Розділ 13

гідроприводу; Р — тиск у гідроприводі, МПа; S — площа прийнято- го поршня, м2.

Тепловий розрахунок. Причиною нагрівання гідроприводу є гідравлічні опори, об’ємні та гідромеханічні втрати тощо, тобто всі втрати потужності перетворюються на теплоту:

де Ф — тепловий потік (теплова потужність), Вт; Nп — потужність на привід насоса, Вт; ηз — загальний ККД гідроприводу.

Площу поверхні теплообмінника визначають за залежністю

де Kт = tp /tзм — коефіцієнт, що враховує тривалість роботи гідро-

приводу протягом зміни; tр — фактична тривалість роботи у зміну; tзм — повна тривалість зміни; α — коефіцієнт тепловіддачі, Вт/(м2•К); ∆T = T – T0 — перепад температур робочої рідини (T) і ото- чуючого повітря (T0) у сталому режимі, К.

Коефіцієнт тепловіддачі приймають із таких умов:

α= 15,1 Вт/(м2•К) — при вільній поверхні, що обтікається повіт-

рям;

α= 23,3 Вт/(м2•К) — при обдуванні поверхні вентилятором;

α= 110...175 Вт/(м2•К) — при охолодженні поверхні водою. Отримане значення площі теплообмінника узгоджують із пло-

щею поверхні прийнятої форми бака. За потреби бак оснащують до- датковими пристроями (ребрами, перегородками, кожухами тощо), або передбачають охолодники (повітряний потік від вентилятора, змійовики з водою тощо).

13.5.Розрахунок об’ємного гідроприводу обертального руху

Вихідними даними для розрахунку є принципова схема гідро- приводу (наприклад, рис. 13.1, б), крутний момент на валу гідромо- тора, кутова швидкість вала гідромотора.

Крутний момент і кутова швидкість гідромотора обумовлюються технічним завданням, виходячи із силової і швидкісної характерис- тик виконавчого органа, що приводиться гідромотором.

Розрахунок починають з визначення потужності гідроприводу:

де М — крутний момент на валу гідромотора, кНм; ω — кутова швидкість вала гідромотора, рад/с.

342

Основи проектування і розрахунку об’ємного гідроприводу

Далі розрахунок проводять аналогічно розрахунку гідроприводу поступального руху (формули (13.3), (13.4) і т.д.).

Робочий об’єм гідромотора визначають за формулою

де М — крутний момент на валу гідромотора, кНм; Рном — номіналь-

ний тиск у гідроприводі, кПа; ∑∆P — втрати тиску, кПа (як правило, ∑∆P = 6 % від Рном); ηм — механічний ККД гідромотора (0,8 – 0,95).

Частоту обертання гідромотора визначають за формулою

де Q — подача насоса (насосної станції), дм3/с; qм — робочий об’єм гідромотора, дм3; ηV м — об’ємний ККД гідромотора.

Остаточно розрахункові дані узгоджують із табличними значен-

нями (дод. 17, 19, 20, 21).

вихідні дані потрібні для визначення робочого об’єму гідромотора? 10. Які вихід- ні дані потрібні для визначення частоти обертання гідромотора?

343