- •Теоретические основы
- •Содержание
- •Введение
- •Данное методическое пособие включает два раздела курса «Теоретические основы электротехники» – «Электрические цепи. Основные понятия и определения» и «Цепи постоянного тока».
- •Электрические цепи, основные понятия и определения
- •1.1 Элементы электрической цепи
- •1.1.1 Пассивные элементы
- •Резистивный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Емкостной элемент
- •1.1.2 Активные элементы
- •1.2. Разветвлённые электрические цепи, их основные характеристики и уравнения, описывающие состояние цепи
- •1.2.1 Характеристики разветвленной электрической цепи
- •1.2.2 Уравнения для описания процессов электрической цепи. Законы Кирхгофа
- •1.2.3 Задачи расчета электрических цепей
- •Цепи постоянного тока
- •2.1. Применение законов Кирхгофа для расчета и анализа электрических цепей
- •2.1.1. Использования законов Кирхгофа для схем с источниками напряжений
- •2.1.2. Особенности использования законов Кирхгофа для схем с источниками тока
- •Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.2 Метод контурных токов
- •2.2.1. Использования метода контурных токов для схем с источниками напряжений
- •2.2.2. Особенности использования метода контурных токов для схем с источниками тока
- •2.2.3. Матричные уравнения контурных токов
- •2.3 Метод узловых потенциалов
- •Метод узловых потенциалов для электрических схем общего вида
- •2.3.2. Особенности использования метода узловых потенциалов для схем, содержащих ветви только с источником напряжения
- •Матричные уравнения узловых потенциалов
- •2.4. Теоремы линейных электрических цепей
- •2.4.1. Баланс мощностей
- •2.4.2. Метод наложения
- •2.4.3. Метод эквивалентного генератора
- •2.4.4. Теорема компенсации
- •2.4.5. Свойства взаимности
- •2.4.6. Входные и взаимные проводимости ветвей
- •2.4.7. Активный трехполюсник
- •2.5. Методы преобразования электрических цепей
- •2.5.1. Расчет разветвленных цепей цепочного типа
- •2.5.2. Взаимное преобразование схем с источником напряжения и с источником тока
- •2.5.3. Преобразование электрических цепей, в которых источник тока охватывает несколько ветвей
- •2.5.4. Подключение источников напряжения в ветви, подсоединенных к одному узлу
- •2.5.5. Замена параллельных ветвей эквивалентной ветвью
- •2.5.6. Взаимное преобразование схем звездатреугольник
- •Из схемы треугольник (рис. 2.109 б), согласно второго закона Кирхгофа, имеем:
- •Экспериментальные методы исследования свойств цепей постоянного тока
- •Исследование характеристик активных и пассивных элементов цепей постоянного тока
- •2.6.1.1. Проверка номиналов пассивных резистивных элементов
- •2.6.1.2. Вольтамперные характеристики пассивных элементов
- •2.6.1.3. Вольтамперные характеристики источников питания
- •2.6.2. Экспериментальная проверка закона Ома и законов Кирхгофа
- •Экспериментальная проверка методов расчета
- •Экспериментальная проверка метода наложения
- •Экспериментальная проверка метода эквивалентного генератора
- •2.6.6. Экспериментальная проверка теоремы компенсации
- •2.6.7. Экспериментальная проверка принципа взаимности
- •2.6.8. Экспериментальная проверка взаимных преобразований схем звезда–треугольник
- •Список литературы
- •Федоров Михайло Михайлович,
2.2.2. Особенности использования метода контурных токов для схем с источниками тока
Ветвь с источником тока выделяется как ветвь связи, поэтому контурный ток для этого контура равен току источника тока. Для этого контура составления уравнения не требуется. При составлении уравнений для других контуров используем общее правило с учетом известного контурного тока.
Пример 2.8. Рассмотрим рекомендованный порядок расчета на примере электрической цепи, приведенной рисунке 2.22, параметры которой Jk3 = 3 А, Е2 = 50 В, Е5 = 60 В, r1 = 6 Ом, r2 = 10 Ом, r4 = 8 Ом, r5 = 10 Ом, r6 = 5 Ом.

Рисунок 2.22 – Электрическая цепь постоянного тока
1. Осуществляем предварительный анализ схемы.
Количество ветвей –
,
количество узлов –
.
1.2. Вычерчиваем граф схемы. Для данной схемы граф имеет вид, представленный на рисунке 2.23.

Рисунок 2.23 – Граф исходной электрической цепи
1.3. Используя граф схемы, формируем независимые (главные) контуры. При формировании первого независимого контура используем 1-ю ветвь связи, дополненную 4 и 5 ветвями дерева. Соответственно, второй главный контур состоит из ветви связи 2, дополненной 4 и 6 ветвями дерева; третий главный контур состоит из ветви связи 3, дополненной 5 и 6 ветвями дерева. Положительное направление обхода контура совпадает с направлением тока в ветви связи.
2.
Составляем уравнения для определения
контурных токов. Уравнения составляем
для контуров, не содержащих источник
тока. Контурный ток в ветви с источником
тока
:
=>
;
=>
.
3. Подставляем числовые значения и решаем систему уравнений:
3.1. Сумма сопротивлений ветвей контуров
Ом;
Ом.
Сумма сопротивлений, принадлежащих соприкасающимся контурам
Ом;
Ом;
Ом.
Контурные
ЭДС
В;
В.
Величины
и
соответственно
равны:
В,
В.
3.2. После подстановки цифровых данных система имеет вид

Решая полученную систему уравнений произвольным методом, определяем контурные токи:
А,
А.
3.3. Определяем токи в ветвях электрической цепи, приведенной на рисунке 2.22.
А;
А;
А;
А;
А.
4. Определяем напряжение на зажимах источника тока. С этой целью составляем уравнение по второму закону Кирхгофа для III контура:
.
Тогда
.
Подставляя числовые значения рассчитанных
токов, получим:
В.
5. Проверяем решение системы уравнений, составив баланс мощностей.
5.1. Мощность источников:
Вт,
Вт,
Вт.
Суммарная мощность источников:
Вт.
5.2. Мощность приемников:
Вт,
Вт,
Вт,
Вт,
Вт,
Суммарная мощность приемников:
![]()
Вт.
5.3.
Из сравнения генерируемой мощности
источниками и потребляемой мощности
приемниками, следует, что погрешность
вычислений
и непревышает
0,5%.
2.2.3. Матричные уравнения контурных токов
Уравнения контурных токов можно записать в матричной форме:
,
где
-
квадратная матрица контурных сопротивлений;
-
матрица-столбец контурных токов;
-
матрица-столбец контурных ЭДС, учитывающая
источники напряжений и эквивалентные
ЭДС от источников тока.
Матрица
контурных сопротивлений
может быть получена по схеме при помощи
матрицы контуров
:
,
где
-
диагональная матрица сопротивлений
ветвей;
-
транспортированная матрица контуров.
Рассмотрим схему, приведенную на рисунке 2.24. Направление обхода каждого контура совпадает с положительным направлением соответствующего контурного тока, а направление ветвей – с положительными направлениями токов в ветвях.

Рисунок 2.24 – Электрическая цепь постоянного тока
Граф электрической цепи, с выбранным деревом из четвертой, пятой и шестой ветви, приведен на рисунке 2.25.

Рисунок 2.25 – Граф цепи постоянного тока
В
данной схеме, независимые контуры
содержат контурные токи
,
,
,
что соответствует первой, второй и
третьей ветвям связи.
Матрица
контуров
состоит из трех строк и шести столбцов:
.
Диагональная
матрица сопротивлений
.
Произведение
матриц
и
равно:
.
Квадратная
матрица контурных сопротивлений
![]()


.
Матрица-столбец
контурных токов
.
Матрица-столбец контурных ЭДС
.
Пользуясь
матрицами
,
,
и
уравнением
,
можно получить систему уравнений,
составленную на основании второго
закона Кирхгофа для контуров, каждый
из которых включает только одну ветвь
связи.
Матрица
токов ветвей
определяется через матрицу контурных
токов
по формуле
.
Например, для электрической цепи (рис. 2.24):

.
Из этого матричного уравнения получаем равенства, определяющие токи ветвей через контурные токи:
;
;
;
;
;
.
Пример 2.9. Решить задачу, приведенную в примере 2.5 с помощью матричных уравнений контурных токов.
Матрица контуров В состоит из пяти строк и десяти столбцов:
.
Диагональная матрица сопротивлений
.
Произведение
матриц
и
равно:
.
Квадратная
матрица контурных сопротивлений
![]()


.
Матрица-столбец контурных токов
.
Матрица-столбец контурных ЭДС
.
Определяем
матрицу контурных токов
=

.
Контурные токи соответственно равны
А,
А,
А,
А,
А.
Матрица
токов ветвей
определяем через матрицу контурных
токов
:
![]()

.
Токи в ветвях соответственно равны
А,
А,
А,
А,
А,
А,
А,
А,
А,
А.
Токи, рассчитанные в примерах 2.5 и 2.9, совпадают.
