Управление РЧС Bihovskiy
.pdf
ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ РАДИОКОНТРОЛЯ |
251 |
|
|
Аппаратура фирмы Thomson-CSF полностью соответствует рекомендациям МСЭ-Р и с учетом выполняемых функций представлена здесь по группам: антенно-фидерные системы; антенные коммутаторы; приемные устройства; пеленгаторы; вычислительная и управляющая аппаратура и программное обеспечение. Остановимся более подробно на наиболее важных устройствах этих групп.
6.7.1. Приемные устройства
Функционально приемники можно разбить на две группы: измерительные и пеленгационные. Все приемные устройства программируемые, совместимые со всей аппаратурой семейства «8000» фирмы Thomson-CSF, работают с сигналами со следующими видами модуляции: АМ/ЧМ/ФМ. Основные сведения о приемных устройствах приведены в табл. 6.3.
Таблица 6.3. Основные сведения о приемных устройствах |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Диапазон |
Возможность |
|
|
Обозначение |
Назначение |
частот в базовой |
расширения |
Примечания |
|
конфигурации, |
частотного |
||||
|
|
|
|||
|
|
МГц |
диапазона |
|
|
|
|
|
До 2,7 ГГц — |
Одновременно |
|
TRC 8021 |
Измерительный |
20…1350 |
модулем MD103 или |
оба модуля |
|
от 300 кГц — |
использовать |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
модулем MD107 |
нельзя |
|
TRC 8023 |
Пеленгационный |
20…1350 |
Нет |
Два идентичных |
|
канала |
|||||
|
|
|
|
||
TRC 8024 |
Пеленгационный |
20…2700 |
Нет |
Два идентичных |
|
канала |
|||||
|
|
|
|
||
TRC 8123 |
Пеленгационный |
0,3…30 |
Нет |
Два идентичных |
|
канала |
|||||
|
|
|
|
||
6.7.2. Пеленгаторы
Основные компоненты пеленгатора: приемное устройство, антенная система, антенный коммутатор и управляющий компьютер, служащий также индикатором. В табл. 6.4 приведены основные характеристики пеленгаторов семейства «8000» фирмы Thomson-CSF.
Таблица 6.4. Характеристики пеленгаторов семейства «8000»
Обозначение |
Стационарный |
Диапазон |
Антенная |
Антенный |
Приемник |
|
илимобильный |
частот, МГц |
система |
коммутатор |
|
TRC 8011 |
Стационарный |
20…1350 |
ANT 183 |
AEA 170 и AEA 171 |
TRC 8023 |
TRC 8011 |
Стационарный |
20…2700 |
ANT 194 |
AEA 170, 171 и 175 |
TRC 8024 |
TRC 8012 |
Мобильный |
20…1350 |
ANT 184-1 |
AEA 170 и AEA 171 |
TRC 8023 |
TRC 8012 |
Мобильный |
20…2700 |
ANT 184-1 и184-2 |
AEA 170, 171 и 175 |
TRC 8024 |
TRC 8111 |
Стационарный |
0,3…30 |
ANT 186 (12 шт.) |
AEA 170, 171 и 175 |
TRC 8123 |
и полуста- |
|||||
|
ционарный |
|
|
|
|
TRC 8112 |
Мобильный |
0,5…30 |
ANT 187 |
AEA 173 |
TRC 8123 |
252 |
ГЛАВА 6 |
|
|
6.8.Оптимальные конфигурации станций для отечественной системы РК
При реконструкции отечественной системы РК целесообразно использование оборудования РК в основном французской фирмы Thomson-CSF и одной или нескольких отечественных фирм, например «Ирга».
При оснащении станций РК отечественной системы будут использованы конфигурации от самой простейшей, например, в сельской местности (связной приемник с некалиброванной простой антенной для прослушивания эфира) до самой насыщенной — для мегаполисов и окружных центров.
При создании контрольно-измерительных систем в ближайшем десятилетии придется закупать аппаратуру РК зарубежного производства или строить свои измерительные системы, используя зарубежные приборы в качестве составных элементов измерительных комплексов. Это касается прежде всего измерительных приемников. В табл. 6.5 приведены разновидности комплексов оборудования РК и их ориентировочная стоимость.
Таблица 6.5. Разновидности комплексов оборудования РК
№ |
Основная комплектация |
Ориентировочная |
Примечания |
|
стоимость, |
||||
п/п |
||||
|
тыс. долл. США |
|
||
|
|
|
||
|
Комплекс целиком на базе импортного оборудования, |
|
|
|
1 |
антенны и автомобиль (для подвижных станций) запад- |
600 |
|
|
|
ного производства; сборка, настройка и испытания — |
|
|
|
|
во Франции |
|
|
|
|
Комплекс в основном на базе импортного оборудования, |
|
Полностью |
|
2 |
антенны, автомобиль — российского производства; |
500 |
соответствуют |
|
|
сборка, настройка и испытания — в России |
|
требованиям |
|
|
|
|
МСЭ-Р |
|
|
Комплекс в основном на базе отечественного оборудова- |
|
||
3 |
ния («Ирга» или др.), включая антенны и автомобиль, |
350 |
|
|
сзаменой измерительного приемника сдоработанным про- |
|
|||
|
граммнымобеспечением «Ирга» или др. — см. п. 5 данной |
|
|
|
|
таблицы); сборка, настройка и испытания — в России |
|
|
|
|
Комплекс целиком на базе отечественного оборудования |
|
Не полностью |
|
|
|
соответствуют |
||
4 |
(«Ирга» или др.), включая антенны и автомобиль; |
250 |
||
требованиям |
||||
|
сборка, настройка и испытания — в России |
|
||
|
|
МСЭ-Р |
||
|
|
|
||
|
Доработка программного обеспечения «Ирга» для изме- |
300 |
Должно |
|
5 |
рений и пеленгации с помощью измерительного прием- |
полностью |
||
(разовые |
соответство- |
|||
|
ника и доведение параметров комплекса до требований |
затраты) |
вать требова- |
|
|
МСЭ-Р |
|||
|
|
ниям МСЭ-Р |
Из приведенной таблицы следует, что комплекс оборудования РК № 3, содержащий как отечественную, так и импортную аппаратуру, полностью соответствует требованиям МСЭ-Р и имеет наименьшую стоимость, равную 350 тыс. долл. США.
Таким образом, при модернизации отечественной системы РК целесообразно ориентироваться на измерительные приемники производства Thomson-CSF, доработав для них программное обеспечение отечественной системы, например «Ирга», для обеспечения радиоизмерений и радиопеленгации в требуемых диапазонах.
ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ РАДИОКОНТРОЛЯ |
253 |
|
|
6.9.Методы измерения характеристик сигналов систем радиосвязи и вещания
Методы измерения характеристик сигналов систем радиосвязи и вещания изучаются в курсах «Радиоизмерения», «Радиопеленгация» и др. Они также подробно описаны в справочнике МСЭ-Р [3] и в монографии [4]. Ниже приведены сведения практического характера, поясняющие некоторые вопросы организации и оптимизации процесса измерений, и даны практические рекомендации по проведению измерений для операторов станций РК.
6.9.1. Измерение напряженности поля
Измерения напряженности поля в малых зонах. Во многих практических случаях для по-
лучения информации о распределении интенсивности сигнала на заданной территории пользуются усредненными по этой территории данными, полученными на ряде измерительных площадок с размерами приблизительно 100×100 м, называемых малыми зонами. Количество малых зон и их размещение на исследуемой территории зависит от сроков проведения измерений, требуемой точности результатов измерений.
Для определения медианного значения напряженности поля в каждой малой зоне назначаются (по возможности равномерно по всей ее площади) так называемые места приема в количестве N (N = 2n – 1 ≥ 9 — нечетное число), в каждом из которых выполняются необходимые измерения. На основании этих измерений определяются усредненные по данной зоне значения напряженности поля. Медиана напряженности поля по измеренным данным определяется путем их упорядочивания по величине и выборе из образованного таким образом ряда n-го измерения.
Основным требованием при проведении таких измерений является возможность быстрого перемещения измерительной аппаратуры из одной малой зоны в другую, что предполагает использование мобильной станции.
Описанная методика измерений напряженности поля позволяет, в частности, решать следующие практические задачи: определять зоны обслуживания вещательных передатчиков и базовых станций в подвижной связи, измерять диаграммы направленности передающих антенн, устанавливать зависимость изменения напряженности поля с увеличением расстояния, дистанционно определять мощность установленного на радиостанции передатчика, к которому отсутствует доступ, и т.д.
Измерения напряженности поля вдоль маршрута. В полосах частот выше 30 МГц уровень напряженности поля значительно изменяется от пункта к пункту во времени и в пространстве, что обусловлено явлениями рассеяния и отражения радиоволн. Поэтому для контроля зон обслуживания в службах, услуги которых должны быть доступны в любом месте этой зоны, необходимо проведение измерений во многих точках приема, распределенных в пространстве. Такой контроль необходим в подвижных сетях связи, а также в радиовещательной службе (ТВ и ОВЧ ЧМ радиостанции). Обычно связанные с этим контролем измерения проводятся на этапе планирования сети, а также в период ее эксплуатации.
При контроле зон обслуживания вместо измерения напряженности поля в отдельных малых зонах, методика проведения которых была рассмотрена выше, следует использовать другую методику — проводить измерения напряженности поля во время движения транспортного средства по заранее установленным маршрутам. Эта методика позволяет уточнить результаты теоретических расчетов зоны обслуживания, в ходе выполнения которых невоз-
254 |
ГЛАВА 6 |
|
|
можно с высокой точностью учесть рельеф местности, особенности городской застройки и т.п., а также выявить ухудшение качества приема аналоговых и цифровых сигналов из-за многолучевости, возникающей в процессе распространения радиоволн.
Минимальные требования к этим системам РК, позволяющим проводить измерения зон обслуживания, состоят в следующем.
–Измерения напряженности поля должны выполняться быстро и точно и одновременно на нескольких частотах. Интервалы времени, с которыми в ходе измерений осуществляется сбор данных об уровнях напряженности поля для каждой частоты, должны быть достаточно короткими, чтобы на любой из них можно было получить статистическую оценку результатов измерений. Для получения такой оценки требуется наличие измерительных точек через каждые 0,8 длины волны в каждом изучаемом канале.
–При проведении измерений необходимо обеспечивать возможность сопряжения получаемых результатов с данными, характеризующими координаты точек, которым эти данные соответствуют. Координаты точек, в которых проводились измерения напряженности поля, предоставляются навигационными системами и должны быть определены достаточно точно.
–Для хранения во время прохождения заданного маршрута всех полученных и еще необработанных данных должна иметься достаточная емкость памяти.
–Система должна быть оснащена дисплеем для отображения измеренных данных в реальном времени. Это дает возможность оператору определять нарушения в работе подвижной радиосети и/или в измерительной системе в ходе измерений на маршруте.
–Система должна быть способна выдавать статистическую оценку результатов измерений путем обработки полученных данных (например, статистическая оценка, классификация данных в соответствии с уровнями вероятности, усреднение на интервалах времени, определяемых пользователем).
–Система должна обеспечивать вывод данных на монитор, принтер и графопостроитель, а также перевод результатов в программу, используемую для частотного планирования сети.
6.9.2. Измерения ширины полосы частот
Измерения ширины полосы частот (спектра излучения) основаны на измерениях мощности. Технические и административные трудности не позволяют, как правило, проводить непосредственные измерения, поэтому следует довольствоваться приближенными оценками, которые могут быть получены только путем измерения амплитуд спектральных составляющих излучения с помощью анализатора спектра на значительном расстоянии от передатчика. Для выполнения таких измерений целесообразно использовать подвижную станцию РК, находящуюся на таком расстоянии от передатчика, чтобы в месте приема уровень поля вблизи границ полосы излучения превышал уровень шумов и помех не менее чем на 10 дБ.
То обстоятельство, что имеется некоторая свобода выбора в отношении местоположения подвижных станций, дает им определенные преимущества перед фиксированными, позволяя уменьшить уровень помех, которые часто снижают точность оценки граничных значений полосы. Подвижная станция РК должна подъехать как можно ближе к контролируемому передатчику и располагаться таким образом, чтобы можно было использовать направленное действие антенны для разделения контролируемого излучения от мешающего. Для определения ширины полосы частот должен применяться анализатор спектра с характеристиками, соответствующими частоте измеряемого передатчика и классу его излучения.
ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ РАДИОКОНТРОЛЯ |
255 |
|
|
6.9.3. Измерение частоты
Частотная характеристика анализаторов спектра и частотомеров охватывает в настоящее время диапазон ОВЧ/УВЧ с частотным разрешением порядка 1 Гц или менее. Как правило, в тех случаях, когда требуется более высокая точность, измерительные приборы могут настраиваться путем синхронизации их по стандарту частоты. Чаще всего в подвижных станциях РК не требуется обеспечения максимальной точности, которая может быть достигнута на фиксированных станциях РК, поскольку многие задачи, выполняемые подвижными станциями, не предназначены для проведения измерений с высокой точностью.
6.9.4. Измерения глубины модуляции и девиации частоты
Такие измерения обычно представляет интерес только в радиовещании. В случае звукового радиовещания задача измерений параметров модуляции в пределах зоны обслуживания НЧ/СЧ передатчиков (с амплитудной модуляцией) или ОВЧ передатчиков (с частотной модуляцией) может быть выполнена чаще всего мобильной станцией, поскольку в случае относительно малой излучаемой мощности или удаленности от стационарной станции РК передатчики не могут контролироваться фиксированной станцией.
Более подробное описание измерений упоминаемых параметров приведено в справочнике [3].
6.9.5. Измерение занятости спектра
Проверка соблюдения операторами условий лицензии на излучающее РЭС является важнейшей задачей службы РК. Такая проверка выполняется сотрудниками местного отделения системы РК или специальной бригадой в соответствии с конкретным заданием, которое должно содержать исходные данные, определяемые возможными целями проверки:
–обнаружение в эфире данного РЭС в течение заданного времени на станции РК или в ином месте;
–проверка соответствия излучаемой в эфир информационной программы заявленной;
–проверка реальных значений технических параметров (излучаемой мощности, ширины занимаемой полосы частот, стабильности и номиналов несущих и поднесущих частот, глубины модуляции и величины девиации частоты, коэффициента нелиней-
ных искажений звуковой программы и т.п.).
Кроме того, при измерениях занятости спектра выполняются следующие работы:
–проверка качества изображения и/или звука в зоне обслуживания (методические указания о выборе количества и расположения мест испытаний, используемой аппаратуре, условиях проведения проверки, продолжительности ее и т.д. высылаются из Центра управления системой РК в каждом конкретном случае);
–проверка помеховой обстановки в данном населенном пункте (методические указания о контролируемых частотных каналах, выборе количества и расположения мест испытаний, рекомендуемой аппаратуре, измерительных антеннах, времени суток и продолжительности испытаний, фиксировании характеристик и типа помех, их азимутов прихода, интенсивности и т.д. высылаются из Центра управления системой РК для каждого конкретного случая);
–проверка точности определения зоны обслуживания путем расчетов, т.е. сравнение формы, площади и положения границ расчетной и реальной зон обслуживания (методические указания о частотном канале, выборе количества и расположения мест ис-
256 |
ГЛАВА 6 |
|
|
пытаний, репрезентативных и измеряемых параметрах сигналов, используемых типах
иполяризации измерительных антенн, рекомендуемой аппаратуре, условиях, объемах
ипоследовательности проведения проверки, ее продолжительности и т.д. высылаются из Центра управления системой РК в каждом случае отдельно);
–проверка выполнения операторами излучающих РЭС временны΄х и иных ограничений на работу в эфире, выданных Центром управления использования РЧС;
–проверка рекомендаций и предложений по улучшению использования РЧС (все условия и методика проверки высылаются Центром управления использованием РЧС в каждом случае индивидуально).
Радиоконтроль в полосах ВЧ или на более низких частотах может легко осуществляться фиксированными станциями. Подвижные станции используют для контроля занятости спектра в полосах более высоких частот (ОВЧ/УВЧ), когда в исследуемой зоне отсутствуют фиксированные станции этого диапазона.
Для выполнения измерений занятости РЧС составляется перечень подлежащих контролю полос частот, введенных в БД, может быть также предусмотрено панорамное воспроизведение на дисплее контролируемой полосы спектра частот.
Если в процессе сканирования этих полос будет обнаружено, что уровень сигналов исследуемого передатчика превышает установленный пользователем порог более чем на 6 дБ, то результаты этих измерений сопоставляют с данными предыдущих измерений в БД и определяют причины несоответствия. Если окажется, что исследуемый передатчик зарегистрирован, а полученные отклонения измеренного уровня не являются результатом несанкционированных изменений его технических параметров, то результаты этих последних измерений вводятся в БД с указанием времени, амплитуды, приблизительной ширины полосы и типа модуляции. Если передатчик окажется действующим незаконно, то результаты измерений вводятся в другую БД, и оператору радиопеленгатора может быть поставлена задача измерения пеленга на источник исследуемого сигнала.
Полученные результаты могут использоваться для составления отчетов о занятости спектра, а также отчетов о работе неизвестных передатчиков.
6.9.6.Измерение качества приема цифровых сигналов в сетях радиосвязи и вещания
Измерение коэффициента ошибок по битам. Для цифровых систем радиосвязи и вещания (например, систем сотовой связи стандарта GSM или цифрового звукового вещания стандарта DAB) знания напряженности поля недостаточно для анализа качества приема. Качество принимаемого сигнала может быть определено путем измерений коэффициента ошибок по битам (сокращенно BER — bit error rate).
Для вышеуказанных служб в процессе РК должны проводиться измерения коэффициента ошибок. Такие измерения осуществляются во время движения транспортного средства, на котором установлено устройство приема сигнала базовой или вещательной станции. Организация таких измерений подобна той, которая была описана в разд. 6.9.1, однако измеряется не только напряженность поля, но и коэффициент ошибок.
Оценка основных технических характеристик сигналов цифрового наземного теле-
видения (DVB-T). В настоящее время имеется ряд типов измерительной аппаратуры различной степени сложности для исследований цифровых систем. Для измерений по тракту передатчиков и эфирных исследований систем цифрового телевидения фирмой Rohde&Schwarz разработан многофункциональный измерительный приемник типа EFA. Приведем примеры, демонстрирующие некоторые его возможности.
ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ РАДИОКОНТРОЛЯ |
257 |
|
|
На рис. 6.8 приведен вид экрана дисплея этого приемника в разных режимах исследований эфирного сигнала хорошего (слева) и удовлетворительного (справа) качества. Обе части рис. 6.8, а отображают лучевую структуру сигнала. Прибор позволяет оценить относительные уровни и временны΄е задержки отдельных лучей, составляющих принимаемый сигнал. Сигнал хорошего качества (слева) имеет один доминирующий луч, тогда как сигнал более низкого качества (справа) состоит из суммы нескольких соизмеримых по интенсивности лучей, которые интерферируют, делая неравномерной частотную характеристику канала связи и снижая помехоустойчивость приема сигнала.
Изображения частотного спектра сигналов (рис. 6.8, б) отличаются степенью неравномерности амплитуд частотных составляющих спектра сигнала. Уменьшение уровня отдельных частотных составляющих сигнала на правой характеристике объясняются повышенной многолучевостью.
На рис. 6.8, в приведена картина так называемых сигнальных созвездий; каждая точка — это конец вектора модулированных составляющих (несущих в спектре) от идеального положения, при котором конец вектора находится в центре своей ячейки. Следовательно, чем сильнее разброс точек от центров ячеек, тем больше значения коэффициента неисправленных ошибок по битам.
Рис. 6.8. Изображения на экране дисплея приемника EFA некоторых характеристик эфирного сигнала (слева — хорошего, справа — удовлетворительного качества) системы DVB-Т:
а— картина многолучевости в месте приема; б — спектр телевизионного сигнала;
в— сигнальные созвездия
258 |
ГЛАВА 6 |
|
|
Приведенные характеристики сигнала DVB-T трудно охарактеризовать в численном виде. Однако прибор позволяет получать текущую информацию о степени неисправленных ошибок BER, причем предельно-допустимое (нормированное) значение этого параметра на выходе декодера Витерби [7] равно 2 10– 4.
Примеры изображения экрана в этом режиме работы прибора приведены на рис. 6.9, где можно найти упомянутый выше нормированный параметр. Слева на этом рисунке показаны параметры цифрового потока ТВ сигнала хорошего (BER = 0,2·10–9), справа — удовлетворительного (BER = 1,8·10–8) качества. В нижних половинах левой и правой частей рис. 6.9 приведены параметры данной системы цифрового ТВ: число несущих в спектре (FFT mode), защитный интервал (guard interval) и т.д.
Рис. 6.9. Изображения на экране дисплея ЕFА текущих значений параметров цифрового сигнала и ТВ системы
6.10.Пеленгация и определение местоположения источников излучений
Операторы станций РК часто сталкиваются с трудностями определения истинного азимута, угла места и местоположения источника излучения. Причинами многих ошибок при выполнении задач пеленгации являются особенности распространения радиоволн разных диапазонов в каждом конкретном случае. Между тем, зная эти особенности, можно существенно повысить достоверность определения необходимых параметров местоположения излучающего средства.
На рис. 6.10 представлены основные типы траекторий, по которым могут придти к пеленгатору сигналы исследуемого источника излучений; ниже даны пояснения к этому рисунку.
Внастоящее время частотный диапазон, требующий наибольшего внимания службы РК, простирается от 300 кГц до 18 ГГц. Рассмотрим основные особенности распространения радиоволн в этом диапазоне частот.
Впределах прямой видимости (траектория 1, рис. 6.10) распространяются радиоволны любой частоты этого диапазона; однако либо из-за относительно малой мощности источника излучения, либо из-за больших потерь на трассе по разным причинам уровень сигнала у антенны станции РК может оказаться ниже чувствительности измерительной или пеленгационной систем, и задача станции может стать невыполнимой.
ОРГАНИЗАЦИЯ СЛУЖБЫ РАДИОКОНТРОЛЯ |
259 |
|
|
Рис. 6.10. Основные типы траекторий при распространении радиоволн НЧ-СВЧ диапазонов от передатчиков, расположенных на земной поверхности:
1 — траектория прямой видимости (имеет место на всех диапазонах); 2 — траектория с огибанием вокруг земли (в диапазонах НЧ-ВЧ — так называемая
земная волна; в диапазонах ОВЧ-УВЧ с дифракцией за счет непостоянства с высотой коэффициента преломления воздуха);
3— тропосферное рассеяние (в диапазонах ОВЧ-СВЧ);
4— отражение от нижней ионосферы (в диапазонах СЧ-ОВЧ);
5— отражение от верхней ионосферы (в диапазонах ВЧ и ОВЧ);
6— рассеяние от нижней ионосферы (в диапазонах ВЧ-ОВЧ);
7— рассеяние от верхней ионосферы (в диапазонах ВЧ-ОВЧ)
Вдиапазонах НЧ-ВЧ такой вид распространения часто называют земной волной. При этом, если земная волна может иметь приемлемый для работы станции уровень сигнала передатчика, удаленного не на одну сотню километров, то из-за возрастающих с ростом частоты потерь в подстилающей поверхности и частично ионизированной днем среде распространения предельно-допустимое расстояние уже на СЧ часто не превышает ста километров, а на ВЧ — нескольких десятков километров.
Траектория 2 демонстрирует явление огибания радиоволной земной поверхности (дифракция), играющее существенную роль на метровых и дециметровых волнах и позволяющее работать с загоризонтными источниками излучений.
Рассеянные на неоднородностях тропосферы ОВЧ/СВЧ сигналы могут быть приняты
срасстояний в несколько сотен километров, однако уровень их, как правило, весьма мал. При ионосферном распространении (высокочастотная часть полосы СЧ, вся полоса ВЧ
и длинноволновая часть ОВЧ) возможен прием как отраженных от ионизированных слоев сигналов (траектории 4 и 5), так и рассеянных ионосферными неоднородностями (траектории 6 и 7).
260 |
ГЛАВА 6 |
|
|
Технология определения местоположения источника излучения имеет несколько разновидностей:
–метод триангуляции, состоящий в определении пеленгов с помощью двух (рис. 6.11) и более стационарных пеленгаторов (диапазоны НЧ–УВЧ — по земной волне и СЧ, ВЧ — по ионосферной волне) или с помощью одного мобильного пеленгатора, с которого необходимо определять пеленги на передатчик из нескольких мест приема (диапазоны НЧ–УВЧ — по земной волне);
–метод определения местоположения одной станцией (ОМОС — для диапазонов СЧ и ВЧ по ионосферной волне — рис. 6.12).
Рис. 6.11. Схема пеленгования с помощью двух стационарных пеленгаторов
Рис. 6.12. К методу определения местоположения источника излучений одной станцией (ОМОС)
