1.6 Построение графиков работ

График работы сил сопротивления А_с = А_с( φ₁) строем графические интегрированным методом хорд графика приведенных моментов сил сопротивления М_nc = M_nc( φ₁).

Графическое интегрирование проводим в последовательности:

1.) Из середины интервалов 0..1 , 1..2 оси абсцисс графика М_nc = M_nc( φ₁) восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с кривой в точках a, b

2.) Из точек a, b проводим прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат в точках с.d…;

3.) Соединяем произвольно взятую точку Р на продолжение оси абсцисс с точками с,d лучами;

4.) На графике работ из точки О – начала координат . проводим хорду в интервале 0...1. параллельную лучу Рd и т.д.

Полученные точки ос’d’ соединяем главной кривой, которая предоставляет собой зависимость А_с = А_о(φ₁).

Масштабный коэффициент этого графика определяется по формуле

µ_а= µ_м ·µ_φ. · Н (1.22)

где :

Н= 50 - полюсное расстояние при графическом интегрирования выбираемо произвольно, мм

Найдем масштабный коэффициент по оси абсцисс по формуле :

( рад / мм ) (1,23)

Тогда коэффициент графика работ будет равен :

µ_А = 0,52 ·0,0349 · 50 = 0,907361 ( Дж / мм ) (1.24)

Так как до цикл установки установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величины равно работе сил сопротивления, т, е

|А_q| = |А_с|, то ордината Y_AC12’ графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабе µ_а изображать роботу движущих сил за цикл, но взятую с обраным знаком, т.к. А_с = - А_{s .} Изобразим работу движущих сил ее истеным знаком и покажем зависимость А_д = A_д (φ) для чего отложим ординату Y_AC12’ 12-12 вверх от оси абсцисс. Принимаем момент движущих сил за цикл величиной постоянной, зависимость

А_д= A_д (φ) выразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой 12’ - концом координате Y_AC12’ в конце цикла.

Графическим дифференцированием М_nд = M_nд(φ) от угла кривошипа. Для построения графика М_nд - M_nд(φ₁) необходимо из полюса Р провести луч РД до пересечения с осью ординат графика приведенных моментов сил проведенного параллельно наклонной прямой 0-12” графика А_д = A_д (φ). Луч РД отсекает на начальной ординате отрезок Y_mo , изоброжающийся в масштабе µ_м приведенный момент движущих сил .

Отрезки Y_мді будут одинаковые для всех положений механизма, а по-этому M_ng изображается горизонтальной прямой.

1.7 Построение графика кинетической энергии механизма.

График приращение кинетической энергии механизма строим алгебраическим сложением в каждом положении ординат работы движущих сил и сил сопротивления. Для этого на графике А_с = А_с(φ) проведем вспомогательную линию, изображающую зависимость -А_д = -A_д. . Алгебраическая сумма ординат _Ті этих соотвествующих точках деления оси абсциса заключна между кривими

А_с = А_с(φ) и -А_д = -A_д(φ₁)_. и изображаем в масштабе μ_т= μ_а текущее значение прощение кинетической энергии механизма. Отрезки , расположение ниже прямой (-А_д ) на графике откладываются вниз оси φ₁ и выше вверх.

В рассматриваемом случае все отрезки Y откладываем вверх и вниз от оси φ.

Поскольку , то для получения зависимостиследует ось абсцисс графикаперенести вниз на величину ординаты У_то , соответствующей начальному значению кинетической энергии Т₀ . Значения Т₀ неизвестно и его необходимо найти.