- •Министерство аграрной политики Украины Государственный комитет рыбного хозяйства Украины Керченский государственный морской технологический университет
- •Гидроакустические приборы поиска рыбы
- •Предисловие
- •Самостоятельная работа с учебными пособиями
- •Решение задач
- •Тема 1 Теория акустического поля методические указания
- •Решение
- •Примеры решения задач
- •Пример решения задач
- •Пример 1
- •Рекомендуемая литература:
- •Гидроакустические приборы поиска рыбы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82
Пример 1
Рассчитать геометрическую дальность действия гидролокатора при угле наклона антенны β=12º, скорости звука в районе излучателя Со и равномерном распределении градиента скорости звукаGc= +0.08c־¹ коэффициент поглощения звука α =3 дб/км
Решение
В случае положительной рефракции можно воспользоваться выражением
Rmax= 2(Co/Gc) tg β
Геометрическая дальность действия ГАС ограничена рефракцией акустического луча при расчете необходимо определить радиус кривизны траектории луча, скорость звука в воде по формуле Лероя, постоянную Снелиуса, описанные в примере 3(Тема 1), в примере 2 (Тема 3). Находим горизонтальную дальность точки расположенной на глубине заданной в задании по ранее известному выражению:
X = √ R²-(R cos α + Z)² - R sin α.
Пример 2
Определить энергетическую дальность действия гидролокатора, имеющего уровень источника SL=218db, уровень регистрируемого эхосигналаEL= 55,7db<cила целиTS= 12db
Решение
Уравнение гидролокации, связывающее основные энергетические параметры гидролокатора и водной среды имеет вид:
EL =SL – 2TL +TS,
где, TL–потери на распространение.
Преобразуем выражение так, чтобы можно рассчитать значение потерь на распространение:
TL = 0.5(SL+TS-EL)
Но одновременно учитывая, что TL = 20 lg R + αRт.е можно записать:
20 lg R +αR = 0.5(SL+TS-EL)
Подставив известные значения SL,TS,ELполучим:
20 lg R +αR = 0.5(218-12-55.7) = 75.15
Далее можно пошагово подставлять значение Rв левую часть, подбирая таким образом пока обе части уравнения не сравняются. Более простои эффективный способ решения является метод половинного деления. Для использования этого метода оценим максимальное и минимальное значениеR. За минимальное значение можно принятьR=1, аRmax левой части уравнения опустив члены учитывающие поглощение морской средой т.е20lg Rmax =75.15, отсюдаRmax =5721.4, далее находимсреднеезначение:
Ri = (Rmin+Rmax)/2
и подставим в левую часть уравнения, после подстановки в выражение потерь имеем:
20 lg (2861.2)+3∙10־³∙2861.2 =77.71>75.15
Принимаем RiзаRmaxповторяем расчет нового шага итерации, считаем до тех пор, пока левая и правая части уравнения не сравняются, оттуда получим максимальную энергетическую дальность гидролокатора при данных параметрах и гидрологических условиях.
Пример 3
Рассчитать какую длительность импульса должен иметь эхолот для регистрации
Промысловых объектов на эхограмме, если одиночная рыба находится на дистанции
∆h =1.5м над грунтом.
Решение
Используя выражение разрешающей способности по глубине имеем
∆h =0.5 τ∙С откуда τ =2∆h/C. м/сек
где С– скорость звука в воде.
Контрольная работа по промысловой гидроакустике (ГАПП)
ЗАДАЧА №1
Две точки водной среды, находящиеся на расстоянии lo, совершают противофазные колебания. Рассчитать угловую частоту и абсолютную частотуFколебаний, а также волновое числоk приняв скорость звукаС = 1500 м/сем.
З А Д А Ч А №2
Источник акустических колебаний развивает акустическое давление pq на дистанции
5 мот излучателя. Определить интенсивность звука I в точке, удаленной на1 мот излуча-
теля.
З А Д А Ч А № 3
Температура на глубине Z(1)равнаТz(1),а на глубинеZ(2) = Tz(2).Рассчитать скорость
звука на глубинеZ(1)иZ(2),принимая соленость водыS = 33.2 /oo
З А Д А Ч А №4
Определить резонансную частоту никилиевого стержневого преобразователя длиной l
работающего на второй механической гармонике. Модуль упругости никеляЕ = 20.4 10 н/м,плотностьр= 8.8 10 кг/м.
З А Д А Ч А №5
Постройте в полярных координатах диаграмму направленности линейного преобразователя
со сторонойl, работающего на частотеF. Дать табличное решение.
З А Д А Ч А № 6
Определить коэффициент отражения по амплитуде акустического давления падающего луча под углом0, из водной среды с температуройТо на нижележащий водный слой с тем-ройТz(1) на глубине 100 м при соленостиS = 34.5 /оо.
З А Д А Ч А №7
Определить, какая рабочая частота должна бать у рыбопоискового комплекса для
поиска и обнаружения промислового объекта имеющего раз мер Lp см.
З А Д А Ч А №8
Построить траекторию движения акустического луча, если температура на поверх-ности равна То, на глубинеZ(!) соответственноTz(1)угол наклона акустической антенны
α, соленостьS= 34.4‰.
З А Д А Ч А №9
Вычислить значение коэффициента поглощения на частоте F с температурой водной среды у поверхностиТо и соленостиS‰.
.
З А Д А Ч А №10
Вичислить потери на распространение акустического сигнала частотой F при
температуре воды Тои соленостиS‰на дистанцииR.
З А Д А Ч А №11
Определить геометрическую дальность действия гидролокатора при угле наклона
антенны α, температуре воды в районе излучателяТои соленостиS‰,температуре
воды Тz(1) на глубинеZ(1) считая изменение температуры воды между слоями равномерной
З А Д А Ч А №12
Вычислить энергетическую дальность действия гидролокатора, имеющего уровень
источника SL, уровень регистрируемого сигналаELпри силе целиTSи рабочей
частоте F.
Задания контрольной работы расписаны по вариантам, определяемым по последней цифре шифра зачетной книжки, и обозначены в общей таблице (См. таблица).
Талица данных для задач контрольных работ
-
Вариант
Исход.
данные
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
То град
-0.8
110
4.6
6
10
14.5
17.5
20.4
23
1
Z(1) м
110
205
230
140
350
180
200
120
250
100
Тz (1), град.
8
12.5
15.4
-0.6
1.5
2
0.3
4.3
6.2
11
Z(2) м
150
270
320
280
425
270
315
250
375
290
Tz(2) град
3
5
3.4
4.8
6.4
2.6
7.4
10
10.3
5.8
F кГц
25.5
19.7
136
50
38
20
21.5
42
75
48
l см
15
17
10
12.5
19
12
18
21
16
14
S‰
32.5
33.5
34.1
32.8
35.1
32.3
33.3
34.1
31.8
34
Lp см
3
5
7
4
10
12
9
7
8
6
Pq Па∙10³
4.3
3.7
8.2
7.3
6.5
12.2
5.3
4.7
15.1
9.4
Θ , град
85
78
83
81
79
86
88
83
30
82
α град
5
8
7
8
10
11
8
7
9
15
R м
2550
1370
1420
1870
2190
1750
2050
1450
1685
1960
SL Дб
220
286
219
222
231
227
228
242
219
252
El Дб
50
58
57
56
52
55
53
54
58
52
TS Дб
-10
-8.54
0
-7.5
-11
-9
-5
-4
-2
-5.5
loсм
1.5
2.5
2.2
2.4
1.8
3.2
3.7
2.9
3.5
2.6
