Модуль 1. Кинематика Контрольная работа № 1.
Задача 1. Кинематика точки на плоскости
Точка
движется в плоскости оху.
Уравнение движения точки задано
координатами:
,
,
гдех и
у
в сантиметрах, t
– в секундах. Уравнение
дано в
табл.1 – номер варианта соответствует
сумме трёх последних цифр номера зачетной
книжки (г+д+е).
Уравнение
дано
в табл.2, где номер столбца выбирается
в соответствии с № варианта, а номер
строки соответствует последней цифре
номера зачетной книжки (е).
Требуется:
записать уравнение траектории в декартовой системе координат в виде
,
т.е. в явном виде;построить траекторию;
определить положение точки на траектории в начальный момент времени t = 0 c, направление движения точки по траектории, положение точки на траектории через t = 1 c;
вычислить вектор скорости
,
и вектор ускорения
точки дляt
= 0 и для t
= 1 (c);задать движение точки естественным способом
;вычислить нормальную и касательную составляющие ускорения точки для t = 0 и t = 1 (c) геометрически и аналитически;
вычислить радиус кривизны для t = 0 и t = 1 (c);
Функциональные
зависимости
,
заданы в таблицах 1(а) и 2 (б) соответственно.
Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить пункты 1, 2 модуля 1 рабочей программы.
Таблица 1
|
№ варианта |
|
№ варианта |
|
|
1 |
|
15 |
|
|
2 |
|
16 |
|
|
3 |
|
17 |
|
|
4 |
|
18 |
|
|
5 |
|
19 |
|
|
6 |
|
20 |
|
|
7 |
|
21 |
|
|
8 |
|
22 |
|
|
9 |
|
23 |
|
|
10 |
|
24 |
|
|
11 |
|
25 |
|
|
12 |
|
26 |
|
|
13 |
|
27 |
|
|
14 |
|
0 |
|
Таблица 2
|
№ строки |
| ||
|
Для вариантов 1 – 10 |
Для вариантов 11 – 20 |
Для вариантов 21 – 27, 0 | |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Задача 2. Вычисление кинематических характеристик точек при поступательном и вращательном движениях твердого тела
Механизм состоит из трех ступенчатых дисков (1 – 3), находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нерастяжимой нити, намотанной на одно из колес. Радиусы ступенчатых дисков заданы. На ободах колес расположены точки А, В, С. В столбце «Дано» (таблица 3) задано ведущее звено механизма, т.е. задано уравнение движения одного из звеньев механизма. Номер варианта соответствует сумме трёх последних цифр номера зачетной книжки (г+д+е).
Вычислить
в момент времени t1
= 2 (с)
указанные в столбце «Вычислить» (таблица
3 а) скорости (
- линейные,
- угловые) и ускорения (а
- линейные,
- угловые) соответствующих точек и тел.
Расчетные схемы представлены в таблице 4, где номер рисунка соответствует номеру варианта (г+д+е). Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить пункты 3, 4, 5 модуля 1 рабочей программы.
Таблица 3
|
№ варианта |
Дано |
Вычислить | |
|
скорости |
Ускорения | ||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1 |
|
С, В, 3 |
аВ,1,2 |
|
2 |
|
В, С, 1 |
аС,2,3 |
|
3 |
|
А, 2, 3 |
аС,1,2 |
|
4 |
|
А, С, 1 |
аС,2,3 |
|
5 |
|
5, В, 3 |
аВ,1,2 |
|
6 |
|
4, 2, 3 |
аА,1,2 |
|
7 |
|
4, 5, 1 |
аС,2,3 |
Продолжение таблицы 3
|
8 |
|
А, С, 2 |
аВ,1,3 |
|
9 |
|
В, С, 1 |
аС,2,3 |
|
10 |
|
А, В, С |
аВ,1,3 |
|
11 |
|
А, С, 3 |
аВ,1,2 |
|
12 |
|
С, 1, 2 |
аА,1,3 |
|
13 |
|
В, С, 2 |
аС,1,3 |
|
14 |
|
С, В, 2 |
аВ,1,3 |
|
15 |
|
А, В, 1 |
аС,2,3 |
|
16 |
|
А, В, 3 |
аС,1,2 |
|
17 |
|
А, С, 1 |
аВ,2,3 |
|
18 |
|
А, С, 2 |
аВ,1,3 |
|
19 |
|
В, С, 2 |
аА,1,3 |
|
20 |
|
В, С, 2 |
аА,1,3 |
|
21 |
|
А, В, 1 |
аС,2,3 |
|
22 |
|
А, В, 1 |
аС,2,3 |
|
23 |
|
С, В, 2 |
аА,1,3 |
|
24 |
|
С, В, 2 |
аА,1,3 |
|
25 |
|
А, В, 2 |
аС,2,3 |
|
26 |
|
В, 4, 3 |
аА,1,3 |
|
27 |
|
А, В, 1 |
аС,2,3 |
|
0 |
|
5, А, 3 |
аВ,2,3 |
Таблица 4
|
1.
|
R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 = 4 см; r1 = 6 см; r2 = 3 см; r3 = 2 см |
|
2.
|
R1 = 8 см; R2 = 16 см; R3 = 12 см; r1 = 6 см; r2 = 9 см; r3 = 9 см |
Продолжение таблицы 4
|
3.
|
R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 6 см | |
|
4.
|
R1 = 6 см; R2 = 16 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 14 см; r3 = 10 см | |
|
5.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 9 см; r1 = 3 см; r2 = 4 см; r3 = 5 см | |
Продолжение таблицы 4.
|
6.
|
R1 = 4 см; R2 = 9 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 10 см | |
|
7.
|
R1 = 4 см; R2 = 10 см; R3 = 16 см; r1 = 2 см; r2 = 6 см; r3 = 10 см | |
|
8.
|
R1 = 6 см; R2 = 12 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 8 см; r3 = 12 см | |
Продолжение таблицы 4.
|
9.
|
R1 = 5 см; R2 = 10 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 5 см; r3 = 10 см |
|
10.
|
R1 = 6 см; R2 = 10 см; R3 = 18 см; r1 = 3 см; r2 = 6 см; r3 = 12 см |
|
11.
|
R1 = 4 см; R2 = 6 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 3 см; r3 = 10 см |
Продолжение таблицы 4 .
|
12.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r1 = 4 см; r2 = 3 см; r3 = 10 см | |
|
13.
|
R1 = 10 см; R2 = 12 см; R3 = 16 см; r1 = 8 см; r2 = 9 см; r3 = 10 см | |
|
14.
|
R1 = 8 см; R2 = 12 см; R3 = 18 см; r1 = 6 см; r2 = 8 см; r3 = 12 см | |
Продолжение таблицы 4
|
15.
|
R1 = 3 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см;
| |
|
16.
|
R1 = 4 см; R2 = 10 см; R3 = 20 см; r1 = 3 см; r2 = 8 см;
| |
|
17.
|
R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 3 см; r2 = 2 см; r3 = 10 см | |
Продолжение таблицы 4
|
18.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r2 = 4 см; r3 = 8 см |
|
19.
|
R1 = 6 см; R2 = 7 см; R3 = 14 см; r1 = 4 см; r2 = 6 см;
|
|
20.
|
R1 = 4 см; R2 = 8 см; R3 = 14 см; r1 = 3 см; r2 = 2 см; r3 = 10 см |
Продолжение таблицы 4
|
21.
|
R1 = 6 см; R2 = 10 см; R3 = 18 см; r1 = 4 см; r2 = 6 см; r3 = 16 см |
|
22.
|
R1 = 5 см; R2 = 7 см; R3 = 16 см; r1 = 4 см; r2 = 5 см; r3 = 12 см |
|
23.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 16 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см; r3 = 14 см |
Продолжение таблицы 4.
|
24.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 4 см; r2 = 5 см; r3 = 10 см |
|
25.
|
R1 = 6 см; R2 = 12 см; R3 = 16 см; r1 = 5 см; r2 = 10 см;
|
|
26.
|
R1 = 3 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 2 см; r2 = 4 см; r3 = 10 см |
Продолжение таблицы 4
|
27.
|
R1 = 7 см; R2 = 8 см; R3 = 10 см; r1 = 5 см; r2 = 4 см; r3 = 2 см | |
|
0.
|
R1 = 6 см; R2 = 8 см; R3 = 12 см; r1 = 4 см; r2 = 4 см; r3 = 6 см | |
Задача 3. Сложное движение точки *
Фигурная
пластинка вращается по заданному
уравнению
.
По пластинке вдоль прямойОМ
(сторона
квадратной пластины
а=40 см) или
радиусу R
(
)движется
точкаМ.
Движение точки М
задано уравнениями
.
Вычислить для точки М:
абсолютную скорость в момент времени t = 1с, показать на рисунке векторы относительной, переносной и абсолютной скоростей;
абсолютное ускорение в момент времени t = 1с, показать на рисунке направление векторов относительного, переносного ускорений, а также ускорения Кориолиса.
Функциональные
зависимости
в радианах заданы
в таблице
5, фигурные пластинки и уравнение
движения точки
в сантиметрах
заданы в таблице 6.
Номер варианта в табл.5 и номер рисунка в табл.6 соответствуют сумме последних трёх цифр номера зачетной книжки (г+д+е).
Для выполнения и защиты данной задачи необходимо усвоить 6 пункт рабочей программы.
Таблица 5
|
№ варианта |
|
№ варианта |
|
|
1 |
|
8 |
|
|
2 |
|
9 |
|
|
3 |
|
10 |
|
|
4 |
|
11 |
|
|
5 |
|
12 |
|
|
6 |
|
13 |
|
|
7 |
|
14 |
|
|
Продолжение таблицы 5 | |||
|
№ варианта
|
|
№ варианта |
|
|
15 |
|
23 |
|
|
16 |
|
24 |
|
|
17 |
|
25 |
|
|
18 |
|
26 |
|
|
19 |
|
27 |
|
|
20 |
|
28 |
|
|
21 |
|
29 |
|
|
22 |
|
30 |
|
Таблица 6
|
1.
|
2.
|
|
3.
|
4.
|
|
| |
|
Продолжение таблицы 6 | |
|
5.
|
6.
|
|
7.
|
8.
|
|
9.
|
10.
|
|
Продолжение таблицы 6 | |
|
11.
|
12.
|
|
13.
|
14.
|
|
Продолжение таблицы 6 | |
|
15.
|
16.
|
|
17.
|
18.
|
|
19.
|
20.
|
|
Продолжение таблицы 6 | |
|
21.
|
22.
|
|
23.
|
24.
|
|
25.
|
26.
|
|
Окончание таблицы 6 | |
|
27.
|
0.
|
