- •Тема 6. Теорема о движении центра масс. Количество движения и кинетический момент механической системы. Теорема об изменении количества движения. Теорема об изменении кинетического момента.
- •Тема 3. Обратная задача динамики
- •Тема 4. Потенциальное силовое поле. Работа потенциальной силы.
- •Тема 5. Колебательное движение материальной точки
- •Тема 6. Теорема о движении центра масс. Количество движения и кинетический момент механической системы. Теорема об изменении количества движения. Теорема об изменении кинетического момента.
- •Тема 7. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. Законы сохранения механической энергии и количества движения системы.
- •Тема 10. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении
- •Тема 11. Определение ускорений точек твёрдого тела в плоском движении
- •Тема 14. Определение направления ускорения Кориолиса
- •Тесты_тм_ч_1_2007
- •Тема 2. Определение момента силы
- •Тема 3. Определение направлений реакций опор конструкции (в простейших случаях); статически определяемые и статически неопределимые системы
- •4) Под углом α к горизонтали
- •4) Равна нулю
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) Равна нулю.
- •4) В направлении к точке в.
- •4) Равна нулю.
- •2013/2014 Учебный год
- •Тема 1. Кинематика точки. Простейшие движения твёрдого тела.
- •Ответ: 52
- •Ответ: 60
- •Тема 2. Определение мгновенного центра скоростей звена плоского механизма
- •Тема 3. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении
- •2013/2014 Учебный год
- •Тема 4. Основные понятия и законы классической механики
- •Тема 5. Прямая задача динамики
- •Тема 6. Обратная задача динамики
Ответ: 52
1.75. В
кривошипно-кулисном механизме кривошип
ОА = 10 см вращается с угловой скоростьюω= 6 с
–1.
Определить скорость кулисы KLM(v1) в тот момент, когда уголφ= 90о (результат вычисления округлить до целого числа);
v1= … (см/с).
Ответ: 60
1.76. В
кривошипно-кулисном механизме кривошип
ОА = 10 см вращается с угловой скоростьюω= 6 с
–1 .
Определить относительную скорость ползуна А (относительно кулисы KLM) в тот момент, когда уголφ= 90о;
vотн= … (см/с).
Ответ: 0
1.77. Прямолинейный стержень вращается в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси. Вдоль стержня движется точка с относительной скоростью Vr. Кориолисово ускорение направленоНЕВЕРНО на рисунке…
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: 1)2)3)4)




-: 1),
+: 2),
-: 3),
-: 4).
1.78. П
одвижный
подъемный кран перемещается по
горизонтальным рельсамO1D согласно
уравнению s
= 24ּt
– 5ּt2
(см).
Стрела кранаОК параллельна
рельсам, по стреле движется тележкаАсогласно уравнению
x
= 2ּt2
+ 3ּt
(см).
ГрузВдвижется вертикально с
помощью лебедки, установленной на
тележке, по закону
y = 4ּ(2ּt + t2 ) (см). (см).
Определить абсолютное ускорение груза В;
аабс = …(см/с2) Ответ: 10
1
.79.Подвижный подъемный кран перемещается
по горизонтальным рельсамO1Dсогласно
уравнению
(см). Стрела
кранаОКпараллельна рельсам, по
стреле движется тележкаАсогласно
уравнению
(см).
Груз В движется вертикально с помощью
лебедки, установленной на тележке, по
закону
(см).
Определить абсолютное ускорение груза В (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно);
аабс = …(см/с2) +: 12,8
Тема 2. Определение мгновенного центра скоростей звена плоского механизма

2.1. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
+: в точке А
-: в точке О1
-: в бесконечности
2.2.
О
тметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звенаАВ
механизма в указанном положении
находится:
+: в точке О
-: в точке В
-: в точке О1
-: в бесконечности
2.3.
О
тметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звенаАВ
механизма в указанном положении
находится:
-: в точке А
+: в точке В
-: в точке О
-: в бесконечности
2.4. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке А
-: в точке В
+: в точке О
-: в бесконечности
2
.5.Отметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звена АВ
механизма в указанном положении
находится:
-: в точке О1
-: в точке О2
-: в точке В
+: в бесконечности
2
.6.Отметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звена АВ
механизма в указанном положении
находится:
+: в точке О
-: в точке А
-: в точке В
-: в точке О1
2.7.
О
тметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звенаАВ
механизма в указанном положении
находится:
-: в точке О
-: в точке А
+: в точке О1
-: в бесконечности
2.8.
О
тметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звенаАВ
механизма в указанном положении
находится:
-: в точке О
-: в точке О
+: в точке В
-: в бесконечности

2.9. Отметьте правильный ответ. Мгновенный центр скоростей звена АВ механизма в указанном положении находится:
-: в точке О
-: в точке С
-: в точке А
+: в бесконечности
2
.10.Отметьте
правильный ответ. Мгновенный центр
скоростей звена АВ
механизма в указанном положении
находится:
-: в точке О
-: в точке В
-: в точке О1
+: в бесконечности
2.11.
К
оромыслоОА длиной
b
= 10 (см),
качаясь вокруг оси О, приводит в движение
шатун АВ длиной
2·b.
Ползун B
скользит по
направляющей
BD.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см).
Ответ: 20
2.12.
К
ривошипOA
кривошипно-шатунного механизма вращается
с постоянной угловой скоростью; OA
= r
= 10 см,
AB
= 3·r.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 34,6
2
.13.Кривошип OA
кривошипно-шатунного механизма вращается
с постоянной угловой скоростью. Длина
кривошипа OA
= b
= 9 см,
длина
шатуна АВ
= 3·b.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 23,4
2
.14.Кривошип OA
кривошипно-ползунного механизма
вращается с постоянной угловой скоростью;
OA
= b
= 50 (см).
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см).
Ответ: 150
2.15.
К
олесо
радиусаR
= 10 см
катится без скольжения по горизонтальной
плоскости. С колесом шарнирно связан
стержень АВ
длины 3·R,
второй конец которого скользит по
вертикальной стенке.
В указанном на рис. положении механизма определить расстояние от мгновенного центра скоростей РАВ звена АВ до точки А.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 26
2
.16.Конец В
стержня AВ
скользит
по наклонной
плоскости. Другой конец А
шарнирно связан с роликом, который
катится без
скольжения.
Радиус катка R
= 10 см, АВ = 4ּR.
Определить в указанном на рис. положении механизма (т.е. в тот момент когда стержень наклонён к горизонту под углом 60о) мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 40
2.17.
Определить
для заданного положения механизма
мгновенный центр скоростей РАВ
шестерни АВ, где ОА = 45 см, r
= 15 см, ωОА
= 3 рад/с, ωI
= 12 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
-: в точке Н
-: в точке К
+: в точке L
-: в точке М
-: правей точки М за пределами шестерни АВ
2.18.
К
олесо
катится без скольжения. Для заданного
положения механизма при следующих
исходных данных
ОА = 60
см, АВ = 30
см, r
=10
см
Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ =…(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
О
твет:
21
2.19. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 75 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростейРАВ звенаАВ и вычислить расстояниеАРАВ.
А
РАВ
= …(см)
(результат вычисления округлить до
целого числа)
Ответ: 106
2.20. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 25 см, АВ = 55 см. Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
А
РАВ
= …(см)
(результат вычисления округлить до
целого числа)
Ответ: 78
2.21. Колесо радиуса R = 10 см. катится без скольжения по горизонтальной плоскости. С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке.
Определить в указанном на рис. положении механизма мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ и вычислить расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 37
2.22.
Определить
для заданного положения механизма
мгновенный центр скоростей шестерниАВ, где ОА = 20 см,r= 15 см,ωОА
= 1 рад/с, ωI
=2,5 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
+: в точке Н
-: в точке К
-: в точке L
-: в точке М
2
.23.В кривошипно-шатунном
механизме ОА = 30 см, АВ = 60 см. Определить
в указанном на рис. положении механизма
мгновенный центр скоростей РАВ
звена АВ
и вычислить
расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см)
Ответ: 120
2.24.
В
кривошипно-шатунном механизме ОА = 35
см, АВ = 60 см. Определить
в указанном на рис. положении механизма
мгновенный центр скоростей РАВ
звена АВ
и вычислить
расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 42
2
.25.В кривошипно-шатунном
механизме ОА = 20 см, АВ = 70 см. Определить
в указанном на рис. положении механизма
мгновенный центр скоростей РАВ
звена АВ
и вычислить
расстояние АРАВ.
АРАВ = …(см) (результат вычисления округлить до первого знака после запятой включительно)
Ответ: 49,5
2
.26.Определить для заданного положения
механизма мгновенный центр скоростей
шестерниАВ, где ОА = 20 см,r= 15 см,ωОА
= 2 рад/с, ωI
= 1,2 рад/с.
Мгновенный центр скоростей шестерни АВ находится:
-: в точке О
-: в точке Н
+: в точке К
-: в точке L
-: в точке М
2.27.
К
онцы
стержняAВ
длины l
= 100см,
движущегося в вертикальной плоскости,
скользят по горизонтальной и наклонной
плоскостям, образующим угол 60о.
Определить мгновенный центр скоростей
Р
стержня
в момент,
когда стержень образует с горизонталью
угол 60о,
и вычислить расстояние АР.
(Результат вычисления округлить до
ближайшего целого числа).
АР = …(см) (результат вычисления округлить до целого числа)
Ответ: 58
2
.28.Концы стержня
AВ
длиной l
= 50 см,
движущегося в вертикальной плоскости,
скользят по горизонтальной и наклонной
плоскостям, образующим угол 60о.
Определить в
указанном на рис. положении стержня
мгновенный центр скоростей Р
стержня и
вычислить расстояние АР.
АР = …(см)
Ответ: 50
