- •Оглавление
- •Введение
- •1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода
- •2 Рсачёт зубчатых колёс редуктора
- •3 Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры зубчатых колёс
- •5 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6 Расчёт ременной передачи
- •9 Подбор и проверочный расчёт шпонок
- •10 Уточнённый расчёт ведомого вала
- •8 Подбор подшипников качения
- •11 Выбор посадок
- •12 Смазка зацепления и подшипников.
- •13 Краткая технология сборки.
- •14 Выбор муфты
- •15.Литература.
8 Подбор подшипников качения
8
.1
Ведущий вал
Из предыдущих расчётов имеем:
Ft= 1857,9 Н
Fr= 676,21 Н
Fв= 641,77 Н
Раскладываем силу Fвна составляющий в вертикальнойFвуи горизонтальнойFвхплоскостях:
![]()
![]()
Реакции опор:
В плоскости XZ:
![]()
![]()
Проверка:
![]()
В плоскости YZ:
![]()
![]()
Проверка:
![]()
Суммарные реакции:
![]()
![]()
Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1
Эквивалентная нагрузка:
![]()
V=1 (вращается внутреннее кольцо)
КБ=1,5 [1, с 322]
КТ=1 [1, с 322]
X=1 (таблица 16.1 [1, с 323])
Y=0
![]()
Расчётная долговечность, млн.об:
![]()
а1=1 – коэффициент надёжности при 90%-ной надежности [1, c 320]
a23=0,7 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качество его эксплуатации [1, с 320]
млн.об
Расчёт на долговечность, ч:
![]()
n1=470,99 – частота вращения ведущего вала
8.2 Ведомый вал

Ведомый вал несёт нагрузки:
Ft=1857,9 Н
Fr=676,21 Н
Реакции опор:
В плоскости XZ
![]()
В плоскости YZ
![]()
Суммарные реакции
![]()
Эквивалентная нагрузка:
![]()
V=1 (вращается внутреннее кольцо)
КБ=1,5 [1, с 322]
КТ=1 [1, с 322]
X=1 (таблица 16.1 [1, с 323])
Y=0
![]()
Расчётная долговечность, млн.об:
![]()
а1=1 – коэффициент надёжности при 90%-ной надежности [1, c 320]
a23=0,7 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качество его эксплуатации [1, с 320]
млн.об
Расчёт на долговечность, ч:
![]()
n2=101,27 – частота вращения ведомого вала
9 Подбор и проверочный расчёт шпонок
9.1 Выбираем шпонки призматические со скруглёнными торцами (таблица 5.1 [1, с 98])
Ведущий вал
D= 28мм
bh= 87 мм
l= 32 мм
t1= 4 мм – глубина паза вала
t2= 3,3 мм – глубина паза втулки
ВЕДОМЫЙ ВАЛ
D= 34 мм
bh= 108 мм
l= 50 мм – (при длине ступени полумуфты МУВП 58 мм (таблица 11.5[2, с 277]))
t1= 5 мм – глубина паза вала
t2= 3,3 мм – глубина паза втулки
D= 45 мм
bh= 149 мм
l= 56 мм
t1= 5,5 мм – глубина паза вала
t2= 3,8 мм – глубина паза втулки
9.2 Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице [] = 100120 Мпа
9.3 Расчётные напряжения смятия шпонки для ведущего вала
![]()
![]()
9.4 Расчётные напряжения смятия шпонки для ведомого вала.
Из двух шпонок под зубчатым колесом и под полумуфтой более нагруженная вторая (меньше диаметр вала и поэтому меньше размеры поперечного сечения шпонки )
![]()
![]()
10 Уточнённый расчёт ведомого вала
10.1 Консольная сила
![]()
10.2 Материал вала (таблица 14.1 [1, с 284])
Принимаем сталь 45. Диаметр заготовки неограничен. Твердость не ниже 200 НВ, в=560 Н/мм2;-1= 250 Н/мм2;-1=150 Н/мм2
10.3 Реакция опор в горизонтальной плоскости от силы Ft
![]()
10.4 Строим эпюру изгибающих моментов Мr
10.5 Реакция опор в вертикальной плоскости от силы Fr
![]()
10.6 Строим эпюру изгибающих моментов Мв
10.7 Реакции опор от консольной силы Fк
![]()
![]()
Проверка:
![]()
10.8 Строим эпюру изгибающих моментов Мfк от силыFк
10.9 Строим эпюру крутящих моментов Мк2
Мк2=Т2=176,52 Нм
10.10 В соответствии с эпюрами изгибающих Мr, Мв, Мfк, и крутящего моментов предположительно опасными сечениями вала, подлежащему проверке на сопротивление усталости, являются сеченияI-I иII-II
10.11 Коэффициент запаса прочности в сечении I-I
10.11.1 Суммарный изгибающий момент
![]()
Крутящий момент сечения Тк2=176,52Нм
10.11.2 Осевой момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза
![]()
10.11.3 Полярный момент сопротивления сечения с учётом шпоночного паза
![]()
10.11.4 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле
![]()
10.11.5 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле
![]()
10.11.6 Эффективный коэффициент концентрации напряжений для вала со шпоночным пазом, выполненным концевой фрезой (таблица 1.2[1, с 22])
К=1,86
К=1,52
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения
Кd=0,83 (таблица 1.3 [1, с 23])
Коэффициент влияния шероховатости поверхности
Кf=0,94 – приRa= 0,8 мкм (таблица 1.5 [1, с 24])
Коэффициент влияния поверхностного упрочнения
Кv=1
10.11.7 Коэффициент концентрации напряжений для вала в сечении I-I
![]()
![]()
10.11.8 Коэффициенты запаса прочности в сечении I-Iпо нормальным и касательным напряжениям
![]()
![]()
10.11.9 Расчётный коэффициент запаса прочности в сечении I-I

10.12 Коэффициент запаса прочности в сечении II-II
10.12.1 Суммарный изгибающий момент
МuII= Мfк2=122,9 Нм
10.13.2 Осевой и полярный моменты сопротивления сечения
![]()
![]()
10.12.3 Амплитуда нормальных напряжений при симметричном цикле
![]()
10.12.4 Амплитуда касательных напряжений при отнулевом цикле
![]()
10.12.5 Концентрация напряжений обусловлена посадкой на валу внутреннего кольца подшипника с натягом
(таблица
1.4 [1, с 23])
(таблица
1.4 [1, с 23])
Кf=1 – приRa= 0,4 (таблица 1.5 [1, с 24])
Кv=1
10.12.6 Коэффициенты концентрации напряжений для вала в сечении II-II
![]()
![]()
10.12.7 Коэффициенты запаса прочности в сечении II-II
![]()
![]()
10.12.8 Расчётный коэффициент запаса прочности в сечении II-II

Прочность вала в сечениях I-IиII-IIобеспечивается
