- •Подъемно-транспортные машины
- •Подъемно-транспортные машины общие методические указания к лабораторным работам
- •Часть 1. Грузоподъемные машины. Лабраторная работа №1. Стальные проволочные канаты.
- •Лабраторная работа №2. Простейшие грузоподъемные устройства.
- •Лабраторная работа №3. Сопротивление передвижению крановой тележки.
- •Лабораторная работа № 4. Изучение процесса торможения
- •Лабораторная №5. Исследование динамических нагрузок в канатах механизмов подъёма кранов.
- •Лабораторная работа №6 строп синтетический текстильный ленточный
- •Лабораторная работа №7. Электромагниты.
- •Часть 2. Транспортирующие машины. Лабораторная работа n 1. Определениеосновных физико-механических свойств насыпных грузов.
- •Рис 1.1
- •Лабораторная работа n 2. Тяговые органы конвейеров.
- •Лабораторная работа №3 исследование работы ленточного конвейера.
- •Лабораторная работа №4. Исследование работы приводов ленточного конвейера.
- •Лабораторная работа №5.
- •Лабораторная работа №6. Исследование работы ковшового элеватора.
- •Лабораторная работа №7. Исследование работы двухмассовой вибратранспортной машины с электромагнитным вибратором (вибропитатель).
Лабораторная работа №6. Исследование работы ковшового элеватора.
6.1. Цель работы.
6.1.1. Изучение конструкции и работы ковшового элеватора;
6.1.2. Определение производительности элеватора и коэффициента заполнения ковшей;
6.1.3. Определение к.п.д. элеватора;
6.1.4. Изучение процесса загрузки и разгрузки ковшей элеватора.
6.2. Основные теоретические положения.
Ковшовые элеваторы предназначены для транспортирования насыпных грузов по вертикали или под большим углом наклона к горизонту ( α=75-90°). Груз располагается в ковшах закрепленных на тяговом органе- ленте или цепях(Рис. 7.1).
Расчетная производительность ковшового элеватора определяется по формуле, т/ч
,
(7.1.)
где φ=f ( v, характера груза, типа ковшей)- коэффициент заполнения ковшей (φ=0,6÷0,85); ρ- насыпная плотность груза, т/м3; v- скорость транспортирования, м/с; i0- объем ковша, л; pk- шаг ковшей, м.
Эксплуатационная производительность элеватора определяется по формуле, т/ч.
,
(1.2)
где mгр- масса груза, поднятого элеватором, кг; t- время работы элеватора, с.
Основной причиной расхождения расчетной и эксплуатационной производительности элеватора является коэффициент заполнения ковшей, который можно определить по формуле:
,
(7.3)
Коэффициент полезного действия элеватора
,
(7.4)
где Nn=
-
полезная мощность, т.е.
мощность потребная на подъем груза,
кВт;
H=5,9м - высота элеватора;
- мощность, потребная на зачерпывание,груза, кВт;
-сила сопротивления
зачерпыванию груза, H.
K3=1,25+2,5 - коэффициент зачерпывания, Н м/Н;
-
линейная сила тяжести, Н/м;
g=9,81 м/с - ускорение свободного падения;
-мощность потребляемая
электродвигателем при транспортировании
груза, кВт:
-
к.п.д. привода элеватора;
ηдв=0,98÷0,99 – к.п.д. электродвигателя;
ηm=0,98 - к.п.д. муфты.
ηp=0,88 - к.п.д. редуктора.
Загрузка ковшей быстроходного элеватора производится зачерпыванием груза ковшами в башмаке (мелкозернистые неабразивные грузы а тихоходного элеватора- засыпанием грузов в ковши через загрузочный патрубок(абразивные кусковые грузы).
Разгрузка ковшей элеватора(Рис. 7.2) бывает центробежная, самотечная свободная и самотечная направленная. При центробежной разгрузке (Рис. 7.2 г) ковши разгружаются главным образом под действием центробежной силы, возникающей во время прохождения ковша через приводной барабан элеватора. Центробежная разгрузка ковшей возможна в быстроходных элеваторах (v=1÷4 м/с) с расставленными ковшами. Шаг ковшей в этом случае выбирается такой, чтобы выброшенный из ковша груз не попадал на идущий впереди ковш.
Свободная самотечная (Рис. 7.2,е) разгрузка характеризуется дополнительным отклонением ковша, обеспечивающим свободное высыпание груза под действием силы тяжести (v =0,6÷0,8 м/с).
Самотечная направленная (Рис. 7.2,д) разгрузка ковшей применяется на тихоходных элеваторах (v= 0.4÷1 м/с) при использовании ковшей типа 0. В этом случае насыпной груз под действием силы тяжести высыпается из ковша на заднюю стенку впереди идущего ковша и по ней, как по лотку, ссыпается в разгрузочный патрубок.

Использование того или иного способа разгрузки ковшей определяется отношением радиуса приводного барабана и его частоты вращения, т.е. полюсным расстоянием; при полюсном расстоянии l≤rб происходит центробежная разгрузка, при l>rk (rk-радиус окружности, проведенной через наружные кромки ковшей) -самотечная; при rб <l< rk - смешанный способ разгрузки ковшей.
Полюсное расстояние определяется по формуле, м
,
(7.5)
где n-частота вращения вала приводного барабана, 1/мин;
Для того, чтобы правильно спроектировать разгрузочное устройство нужно знать траекторию движения груза при любом способе разгрузки.
Начало отрыва частиц груза от ковша определим графически (рис 7.2,б). Для этого вычертим в масштабе барабан и ковш в произвольном положении. Отложим произвольную нормальную силу N и касательную T=f*N ( f-коэффициент трения груза о стенку ковша.

Сложив геометрические силы N и T, получим равнодействующую R. Из центра барабана радиусом ОВ (расстояние до полюса) делаем засечку на продолжении равнодействующей и получим точку B1- полюс, который должен лежать на вертикали. Поворачивая рисунок так, чтобы т. B1- совместилась с вертикалью, получим положение ковша, в котором начинается разгрузка груза, т.е. положение ковша, в котором начинается разгрузка, определяется углом α.
Частика груза, оторвавшись от ковша под действием сил инерции и силы тяжести, будет перемещаться по параболе. Кривую полета частицы удобнее строить в косоугольных координатах (Рис. 7.2,в), приняв за ось X направление касательной к барабану из точки начала отрыва, а за ось У - вертикальную ось.
Очертание параболы определяется координатами
xi=vi*t, (7.6)
,
(7.7)
где vi скорость движения частицы груза, м/с; t- время движения частицы, с; g=9.81 м/с- ускорение свободного падения.
Для внутреннего очертания слоя груза
vi=vΛ (7.8)
для наружного очертания слоя груза
(7.9)
где
-
радиус барабана, м;
-суммарная толщина ленты и
стенки ковша, м; L-
вылет ковша(толщина груза), м.
6.3. Лабораторная установка
Ленточный элеватор (см. Рис 7.1) состоит из приводного 1 и натяжного 2 барабанов, огибаемых бесконечной лентой 3 – с жестко прикрепленными к ней ковшами 3. Кожух элеватора является одновременно защитной и несущей конструкцией. Он состоит из головки 5, башмака 6 и средних секций 7.
Средние секции обычно имеют длину 2-2,5 м. Соединение секций кожуха - болтовое. В головке кожуха устанавливаются подшипники приводного барабана и разгрузочный патрубок 9, в башмаке имеется загрузочный патрубок 9 и винтовое натяжное устройство 10.
Для предотвращения обратного хода ленты с гружеными ковшами при отключении привода на нем, как правило, устанавливается тормоз или останов на конце вала приводного барабана.
Натяжное устройство имеет ход 3-5% от высоты элеватора.
В вертикальных элеваторах к кожуху крепятся направляющие устройства 11, которые уменьшают колебания ленты. У наклонных элеваторов рабочая ветвь ленты движется по опорным роликам. По расположению ковшей на ленте элеваторы различают с расставленными ковшами (pk>Hk) и с сомкнутыми ковшами (pk≈Hk). Шаг расставленных ковшей pk=(2÷3)Нк.
ГОСТ 2036-77 предусматривает три типа ковшей (см. Рис.7.1.а,б,в):
1) глубокие со скругленным днищем (тип Г) для сухих легкосыпучих грузов (см. Рис. 7.1,а);
2) мелкие со скругленным днищем (тип М) для влажных и слеживающихся грузов (см Рис. 7.1,б);
3) с бортовыми направляющими и остроугольным днищем (тип О) для хорошо сыпучих грузов на тихоходных элеваторах (см. Рис. 7.1,в).
Основные параметры ковша: ширина В, вылет L , высота Н, емкость i0.
Достоинства ковшовых элеваторов: малые габаритные размеры в поперечном сечении, большая высота подъема груза (60-75 м), большой диапазон производительности (5-500 м3/ч).
Недостаток - необходимость равномерной подачи груза.
6.4. Порядок выполнения работы.
6.4.1. Изучить конструкцию элеватора с помощью п.7.3 методички и лабораторной установки. Включить элеватор и ознакомиться с его работой,
6.4.2. Определить расчетную производительность элеватора по формуле(7.1), приняв коэффициент заполнения ковшей φ=0,5÷0,6.
Для этого нужно замерить емкость ковша, шаг их установки, насыпную плотность груза и скорость транспортирования. Результаты измерений свести в таблицу 7.1.
Таблица 7.1.
|
Емкость ковшей, l0, л |
Шаг ковшей, pк, м |
Диаметр барабана, D |
Частота вращения барабана, n1, 1/мин |
Скорость ленты, v, м/с |
Насыпная плотность груза, ρ, т/м3 |
Коэффициент заполнения ковшей φ |
Расчетная производительность, Qp, т/ч |
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить фактические производительности по формуле (7.2) и коэффициент заполнения ковшей по формуле (7.3) и данные свести в таблицу 7.2.
Таблица 7.2.
|
№ опыта |
Масса груза, кг |
Время работы элеватора, с |
Фактическая производительность элеватора, т/ч средняя |
Фактический коэффициент заполнения ковшей, φср |
Мощность развиваемая электродвигателем, Nф |
|
1
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|
6.4.3. Определить к.п.д. элеватора по формуле (7.4). Для этого необходимо определить полезную мощность по фактической производительности, мощность, потребную на зачерпывание груза и к.п.д. привода элеватора (см. раздел 7.2).
6.4.4. Построить расчетные траектории движения частиц груза, отрывающихся от основания и носка ковшей. Для этого необходимо вычертить в масштабе приводной барабан элеватора, определить по формуле (7.5) и отложить полюсное расстояние, найти начальное положение ковша на барабане, при котором происходит отрыв грузами построить траекторию движения задавая X и определяя У по формуле (7.6) для скоростей внутреннего и наружного слоев груза.
По вычерченным траекториям движения слоев груза очерчивается головка элеватора так, чтобы весь груз из ковшей попадал в разгрузочный патрубок. Данные по расчету траекторий занести в таблицу 7.3.
Таблица 7.3.
|
Формула траектории |
ТОЧКИ | ||||
|
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
6.5. Требования по технике безопасности
6.5.1. Перед проведением лабораторной работы студентов инструктируют по технике безопасности на рабочем месте.
6.5.2. Включить и выключить лабораторную установку можно только с разрешения преподавателя и под его наблюдением.
6.5.3. Измерения частоты вращения приводного барабана и скорость ленты производить под наблюдением преподавателя.
6.6. Мерительный инструмент
6.6.1. Ваттметр
6.6.2. Тахометр
6.6.3. Штангенциркуль
6.6.4. Линейка L=500 мм
6.6.5. Секундомер
6.7. Требования к отчету и его содержание
6.7.1. Отчет составляется каждым студентом самостоятельно с зарисовкой эскизов конструкции элеватора и его узлов, с написанием формул и пояснений к ним, с приведением таблиц с измерениями и вычислениями.
Отчет должен содержать:
6.7.2. Название работы и ее цель;
6.7.3. Определение расчетной и фактической производительности элеватора, а также фактического коэффициента заполнения ковшей,
6.7.4. Определение к.п.д. элеватора
6.7.5. Траектории полета частиц груза из ковша и профиль головки элеватора с разгрузочным патрубком.
6.8. Литература
7.8.1. /I/ с.329...342.
