16.2 Якісні показники зачеплення Визначення коефіцієнта перекриття.

Коефіцієнт перекриття, по якому можна судити про плавність передачі:

Інакше, визначимо кути профілю на діаметрах вершин зубців, які визначаються за формулами

Коефіцієнт перекриття:

Коефіцієнт перекриття означає кількість пар зубців, що одночасно входять в зачеплення в часі. Коефіцієнт 1.477 означає, що 47.7% часу зачеплення здійснюється двома парами зубців, а 52.3% часу зачеплення – однією парою зубців.

Визначення коефіцієнтів питомого ковзання.

Коефіцієнти питомого ковзання ν₄ і ν₅ , по яких судять про відносний знос профілів, визначаємо за формулами:

де АВ – довжина теоретичної лінії зачеплення, мм; X – поточні значення координати точки зачеплення, виміряне від початкової точки А колеса 4 теоретичної лінії зачеплення, або, інакше, радіус кривизни евольвенти колеса 4, а АВ – X - радіус кривизни евольвенти колеса 5.

Довжина теоретичної лінії зачеплення

Координату X приймаємо через кожну 0.1·АВ. Значення коефіцієнтів питомого ковзання заносимо в таблицю 6.

Таблиця 6 - Значення коефіцієнтів питомого ковзання.

	Значення координати X в долях довжини АВ
	0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
υ4	-∞	-4.92	-1.61	-0.52	0.02	0.35	0.56	0.72	0.84	0.93	1
υ5	1	0.83	0.62	0.34	-0.02	-0.53	-1.3	-2.58	-5.13	-12.8	-∞

Визначення умови рівнозношеності.

Якщо точка контакту буде на початку практичної лінії зачеплення, то

Максимальний коефіцієнт питомого ковзання колеса 4 на ніжки зуба буде

Якщо точка контакту буде в кінці практичної лінії зачеплення, то

Умова рівнозношеності:

1.368≠3.209

Таким чином, при заданих умовах нерівнозміщеного зачеплення і заданих коефіцієнтах зміщення умова рівнозношеності не виконується. Колесо 5 буде зношуватись швидше.

17 Синтез планетарної передачі

17.1 Визначення передаточного відношення планетарної передачі

Привод механізму конвеєра складається з планетарного редуктора і зовнішньої зубчатої передачі коліс 4 і 5. Число обертів ротора двигуна n_дв = 1000 хв^-1 , а число обертів вала колеса 5, тобто вала кривошипа n_кр = 52 хв^-1 .

Загальне передаточне відношення привода

Передаточне відношення зубчатої пари коліс 4 і 5:

Передаточне відношення планетарного редуктора:

17.2 Визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора

Для визначення чисел зубців коліс планетарного редуктора представляємо передаточне відношення його у вигляді відношення простих чисел. При цьому саме передаточне відношення скоротимо до значення .

.

З умови забезпечення складання:

Звідси видно, що відношення чисел зубців коліс сателіта мають бути такими, щоб було б найменшим, а - пропорційним числу 5.

Приймаємо :

З умови забезпечення заданого передаточного відношення:

З умови забезпечення співвісності , підставляючи значення чисел зубців і , маємо:

,

Число зубців колеса 2^′:

.

Складемо співвідношення чисел зубців коліс редуктора

З умови забезпечення сусідства визначимо необхідну кількість сателітів:

З умови складання

Можна прийняти К = 4, тоді С₀= 25- ціле число.

Перевіряємо умови:

Умова забезпечення заданого передаточного відношення

Умова співвісності:

Умова складання:

- ціле число.

Остаточно приймаємо:

Результати розрахунку чисел зубців на ЕОМ наведені в таблиці 7.

Таблиця 7 - Значення чисел зубців

Z1	Z2	Z2’	Z3	K	U1H	KKД
17 15 24 22 28 40 40 41 32 32	68 75 72 77 84 80 80 82 96 100	20 25 18 21 21 16 16 16 24 25	65 65 78 78 91 104 104 107 104 107	3 3 3 3 3 3 4 3 3 3	-12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.000 -12.375 -12.000 -12.375	0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892 0.892

Критерії вибору чисел зубців коліс планетарного редуктора з таблиці 7:

1. Найбільша відповідність передаточного числа U_1H значенню, розрахованому в п.17.1.

2. Найбільша кількість сателітів К.

3. Найменші габарити передачі.

За цими критеріями обираємо рядок з такими числами зубців:

Z₁ = 41, Z₂ = 82, Z_2’ = 16, Z₃ = 107, U_1H =12.375.

Примітка: Методика підбору чисел зубців планетарного редуктора вказується керівником курсового проекту.