- •Оглавление
- •Глава 1. Векторная форма механики
- •1.1. Законы Ньютона
- •1.2. Идеализации классической механики
- •1.3. Принцип относительности Галилея
- •1.4. Импульс, момент импульса, энергия материальной точки
- •1.5. Система материальных точек
- •1.6. Система отсчета центра инерции
- •2.2. Принцип виртуальных перемещений и принцип Даламбера
- •2.3. Принцип Гамильтона
- •Глава 2. Вариационные принципы механики
- •Глава 3. Уравнения Лагранжа
- •3.1. Получение уравнений Лагранжа
- •3.3. Функция Лагранжа в обобщенных координатах
- •3.4. Обобщенный импульс, циклические координаты
- •Обобщенная энергия
- •3.6. Законы сохранения и симметрии пространства и времени
- •Глава 4. Задача двух тел и классическая теория рассеяния
- •4.1. Приведенная масса
- •4.2. Движение в центральном поле
- •4.3. Задача Кеплера
- •Глава 5. Линейные колебания
- •5.1. Свободные одномерные колебания
- •5.2. Вынужденные одномерные колебания
- •5.3.Свободные многомерные колебания
- •Глава 6. Твердое тело
- •6.2. Тензор инерции
- •6.3. Уравнения движения твердого тела
- •Глава 7. Канонические уравнения
- •7.1. Получение канонических уравнений
- •7.2. Фазовое пространство, скобки Пуассона
- •7.3. Канонические преобразования
- •Глава 8. Механика сплошной среды
- •8.1. Метод Эйлера описания сплошной среды
- •8.2. Дифференциальные и интегральные соотношения, подвижный объем
- •8.3. Малые деформации и вращения сплошной среды
- •8.4 Уравнения движения сплошной среды
- •8.5. Простые модели сплошных сред
- •8.6. Уравнение движения идеальной жидкости
- •8.7. Звуковые волны в идеальной жидкости
- •Приложение
- •П.1. Полярные координаты на плоскости
- •П.2. Цилиндрические координаты
- •П.4. Общий случай ортогональных криволинейных координат
- •2. Принцип виртуальных перемещений, принцип Даламбера
- •7. Многомерные колебания
- •9. Канонические уравнения
43 И.С. Сягло Теоретическая механика
от центра поля. Точки минимального или максимального удаления материальной точки от центра поля называются точками поворота. Таким образом при = 0 начало отсчета угла ' выбрано от прямой, проведенной от центра поля в точку поворота. Поскольку в этом случае одинаковым значениям r, лежащим по разные стороны от точки поворота, отвечают одинаковые абсолютные значения угла ', то траектория материальной точки симметрична относительно направления на точку поворота. Если при движении материальная точка уходит на бесконечность, то траектория состоит из двух симметричных ветвей. При движении без ухода на бесконечность траектория получается многократным отражением участка кривой, расположенного между положениями r = rmin и r = rmax.
i


|
rmin |
' > 0 |
K ' |
|
|
|
r = rmin; |
' < 0 |
' = 0 |
|
rmax |
Рис. 4.3 |
Рис. 4.4 |
Примеры возможных траекторий приведены на рис. 4.3 и рис. 4.4. Угол ' между положениями r = rmin и r = rmax на рис. 4.4 дается формулой
rmax |
|
M dr |
|
|
|
|
|
' = Zrmin |
|
|
|
|
: |
(4.19) |
|
r2 |
2m(E |
|
Uef (r)) |
||||
|
q |
|
|
|
|
|
|
Если при сложении нескольких ' получится угол, кратный 2 , то материальная точка возвратится на уже пройденный участок траектории, и сама траектория будет замкнутой кривой. Условие замкнутости траектории записывается в форме
n ' = 2 m; |
(4.20) |
где m; n целые числа. Если это условие не выполняется, то траектория будет незамкнутой кривой, расположенной в кольце между окружностями с радиусами
r = rmin и r = rmax.
4.3.Задача Кеплера
Рассмотрим важный случай центрального поля, когда потенциальная энергия
равна |
|
|
|
U(r) = |
|
: |
(4.21) |
r |
|||
44 |
И.С. Сягло Теоретическая механика |
|||
Силу, действующую на материальную точку, найдем по формуле |
|
|||
~ |
|
|
(4.22) |
|
F = rU = |
r2 |
~er; |
||
где ~er единичный вектор, направленный по радиусу. Из формулы (4.22) видно, что знак плюс относится к полю отталкивания, когда сила направлена от центра. Знак минус отвечает полю притяжения. Для рассматриваемого потенциального поля сила обратно пропорциональна квадрату радиуса. Такую зависимость силы от расстояния имеют поле тяготения сферически симметричной массы и электрическое поле точечного или сферически симметричного заряда. Поэтому полученные в этом параграфе результаты при соответствующем выборе постоянной будут описывать движение в указанных полях.
Уравнение траектории получим, вычисляя интеграл (4.18). Запишем его для поля притяжения, выбирая знак минус в (4.21). Положим также постоянную равной нулю и выберем знак плюс перед интегралом. Такой выбор постоянной и знака перед интегралом соответствует выбору оси 0 в направлении на положение минимального удаления материальной точки от центра. Тогда интеграл имеет вид
' = Z |
M dr |
: |
(4.23) |
r2q2m(E r 2Mmr22 ) |
Интеграл (4.23) приводится к табличному интегралу путем замены x = M=r и выделением полного квадрата под знаком корня. Результат интегрирования можно записать в форме
r = |
p |
; |
(4.24) |
1 + e cos ' |
где введены две новые постоянные: параметр p и эксцентриситет e. Они равны
p = |
M2 |
; |
e = s |
1 + |
2EM |
2 |
|
: |
(4.25) |
m |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
Уравнение (4.24) задает в полярных координатах одно из конических сечений: гиперболу, параболу или эллипс. Начало полярной системы координат совпадает с одним из фокусов гиперболы или эллипса или с фокусом параболы. Вид конического сечения зависит от величины эксцентриситета e. При e > 1 уравнение задает гиперболу. В этом случае положительна энергия материальной точки:
E = |
mv2 |
|
|
: |
(4.26) |
2 |
r |
Материальная точка, движущаяся по гиперболе, может уйти на бесконечность и будет иметь там ненулевую скорость. При r ! 1 второе слагаемое в (4.26) обращается в нуль и энергия материальной точки равна ее кинетической энергии
45 |
|
И.С. Сягло Теоретическая механика |
|
|
|
a |
|
|
|
|
u m |
|
|
|
b |
r |
rmax |
i ' |
|
mO z |
rmin |
||
F1 |
|
F2 |
|
|
Рис. 4.5 |
|
|
E = mv12 =2. Если E = 0, то эксцентриситет e равен единице и уравнение (4.24) задает параболу. Материальная точка по-прежнему может уйти на бесконечность, но скорость ее на бесконечности равна нулю. И наконец, при отрицательной энергии E материальной точки ее эксцентриситет e < 1. Тогда уравнение (4.24) описывает эллипс. Движение материальной точки ограничено областью вблизи центра поля.
Если пренебречь взаимодействием планет между собой, то полученные для поля притяжения с U(r) = =r результаты можно применить к описанию движения планет Солнечной системы. Так как масса Солнца m намного превышает массы планет Солнечной системы, то центр поля можно считать совпадающим с центром Солнца, а приведенную массу считать равной массе планеты. Из закона всемирного тяготения имеем = mm. Выразим измеряемые астрономами величины большую полуось орбиты и период обращения планеты через энергию
и момент импульса планеты. Из рис. 4.5 траектории планеты видно, что |
|
|||||||||||||
|
1 |
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
|
M |
|
(4.27) |
|
|
|
|
1 e |
2 |
|
||||||||
a = |
|
(rmax + rmin) = |
|
= |
|
; |
b = a |
|
= |
|
|
: |
||
2 |
1 e2 |
2jEj |
|
q |
|
|||||||||
|
2mjEj |
|||||||||||||
Размер большой полуоси эллипса не зависит от момента импульса материальной точки и определяется только ее энергией. Период обращения материальной точки вокруг центра найдем путем интегрирования соотношения (4.11) закона площадей. За период обращения вокруг центра площадь, заметаемая радиусом-вектором материальной точки, равна площади эллипса. Используя значения для a и b из (4.27), формулу S = ab для площади эллипса и закон площадей (4.11), получим
T M |
M |
|
|||
S = Z0 |
|
dt = |
|
T = ab: |
(4.28) |
2m |
2m |
||||
46 |
И.С. Сягло Теоретическая механика |
Подставляя в (4.28) значения a и b из формул (4.27), найдем период обращения:
T = s |
|
2 E |
|
3 |
|
= 2 r a3=2 |
: |
(4.29) |
||
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
j |
j |
|
|
|
|
|
|
|
Для планет Солнечной системы отношение =m приближенно равно m. Поэтому для них период обращения зависит только от величины большой полуоси орбиты.
Изложенные результаты для движения материальной точки по эллипсу в центральном поле в приложении к движению планет Солнечной системы открыты Кеплером и носят его имя. Три закона Кеплера формулируются следующим образом.
Закон 1. Планета движется по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце.
Закон 2. Площади, заметаемые радиусом-вектором планеты за одинаковые промежутки времени, равны.
Закон 3. Квадраты периодов обращения планет относятся как кубы их больших полуосей.
В заключение приведем уравнение траектории для поля отталкивания, когда U(r) = =r. Интегрирование дает результат:
r = |
p |
: |
(4.30) |
1 + e cos ' |
Значения e и p по-прежнему даются формулой (4.25). Единственно возможной траекторией в этом случае является гипербола, для которой E > 0 и e > 1.
4.4.Рассеяние частиц в центральном поле.
Рассмотрим задачу об отклонении однородного пучка частиц, падающих на центр поля из бесконечности и уходящих на бесконечность после взаимодействия с полем. Такая постановка задачи характерна для экспериментов по рассеянию частиц в ядерной физике и физике элементарных частиц. Несмотря на то, что для описания элементарных частиц необходимо использовать квантовую механику, некоторые аспекты таких опытов можно анализировать с помощью классической механики. Схема опыта по рассеянию частиц приведена на рис. 4.6.
Все частицы потока, падающего на рассеивающий центр, имеют вдали от центра одинаковую скорость v1 и летят по параллельным траекториям. Расстояние от этой траектории до параллельной ей прямой, проходящей через центр поля, называется прицельным расстоянием. Обозначим его через . Введем плотность
47
dS
-
-
-
-
-
-
-
-
-
И.С. Сягло Теоретическая механика
детектор
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
+ d |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d
Рис. 4.6
потока частиц n как отношение числа частиц dN, прошедших через площадку dS, расположенную перпендикулярно потоку, к величине этой площадки:
n = |
dN |
: |
(4.31) |
|
dS |
||||
|
|
|
Поток формируется таким образом, что плотность постоянна по всему поперечному сечению пучка. Рассеянные частицы регистрируются детектором. На опыте измеряется количество частиц dN( ), отклоненных на различные углы и попадающих в интервал углов между и + d . Для того чтобы дать интерпретацию опыта, не зависящую от плотности потока падающих частиц, вводят величину d :
d = |
dN( ) |
: |
(4.32) |
|
n |
||||
|
|
|
Введенная таким образом величина d называется эффективным сечением рассеяния. Размерность ее равна размерности площади. Если считать, что между углом отклонения частицы и ее прицельным расстоянием существует однозначная зависимость, то эффективное сечение рассеяния равно площади кольца с радиусами и + d , проходя через которое на большом расстоянии от рассеивающего центра, частицы отклоняются в интервал углов между и + d , то есть
d = |
dN( ) |
= |
dN( ) |
= 2 d : |
(4.33) |
|
n |
n |
|||||
|
|
|
|
Зависимость ( ) может быть расcчитана, если известна потенциальная энергия взаимодействия частиц с полем. Тогда эффективное сечение рассеяния запишется в форме
d
d = 2 d : (4.34)
d
48 |
И.С. Сягло Теоретическая механика |
' = 0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
~r |
|
|
|
|
|
- ~v1 |
|
|
6 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.7 |
|
Здесь берется абсолютное значение производной от по , так как в большинстве случаев эта производная отрицательна. Эффективное сечение рассеяния также выражают через элемент телесного угла d , заключенного между конусами с растворами и + d . В этом случае имеем
d = 2 sin d ; d = sin d |
|
d : |
(4.35) |
|||
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем эффективное сечение рассеяния для поля отталкивания с потенциальной энергией U(r) = =r. Это поле описывает взаимодействие одноименных точечных зарядов по закону Кулона. На рис. 4.7 показана траектория заряда, налетающего на неподвижный рассеивающий центр. Уравнением траектории является гипербола, задаваемая формулой (4.30). На оси симметрии гиперболы ' = 0. Введем угол 'o, отсчитываемый от оси симметрии до направления на бесконечно удаленную точку траектории. Значение этого угла можно получить, устремляя r к бесконечности в уравнении гиперболы (4.30), что дает
cos 'o = |
1 |
: |
(4.36) |
|
|
e |
|||
|
|
|
|
|
Из рис. 4.7 находим, что = 2'o. Остается выразить эксцентриситет e через прицельное расстояние , чтобы получить зависимость ( ) и рассчитать эффективное сечение. Для этого запишем выражение для энергии и момента импульса налетающей частицы на бесконечно далеком расстоянии от рассеивающего центра:
|
mv2 |
|
|
|
|||
E = |
21 |
; M = jm ~r ~vj = mv1r sin = mv1 : |
(4.37) |
||||
В результате для эксцентриситета получим |
|
|
|
||||
|
|
e = s |
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
m2v214 |
2: |
(4.38) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
49 И.С. Сягло Теоретическая механика
Подставляя полученное значение в формулу (4.36) и учитывая связь 'o и , находим зависимость ( ):
|
|
|
= |
|
ctg |
|
: |
|
|
|
|
|
(4.39) |
||
|
|
|
mv2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь по формуле (4.34) находим эффективное сечение рассеяния: |
|
||||||||||||||
|
|
! |
2 cos =2 |
|
|
|
|
! |
2 d |
|
(4.40) |
||||
d = |
|
|
|
d = |
|
|
|
|
|
: |
|||||
mv12 |
sin3 =2 |
|
|
mv12 |
sin4 =2 |
||||||||||
Первым опытом, в котором измерялось рассеяние частиц, был опыт Резерфорда по рассеянию -частиц на ядрах атомов золота. Формула (4.40) дает эффективное сечение рассеяния для этого опыта и поэтому называется формулой Резерфорда.
