5. 5. Методика проведения опытов на учебном стенде

1. Включить питание: стенда.

2. Включить питание ПЭВМ.

3. Запустить SCADA – систему.

   1. Запустить конфигуратор ESM 2.1

   2. На закладке «Начало работы» выбрать строку «Система диспетчеризации стенда D:\Raut\Стенд\» и нажать кнопку «Открыть выбранную»

   3. Перейти на закладку «Структура системы» и запустить модули «Модуль отчетов», «Модуль архивирования», «Модуль ввода вывода Modbus» и «Модуль визуализации»

   4. При запуске модуля визуализации в появившемся окне ввести имя пользователя «Оператор» и нажать кнопку «Ok»

   5. На экран будет выведена мнемосхема, показанная на рисунке 6.

4. На стенде собрать схему для проведения опыта.

5. Подача возмущения.

   1. Потенциометром «Возм.1» или «Возм.2» установить необходимую величину возмущения, контролируя его значение по вольтметру.

   2. Тумблером «В1» или «В2» подать возмущающее воздействие.

   3. Значения выходных величин контролируют по вольтметрам и на ПЭВМ.

   4. После окончания переходного процесса возмущение снимают.

6. Просмотр и сохранение результатов.

   1. Нажать кнопку для просмотра архива результатов.

   2. В появившемся окне данные обновляются при нажатии на кнопку обновить.

   3. Для сохранения результатов в виде картинки нажать кнопку «распечатать результаты».

   4. В появившемся окне перейти на закладку «Таблица».

   5. Для сохранения результатов в виде таблицы нажать кнопку «распечатать результаты».

   6. Нажать на кнопку экспорт данных. Выбрать формат, в котором будут сохранены данные.

1. 5.1. Изучение, проверка работоспособности и определение регулировочных диапазонов основных элементов стенда

Цель работы: ознакомится с устройством и методикой работы на универсальном лабораторном стенде для исследования АСР и их элементов.

1. 5.1.1. Задание по работе

5.1.1.1. Ознакомиться с устройством, расположением основных элементов стенда.

5.1.1.2. Изучить схемы соединений регулирующей аппара­туры применительно к размещению ее на лабораторном стенде.

5.1.1.3. Проверить работоспособность системы дистанционного уп­равления (СДУ) исполнительным механизмом и построить эксперимен­тальную статическую характеристику регулирующего органа.

5.1.1.4. Определить диапазон изменений величин возмущающих воздействий.

2. 5.1.2. Порядок выполнения работы

5.1.2.1. После ознакомления с устройством и расположением ос­новных элементов стенда в соответствии с инструкцией по пуску и с разрешения преподавателя произвести его включение.

5.1.2.2. Проверку работоспособности СДУ выполнить в следующей последовательности:

а) снять и построить статическую характеристику регулирующе­го органа U_ро= f (% хода р.о.) с определением предельных значений его хода, ограничиваемых концевыми выключателями.

б) определить скорость исполнительного механизма S_мм при перемещении его в прямом и обратном направлении. Опыт произвести не менее 10 раз, после чего определить среднее значение скорости (S_им)_ср и среднеквадратичную погрешность σ_s.

3. 5.1.3. Отчет по работе:

В отчете должны быть приведены:

5.1.3.1. Краткое описание используемого в работе стенда.

5.1.3.2. Схема соединений аппаратуры для проведения опытов.

5.1.3.3. Статическая характеристика РО, анализ ее линейности и выбор линейного участка в случае нелинейной зависимости U_ро= f (% хода р.о.).

Определение коэффициента передачи регулирующего органа на ли­нейном участке его статической характеристики.

5.1.3.4. Статическая характеристика РО, анализ ее линейности и выбор линейного участка в случае нелинейной зависимости U_ро= f (% хода р.о.).

Определение коэффициента передачи регулирующего органа на ли­нейном участке его статической характеристики.

5.1.3.4. Среднее значение скорости исполнительного механизма в сравнении с паспортными его характеристиками.

5.1.3.5. Заключение о работоспособности СДУ.