- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723- Севмашвтуз, 2008
- •Введение
- •1 Задание на проектирование
- •2 Порядок выполнения курсовой работы
- •2.1 Цели и задачи проектирования
- •2.2 Общие рекомендации по проектированию
- •4 Предварительный расчет валов.
- •6 Выбор подшипников.
- •2.3 Содержание расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2 Кинематический расчет.
- •9 Уточненный расчет валов.
- •2.4.2 Обоснование выбора типа электродвигателя
- •2.4.3 Выбор электродвигателя
- •2.4.4 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •2.4.5 Предварительная компоновка валов
- •2.4.6 Конструирование зубчатых и червячных колес
- •2.4.7 Проектирование валов
- •2.4.8 Выбор способа смазки и смазочного материала для всех узлов мотор-редуктора
- •2.4.9 Конструирование корпуса редуктора
- •3 Правила оформления курсовой работы
- •3.1 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •3.2 Порядок защиты работы
- •4 Примеры выполнения расчетов
- •4.1 Проектирование зубчатого мотор-редуктора
- •4.1.1 Задание на проектирование
- •4.1.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.1.2.1 Срок службы привода
- •4.1.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.1.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.1.3 Проектирование зубчатой передачи
- •4.1.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.1.3.2 Предварительные расчеты
- •4.1.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.1.3.4 Коэффициент нагрузки
- •4.1.3.4 Проектировочный расчет
- •4.1.3.5 Проверочный расчет
- •4.1.3.6 Результаты расчета
- •4.2 Проектирование червячного мотор-редуктора
- •4.2.1 Задание на проектирование
- •4.2.2 Предварительные расчеты и анализ работы мотор-редуктора
- •4.2.2.1 Срок службы привода
- •4.2.2.2 Выбор электродвигателя
- •4.2.2.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •4.2.3 Проектирование червячной передачи
- •4.2.3.1 Исходные данные для проектирования
- •4.2.3.2 Предварительные расчеты
- •4.2.3.3 Допускаемые напряжения
- •4.2.3.4 Проектировочный расчет
- •4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
- •4.2.3.6 Результаты расчета
- •Приложения
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а общепромышленного применения. Технические данные
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, основные размеры, мм
- •Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а, исполнение im 1081, масса
- •Концы валов цилиндрические (по гост 12080-66)
- •Концы валов конические с конусностью 1:10 (по гост 12081-72)
- •Рекомендуемые размеры резьбовых отверстий концов валов
- •Шпонки призматические (по гост 23360-78)
- •Рекомендуемые посадки элементов шпоночных соединений (по гост 23360-78)
- •Шпонки сегментные (по гост 24071-80)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (по гост 8338-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (по гост 333-79)
- •Резиновые армированные манжеты для валов (по гост 8752-79)
- •Уплотнительные узлы с применением манжет по гост 8752-79
- •Сальниковые кольца и канавки для них
- •Список литературы
- •Бабкин Александр Иванович
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
4.2.3.5 Проверочный расчет червячной передачи
4.2.3.5.1 Проверочный расчет на контактную прочность
По
полученному значению
уточняем
допускаемое напряжение
:
МПа.
Расчетное контактное напряжение:


МПа
МПа,
где
= 5350
– для эвольвентных червяков;
– коэффициент
нагрузки.
Условие контактной прочности выполняется.
4.2.3.5.2 Проверочный расчет на изгибную прочность
Расчетное напряжение изгиба:
![]()
МПа
МПа,
где
–
коэффициент нагрузки, значения которого
вычислены в п. 3.7.3.1;
–коэффициент
формы зуба колеса, при приведенном числе
зубьев
.
Условие изгибной прочности выполняется.
4.2.3.5.3 Тепловой расчет
Мощность на червяке:
Вт.
Температура нагрева масла (корпуса) при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения:
.
где
– коэффициент,
учитывающий отвод теплоты от корпуса
редуктора в металлическую плиту или
раму;
°С – максимальная
допустимая температура нагрева масла;
м2 поверхность
охлаждения корпуса;
Вт/(м2∙°С)
– коэффициент теплоотдачи.
Температура нагрева при работе не превышает допустимую.
4.2.3.6 Результаты расчета
Таблица 4.6
|
|
Червяк |
Колесо |
|
Число заходов червяка z1 |
1 |
- |
|
Число зубьев колеса z2 |
- |
53 |
|
Модуль m, мм |
7 | |
|
Коэффициент диаметра червяка q |
12,5 |
- |
|
Угол
подъема винтовой линии
|
5,064º |
- |
|
Коэффициент смещения |
-0,6071 | |
|
Делительный диаметр d, мм |
87,5 |
371 |
|
Диаметр окружности вершин da, мм |
101,5 |
376,5 |
|
Диаметр окружности впадин df, мм |
70,7 |
345,7 |
|
Контактные напряжения σH, МПа |
170,4 | |
|
Изгибные напряжения σF, МПа |
14,73 | |
Приложения
Таблица 1
Двигатели асинхронные короткозамкнутые трехфазные серии 4а общепромышленного применения. Технические данные
|
Мощность Р, кВт |
Синхронная частота вращения nсинхр., об/мин | ||||||||
|
3000 |
1500 |
1000 |
750 | ||||||
|
Обозначение |
nном.,об/мин |
Обозначение |
nном.,об/мин |
Обозначение |
nном.,об/мин |
Обозначение |
nном.,об/мин | ||
|
0,37 |
|
|
4АМ71А6 |
910 |
| ||||
|
0,55 |
|
4АМ71А4 |
1390 |
4АМ71В6 |
900 |
| |||
|
0,75 |
4АМ71А2 |
2840 |
4АМ71В4 |
1390 |
4АМ80A6 |
915 |
4АМ90LA8 |
700 | |
|
1,1 |
4АМ71B2 |
2810 |
4АМ80A4 |
1420 |
4АМ80B6 |
920 |
4АМ90LB8 |
700 | |
|
1,5 |
4АМ80A2 |
2850 |
4АМ80B4 |
1415 |
4АМ90L6 |
935 |
4АМ100L8 |
700 | |
|
2,2 |
4АМ80B2 |
2850 |
4АМ90L4 |
1425 |
4АМ100L6 |
950 |
4АМ112MA8 |
700 | |
|
3 |
4АМ90L2 |
2840 |
4АМ100S4 |
1435 |
4АМ112MA6 |
955 |
4АМ112MB8 |
700 | |
|
4 |
4АМ100S2 |
2880 |
4АМ100L4 |
1430 |
4АМ112MB6 |
950 |
4АМ132S8 |
720 | |
|
5,5 |
4АМ100L2 |
2880 |
4АМ112M4 |
1445 |
4АМ132S6 |
965 |
4АМ132M8 |
720 | |
|
7,5 |
4АМ112M2 |
2900 |
4АМ132S4 |
1455 |
4АМ132M6 |
970 |
4АМ160S8 |
730 | |
|
11 |
4АМ132M2 |
2900 |
4АМ132M4 |
1460 |
4АМ160S6 |
975 |
4АМ160M8 |
730 | |
|
15 |
4АМ160S2 |
2940 |
4АМ160S4 |
1465 |
4АМ160M6 |
975 |
4АМ180M8 |
730 | |
|
18,5 |
4АМ160M2 |
2940 |
4АМ160M4 |
1465 |
4АМ180M6 |
975 |
| ||
|
22 |
4АМ180S2 |
2945 |
4АМ180S4 |
1470 |
|
| |||
|
30 |
4АМ180М2 |
2945 |
4АМ180M4 |
1470 |
|
| |||
|
Примечания: 1) Присоединительные и габаритные размеры электродвигателей приведены в таблице 2 приложения. 2) Пример обозначения электродвигателя мощностью 5,5 кВт, nсинхр=3000 об/мин. и nном=2880 об/мин.: Двигатель 4АМ100L2У3 ТУ 16-510.776-81 3) Структура обозначения типоразмера двигателя (на примере приведенного в п.2): 4 – порядковый номер серии; А – вид двигателя (асинхронный); А – станина и щиты двигателя алюминиевые (отсутствие знака означает, станина и щиты чугунные или стальные); М – модернизированный; 100 – высота оси вращения ротора; A (B) – длина сердечника статора (отсутствие знака означает одну длину в установочном размере); L (S, M) – условная длина станины; 2 (4, 6, 8) – число полюсов; У3 – климатическое исполнение и категория размещения (для работы в зонах с умеренным климатом, в закрытых неотапливаемых помещениях). 4) Обозначение документа на поставку (информация справочная): 4АМ71У3 - 4АМ100У3 – ТУ 16-510.776-81; 4АМ112У3 - 4АМ132У3 – ТУ 16-510.781-81; 4АМ160У3 - 4АМ180У3 – ТУ 16-510.810-81. | |||||||||
Таблица 2
