значением [n]. Прочность соблюдена при n≥[n], [n]=2,5.
14.1 Расчет быстроходного вала:

Рисунок 1. Опасные сечения на быстроходном валу
Опасными на быстроходном валу являются следующие сечения:
А-А: шпоночный паз,
Б-Б, Д-Д, З-З: галтели на переходных участках,
В-В: канавка под упорное кольцо,
Г-Г, И-И: места установки подшипников (с натягом),
Расчет ведем для сечения Е-Е.
Материал вала:
Сталь 40Х, для диаметра ≤ 200, твердости
≥ 270 НВ, предел прочности 
[2, табл. 10,2]
- предел выносливости
при симметричном цикле изгиба: 

- предел выносливости
при симметричном цикле кручения: 

Концентрация напряжений в сечении Г-Г посадка с натягом внутреннего кольца подшипника на вал.
14.1.1 Определяем напряжения в этом сечении:

=
=
[2, стр. 190]
W
= 
=
= 16325



=
=11,2
14.1.2
=
=0
14.1.3 Определяем
значение 
=0.88
[1, табл. 8.8]
14.1.4 Определяем
отношение 
[1, табл. 8.7]

3,8;
3,8-0,15·3,8=3,23

4,6
14.1.5 Определяем касательные напряжения:

=

=
=2,8
МПа
14.1.6 Определяем
отношение 


=0,6·
+0,4
[1, табл. 8.7]

=2,34
14.1.7 Определяем запас прочности при кручении:

14.1.8 Определяем запас прочности при совместном действии напряжений кручения и изгиба:

14.2 Промежуточный вал

Рисунок 2. Опасные сечения на промежуточном валу
Опасными на промежуточном валу являются следующие сечения:
А-А, З-З: места установки подшипников (с натягом),
Б-Б, Г-Г, Д-Д, Ж-Ж: галтели на переходных участках,
В-В, Е-Е: место посадки колеса с натягом, шпоночный паз,
И-И: шестерня, нарезанная по поверхности вала.
Расчет ведем для сечения В-В.
Материал вала:
Сталь 40Х; термообработка: улучшение,
для диаметра ≤ 200, твердости ≥ 270 НВ,
предел прочности 
[2, табл. 10,2]
14.2.1 Определяем напряжения в данном сечении:

=
=
=
[2, стр. 190]
W
= 
=
= 8941,6


14.2.2
=
=0
14.2.3 Определяем
отношение 


;

=0.85
[1, табл. 8.8];

14.2.4 Определяем запас прочности при изгибе

7,2
14.2.5 Определяем касательные напряжения:

=

=
=4,3
МПа

=0,58·

14.2.6 Определяем




[1, табл. 8,8]

14.2.7 Определяем запас прочности при кручении:

14.2.8 Определяем запас прочности при совместном действии напряжений кручения и изгиба:

14.3 Тихоходный вал

Рисунок 3. Опасные сечения на тихоходном валу
Опасными на тихоходном валу являются следующие сечения:
А-А, Е-Е: места установки подшипников (с натягом),
Б-Б, В-В, Д-Д, Ж-Ж: галтели на переходных участках,
Г-Г: место посадки колеса с натягом, шпоночный паз,
Е-Е: шпоночный паз.
Расчет ведем для сечения Е-Е.
Материал вала:
Сталь 40Х; термообработка: улучшение;
для диаметра ≤ 200, твердости ≥ 270 НВ,
предел прочности 
[2, табл. 10,2]
14.3.1 Определяем напряжения в данном сечении:

=
=
[2, стр. 190]
W
= 
=
= 21195

14.3.2
=
=0
14.3.3 Определяем
отношение 


;

=0.85
[1, табл. 8.8];

14.3.4 Определяем запас прочности при изгибе

37,2
14.3.5 Определяем касательные напряжения:

=

=
=1,6
МПа

=0,58·

14.3.6 Определяем




[1, табл. 8,8]

14.3.7 Определяем запас прочности при кручении:

14.3.8 Определяем запас прочности при совместном действии напряжений кручения и изгиба:

