- •Институт судостроения и морской арктической техники
- •Оглавление
- •Введение
- •1.Классификация автоматизированного электропривода
- •2.Определение моментов инерции
- •3.Силы и моменты, действующие в системе электропривода.
- •4.Электромеханические свойства двигателей постоянного тока.
- •5.Электромеханические свойства двигателей переменного тока.
- •6.1 Длительный режим.
- •6.2 Кратковременный режим.
- •6.3 Повторно-кратковременный режим.
- •7. Нагрев и охлаждение электродвигателей
- •7.1 Нагрев двигателя.
- •6. Режимы работы электродвигателей
- •7.2 Охлаждение двигателя.
- •8. Выбор электродвигателя
- •9. Порядок выбора электроприводов
- •10. Расчет электропривода судового механизма
- •11. Выбор кабеля от распределительного щита (рщ) до электродвигателя
- •12. Выбор коммутационной аппаратуры
- •13. Управление режимами электропривода
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
6. Режимы работы электродвигателей
Двигатель выбирают, исходя из условий работы, на основе нагрузочной диаграммы, под которой понимают графически выраженную зависимость мощности Р, момента М или тока I от времени t:
,
,
.
Различают три основные режима работы, длительный, кратковременный и повторно- кратковременный.
6.1 Длительный режим.
Это режим, при
котором двигатель работает под нагрузкой
в течение времени, достаточного для
нагрева его до установившейся температуры
(рис.1а). Установившаяся температура
определяется нагрузкой двигателя.
Двигатель используется полностью, если
установившаяся температура равна
максимально допустимой для класса
изоляции двигателя
.
В длительном режиме на судах работают
электроприводы вентиляторов, насосов
и других механизмов.
6.2 Кратковременный режим.
В этом режиме
двигатель, работая под нагрузкой не
успевает нагреться до установившейся
температуры, а в период остановки
остывает до температуры окружающей
среды (рис.1б). Работать двигатель всегда
начинает в холодном состоянии
.
В таком режиме на судах работают
электроприводы якорно-швартовых
устройств. Завод-изготовитель двигателей
указывает номинальные мощности двигателя
для стандартных длительностей работы
– 10, 30 и 60 мин.
6.3 Повторно-кратковременный режим.
Этот режим состоит
из периодов работы и пауз, причём за
время работы двигатель успевает нагреться
до установившейся температуры, а за
время паузы не успевает остыть до
температуры окружающей среды (рис.1в).
Суммарная продолжительность рабочего
периода
.
И паузы
(время цикла
)
не должна превышать 10 мин. Этот режим
характеризуется относительной
продолжительностью включения –
отношением продолжительности рабочего
периода
к продолжительности
,
выраженной в процентах:
![]()
Стандартные значения ПВ – 15, 25 ,40 ,60%.
Повторно-кратковременный режим характерен для грузоподъёмных механизмов.

7. Нагрев и охлаждение электродвигателей
7.1 Нагрев двигателя.
Работая с некоторой
постоянной мощностью на валу
,
двигатель потребляет из сети мощность
,
превышающую мощность
на значение потерь
,
которые выражают через к.п.д. двигателя
:
![]()
Потери мощности
в двигателе превращаются в теплоту,
вызывая нагрев до некоторой температуры,
определяемую его нагрузкой. Количество
теплоты
,
выделяемое в двигателе:
![]()
При расчёте тепловых процессов принимают следующие допущения:
- двигатель представляют в виде однородного твёрдого тела, равномерно нагревающегося по всему объёму;
- считают, что двигатель охлаждается только благодаря теплопроводности и конвекции.
При этих условиях
количество теплоты, выделяемой двигателем
в окружающую среду, пропорционально
повышению
его температуры
над температурой окружающей среды
.
![]()
Введём обозначения:
С – теплоёмкость двигателя – количество
теплоты, необходимое для нагревания
двигателя на 1oС,
;
А – теплоотдача двигателя – количество
теплоты, отдаваемое в окружающую среду
в течение 1с при разности температур
двигателя и среды 1oС,
oС.
Уравнение теплового баланса имеет вид
[1]:
,
где
- количество теплоты, выделяющейся в
двигателе за время dt;
- количество
теплоты, идущей на нагрев двигателя;
- количество
теплоты, отдаваемой двигателем в
окружающую среду за время dt.
Решив дифференциальное
уравнение относительно
,
можно определить температуру двигателя
в любой момент времени его работы (при
условии, что температура двигателя в
момент пуска равна температуре окружающей
среды).
[1]
где
- постоянная времени нагрева,
;
- установившееся
превышение температуры, которое будет
достигнуто за время
.
В реальных условиях через
двигатель достигает температуры
.
Исходя из реальных
условий нагрева двигателя, постоянную
нагрева Т определяют как время, в течение
которого нагревается до
.
Действительно:
![]()
Для двигателей малой и средней мощности постоянная времени нагрева находится в пределах 10-20 мин.
