- •Курсовий проект
- •1.3. Визначення силових, геометричних і швидкісних параметрів гідравлічного устаткування крана
- •1.4. Розрахунок об'ємного гідроприводу механізмів автокрана
- •Розрахунок механізму підйому
- •Розрахунок механізму обертання платформи
- •Вибір насоса для гідромоторів механізмів підйому і обертання
- •2.2 Проектування приводу з одностуненевим конічним редуктором і відкритою ланцюговою передачею
- •2.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень
- •Визначення геометричних розмірів шестерні і колеса
- •Розрахунок передачі на контактну втому і втому при згині
- •2.3 Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі
- •2.5. Розрахунок відкритої передачі
- •2.7 Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах. Побудова епюр згинаючих і крутних моментів
- •2.8 Розрахунок підшипників на довговічність
- •2.11 Вибір посадок основних деталей редуктора.
2.2 Проектування приводу з одностуненевим конічним редуктором і відкритою ланцюговою передачею
ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ
Спроектувати одноступеневий конічний редуктор і відкриту ланцюгову передачу для технологічної виконавчої машини.
Привід
з конічним редуктором і відкритою
ланцюговою передачею: Д-
електродвигун;
М
- муфта;
ЗКП
- закрита конічна передача; ЛП
-ланцюгова передача.
.
Редуктор нереверсивний, робота однозмінна,
режим навантаження - середній, термін
роботи передачіh
= 10000 год.
ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДУ
2.1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
Розрахункова потужність двигуна

де
- загальний ККД привода

де
- ККД. конічної зубчастої передачі,
= 0,97;
-КД
ланцюгової передачі,
= 0,92;
-
ККД муфти.
= 0,99;
- ККД пари підшипників,
= 0,99.

Тоді

У
табл.А. 1 (додаток А) вибираємо за
розрахунковою потужністю
ектродвигун
асинхронний короткозамкнутий типорозміру
4А80В4У3,закритий
продувний номінальною потужністю
-
1,5
кВт, синхронною частотою обертання nс
= 1500
,
коефіцієнтом ковзанняs
= 5,8 %.
Дійсна частота обертання вала електродвигуна
=1500
(1-0,058) =1413
.
Кутова швидкість вала електродвигуна

Загальне передаточне число приводу

З другого боку загальне передаточне число приводу

де
- передаточне число конічної передачі;
- передаточне число ланцюгової
передачі.
Призначаємо
передаточне число одноступеневого
конічного редуктора, з стандартного
ряду
= 1,25, а розрахункове передаточне
число відкритої передачі визначаємо

Визначимо частоти обертання, кутові швидкості та крутні моменти на валах приводу.
Вал електродвигуна
=1413
.;
=147,9
;

Вхідний (швидкохідний) вал редуктора
=1413
.;
=147,9
;
Нм.
Вихідний (тихохідний) вал редуктора


Вихідний вал приводу


Результати обчислень заносимо у таблицю.
|
№ вала |
п
,
|
ω
, |
Т, Нм |
|
дв |
1413 |
147,9 |
7,89 |
|
1 |
1413 |
147,9 |
7,81 |
|
2 |
1130,4 |
118,3 |
9,3 |
|
3 |
905,8 |
94,8 |
10,57 |
Таблиця
- Результати розрахунку приводу
2.2. Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень
Для виготовлення шестірні вибираємо відносно дешеву сталь 45 із термообробкою - поліпшення, колеса - сталь 40 із термообробкою- поліпшення. Твердість поверхні і механічні властивості після термообробки наступні:
для
шестірні - Н=240 НВ.
,
= 450 МПа.
=
750 МПа;
для
колеса - Н=210 НВ.
=400 МПа.
=
700 МПа.
У розрахунках активних поверхонь зубців на контактну втому допустимі контактні напруження визначають за формулою

де
- границя контактної витривалості
поверхонь зубців, що відповідає базі
випробувань
.
Базове
число випробувань
визначаємо за формулою:


Границю
контактної витривалості
знаходимо залежно від виду термічної
обробки зубців та їх твердості


Коефіцієнт
довговічності
обчислюємо
за формулою :
для зубців шестерні

для зубців колеса

Тут
- еквівалентне число циклів навантаження
за термін служби передачі.

Коефіцієнт
режиму навантаження
визначають за табл.3.4, а сумарне число
циклів навантаження
зубців шестерні і колеса за формулою


де h - термін служби передачі в годинах; n - частота обертання шестeрні або колеса, в об/хв; i - число одночасних зубчастих зачеплень.
Тоді


Так
як для шестірні і колеса
,
то беремо
Коефіцієнт
беремо рівним
=0,95,
при шорсткості поверхні зубців
=(2,5...1,25).
Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса


де
-
коефіцієнт запасу міцності,
=1,1.
Подальший
розрахунок ведемо, використовуючи менше
із значень допустимих контактних
напружень, тобто
.
Граничне допустиме контактне напруження:


У
розрахунках зубців на втому при згині
допустиме напруження визначаємо
окремо для зубців шестірні
і колеса
за формулою:

де
-границя витривалості при згині, що
відповідає базі випробувань
,
при коефіцієнті асиметріїR=0
і визначається за рекомендаціями
табл.3.7


Коефіцієнт довговічності

де
-еквівалентне
число циклів зміни напружень згину за
термін служби передачі


Так,
як
,
то беремо
Допустимі
напруження згину, при коефіцієнті запасу
міцності
коефіцієнті
шорсткості перехідної поверхні
=
1 (якщо
мкм)


Граничні допустимі напруження на згин:
для
шестeрні

для колеса



