1 – электродвигатель постоянного тока; 2 – редуктор;

3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 – см. рис.8.1.

Рис.8.3. Схема автоматической головки с переменной скоростью подачи проволоки

Такие головки имеют сложные электрические ; схемыприменяются при форсированных режимах сварки и при сварке токами небольшой силы.

Сейчас создаются автоматические установки с программным управлением и регулированием по времени действия при силе тока, напряжения, скорости сварки.

При механизированной сварке используют источники питания– трансформаторы и генераторы, соответствующей мощности и внешней характеристики.

8.1.2. Сущность процесса автоматической сварки под флюсом

Сварочная дуга горит под слоем флюса толщиной20-80 мм. Электродная проволока с катушки подается в зону сварки через флюс подающим механизмом. Процесс сварки начинается с возбуждения , дугивыполняемого несколькими способами. Наиболее часто дугу возбуждают закорачиванием электрода на изделие. При включении сварочной головки под действием проходящего тока расплавляется конец проволоки, флюс и основной металл. При отдергивании электрода или оплавлении его конца возбуждается сварочная дуга. При горении дуги выделяется большое количество газов и паров, образующих своеобразный пузырь, оболочкой которого служит тонкий эластичный слой расправленного флюса.

При автоматической сварке под флюсом автоматизируют не только подачу проволоки, но и возбуждение дуги, перемещение ее вдоль изделия со скоростью сварки, заварку конечного кратера и разрыв дуги.

8.2. Автоматы для сварки плавлением

Автоматические сварочные аппараты делятся на две основные группы:

1) несамоходные или подвесные сварочные головки, не имеющие устройства для передвижения;

22

2) самоходные или подвижные, аппараты – сварочные тракторы, имеющие ходовые механизмы и перемещающиеся по специальным направляющим или непосредственно по изделию.

Для крепления и перемещения несамоходных сварочных головок и тракторов служат колонны, велосипедные, глагольные и портальные тележки.

Для установки и поворота свариваемых изделий при автоматической сварке используют оборудование, обеспечивающее нижнее положение свариваемого участка

института электросварки (ИЭС) им. Е.О. Патона и завода "Электрик", а также др.

8.2.1. Сварочная головка типа АБС

Сварочная головка типа АБС, разработанная ИЭС им. Е.О. Патона, для сварки под флюсом состоит из трех комплектов: А-подвесной сварочной головки с пультом управления; Б-подъемного механизма с флюсоаппаратом и кассетой для проволоки; С-самоходной тележки (рис.8.4). В комплектах А или АБ, используемых отдельно, головка является подвесной, в комплекте АБС – самоходной.

Рис.8.4. Сварочная головка АБС

23

Основные элементы автомата: узел А – сварочная головка:

3 – асинхронный трехфазный электродвигатель; 4 – маховичек управления механизма корректировки; 5 – редуктор механизма подачи электродной проволоки; 6

– стальной корпус; 7 – стрелка-указатель; 8 – направляющая воронка токопроводящего мундштука; 9 – правильные ролики; 10 – подающие ролики; 12 – пульт управления.

узел Б – механизм вертикального перемещения головки флюсоаппарата и катушка с проволокой:

13 – трубка подачи флюса; бункер для флюса; 20 – трубка для отсоса флюса со шва; 21 – катушка с проволокой; 22 – направляющий корпус; 23 – маховик; 24 – полый цилиндр.

узел С – самоходная тележка велосипедного типа(механизм перемещения по горизонтали): 1 – рукоятка включения-выключения фрикционного механизма тележки; 2 – двухкнопочный пульт управления тележкой("Вперед", "Назад"); 11 – двухполюсный переключатель для изменения направления движения тележки; 14, 18

– направляющие швеллеры; 15 – вертикальные колеса (два); 16 – электродвигатель трехфазного тока; 17 – горизонтальное колесо для удержания тележки в вертикальном положении.

Скорость подачи проволоки регулируется в пределах28,5 – 225 м/ч при помощи сменных шестерен. Самоходное устройство велосипедного типа. Скорость движения головки (скорость сварки vсв) регулируется сменными шестернями в пределах13,5 –

112 м/ч. При маршевом перемещении головки бегунки отключают от привода с помощью фрикционного устройства1. Управление автоматом осуществляется сдвоенным пультом, состоящим из 3-х кнопочного пульта головки и двухкнопочного пульта передвижения.

Головка АБС выпускается как с постоянной, так и с регулируемой скоростью подачи проволоки диаметром 2-6 мм и рассчитана на силу тока до 2000 А.

Автоматы типа АРК предназначены для сварки в защитных газах плавящимися или вольфрамовыми электродами. Состоят они из самоходной сварочной головки с постоянной скоростью подачи проволок,иколонны с консолью для передвижения

распространены в строительстве.

Трактор ТС-17МУ – легкий переносной автомат для сварки прямолинейных стыковых и угловых швов в нижнем положении, а также кольцевых швов цилиндрических конструкций проволокой диаметром1,6-5 мм. Механизм подачи проволоки и перемещения автомата вдоль шва приводятся в движение от одного электродвигателя. Скорость подачи проволоки в процессе сварки постоянная, но может изменяться при настройке на заданный режим с помощью сменных пар шестерен соответствующих редукторов.

Схема трактора ТС-17МУ приведена на рис.8.5. Обрезиненные бегунки ходового механизма фрикционно (за счет сил трения) связаны с ведущим валом, что позволяет отключить их при маршевом перемещении трактора. Универсальность трактора обеспечивается сменными комплектами опорных бегунков(передних) и большим углом поперечного наклона сварочной головки автомата.

Трактор ТС выпускается заводами также в моделях ТС-17Р, ТС-17С, ТС-17М и др., мало отличающимися от базовой модели.

24

1 – бункер для флюса; 2 – маховичёк червячного механизма поворотного кронштейна; 3 – вольтметр и амперметр;4 - катушка с проволокой; 5 – пульт управления трансформатором; 7 – редуктор ходового механизма; 8 – приводные колёса; 9 – маховичёк фрикционной муфты; 10 – асинхронный электродвигатель 3-х фазного

тока; 11 – литевая траверса; 12 – червячный сетор для поворота сварочной головки до 45°; 13 – редуктор механизма подачи электродной проволоки; 14 – выдвижные штанг; 15 – рукоятка включения прижимного ролика; 16 - холостые колёса; 17 – токоподводящий мундштук; 18 – рукоятка.

Рис.8.5. Универсальный сварочный трактора ТС-17МУ

Для сварки под флюсом и в среде защитных газов проволокой диаметром1-5 мм используется трактор ТС-35 с независимым приводом подающего механизма и ходовой тележки. Используют и другие типы тракторов.

Трактор ДТС-24М предназначен для двухдуговой сварки в раздельных или общей ванне проволокой диаметром1,6-4 мм; питание трактора от однофазных или трехфазных источников тока.

От тракторов типа ТС существенно отличаются по конструкции тракторы завода "Электрик" типа АДС (рис.8.6).

Сварочные тракторы АДС-1000-2 и АДС-2000-1 имеют электрическую схему сварочной головки, обеспечивающую регулируемую скорость подачи проволоки в зависимости от напряжения дуги. В автоматах используют сварочную проволоку

25

1 – бункер для флюса; 2 – маховичёк винтового механизма перемещения по высоте; 3 – электродвигатель постоянного тока; 4 – сварочная головка; 5 - маховичёк поворота заслонки бункера; 6 – гибкий металлический шланг подачи флюса; 7 – токоподвод к мундштуку; 8 – болты крепления сварочных проводов; 9 - стрела-указатель; 10 – воронка бункера; 11 – скобы для ручного перемещения трактора;

12 – четырехколесная тележка; 13 – маховичок для перемещения вертикальной стойки 14; 15 –колёса (четыре); 16 – червячный редуктор; 17 – рукоятка сцепления колес тележки с приводом; 18 - электродвигатель постоянного тока; 19 – маховичок фиксации вертикальной стойки; 20 – пульт управления; 21 - кассета для электродной подачи проволоки; 22 – штепсельный разьём; 23 – ролик; 24 – рукоятка фиксации горизонтального коромысла 27; 25 – рым-болт; 26 - скоба для крепления сварочных проводов и кабелей.

Рис.8.6. Универсальный сварочный трактора АДС-2000-1

Сварочные тракторы типа АДСПпредназначены для сварки плавящимся электродом диаметром 1-3 мм в среде защитных газов. Скорость подачи проволоки у тракторов этого типа регулируется автотрансформаторами.

Разновидностью этих автоматов является автомат для сварки неплавящимся вольфрамовым электродом типа АДСВ, использующий вольфрамовую проволоку диаметром 2-6 мм, имеющий устройство для плавного гашения дуги.

Применяются в сварочном производстве для сварки под флюсом автоматы конструкции ЦНИИТМаш:

1.подвесные сварочные головки – Б, Г, В, Л;

2.сварочные тракторы –УТ (200М-1; 1250-1; 1250-3);

3.полуавтоматы – ПГШ-3М.

26