- •Міністерство освіти і науки україни
- •Предисловие
- •1 Основы обеспечения единства измерений
- •1.1 Сущность понятия “измерение”
- •1.2 Единицы физических величин и их системы
- •1.3.1 Эталон единицы длины
- •1.3.2 Эталон единицы массы
- •1.3.3 Эталон единиц времени и частоты
- •1.3.4 Эталон единицы силы электрического тока
- •1.3.5 Эталон единицы температуры
- •1.3.6 Эталон единицы силы света
- •1.3.7 Единица количества вещества
- •1.4 Квантовая метрология
- •1.4.1 Эталон вольта на эффекте Джозефсона
- •1.4.2 Эталон ома на основе квантового эффекта Холла
- •1.5 Передача размеров единицы фв от эталонов рабочим сит
- •1.5.1 Основные принципы
- •1.5.2 Поверочные схемы
- •Первичный эталон
- •1.6 Контрольные вопросы
- •2 Теория погрешностей
- •2.1 Основные положения и определения
- •Погрешности
- •Абсолютные Приведенные Относительные
- •2.2 Вероятностное представление результатов и погрешностей измерений
- •2.3 Случайные погрешности
- •2.3.1 Определение точечных оценок числовых характеристик эмпирических законов распределения случайной погрешности
- •2.3.2 Определение закона распределения случайной погрешности
- •2.3.3 Минимизация случайной погрешности
- •2.4 Грубые погрешности и промахи
- •2.4.1 Критерий Райта
- •2.4.2 Критерий Смирнова
- •2.5 Систематические погрешности
- •2.5.1 Классификация систематических погрешностей
- •2.5.2 Обнаружение систематических погрешностей
- •2.5.3 Компенсация систематических погрешностей
- •2.6 Суммирование погрешностей
- •2.7 Контрольные вопросы, задачи, упражнения
- •3 Обработка результатов измерений
- •По режиму использования си
- •Однократные Многократные
- •Прецизионные Контрольно-поверочные Технические
- •Прямые Косвенные Совместные Совокупные
- •3.1 Прямые измерения
- •3.1.1 Обработка результатов прямых измерений с однократными
- •3.1.2 Обработка прямых измерений с многократными наблюдениями
- •3.1.3 Обработка нескольких групп прямых измерений с многократными наблюдениями
- •3.2 Косвенные измерения
- •3.2.1 Частные случаи вычисления погрешностей при косвенных
- •3.2.2 Критерий ничтожных погрешностей
- •3.3 Совместные измерения
- •3.3.1 Определение параметров линейной зависимости
- •3.3.2 Определение параметров неполиномиальных зависимостей с помощью мнк
- •3.4 Совокупные измерения
- •3.5 Контрольные вопросы, задачи, упражнения
- •4 Средства измерительной техники
- •4.1 Общие положения и определения
- •Мера Компа- Вычислит. Измерительный Измер.
- •4.2. Метрологические характеристики сит и их нормирование
- •4.2.1 Характеристики, предназначенные для определения результатов измерений
- •4.2.2 Характеристики погрешностей сит
- •4.2.3 Характеристики чувствительности сит к влияющим величинам
- •4.2.4 Динамические характеристики сит
- •4.2.5 Характеристики взаимодействия сит с объектом измерения на входе или выходе сит
- •4.2.6 Неинформативные параметры выходного сигнала сит
- •4.3 Основные методы измерений
- •4.3.1 Метод сопоставления
- •4.3.2 Метод совпадения
- •Отсюда погрешность метода совпадения будет равна
- •4.3.3 Метод замещения
- •4.3.4 Дифференциальный метод
- •4.3.4 Нулевой метод
- •4.4 Обобщенные структурные схемы сит
- •4.4.1 Схема прямого преобразования
- •4.4.2 Структурная схема уравновешенного преобразования
- •2. Режим полного уравновешивания.
- •4.5 Погрешности сит
- •4.5.1 Погрешности квантования
- •4.5.2 Динамические погрешности
- •4.5.3 Погрешность, обусловленная взаимодействием сит с объектом на его входе и выходе
- •4.6 Контрольные вопросы, задачи и упражнения
- •Приложение а
- •Списоклитературы
4.5.3 Погрешность, обусловленная взаимодействием сит с объектом на его входе и выходе
Эту погрешность будем исследовать на
примере измерительного преобразователя
напряжения, подключенного по входу к
источнику
с внутренним комплексным сопротивлением
и нагруженным на сопротивлении нагрузки
.
Сам ИП имеет входное сопротивление
,
а выходное -
.
В этом случае значение напряжения на входе ИП будет равно
(4.49)
Абсолютная погрешность измерения
![]()
,
а относительная
(4.50)
Из этого выражения легко получить амплитудную погрешность
![]()
и фазовую

Для чисто активных сопротивлений (на постоянном токе), имеем
(4.51)
Обычно
,
поэтому![]()
В выходной цепи можно записать аналогичные
выражения путем замены![]()
(4.52)
Для СИТ неэлектрических величин выражения для погрешности аналогичны, с учетом замены входящих в них параметров на соответствующие неэлектрические.
4.6 Контрольные вопросы, задачи и упражнения
1. Что такое СИТ и как они различаются в зависимости от структурной схемы?
2. Чем отличаются СИТ в зависимости от роли, выполняемой ими в процессе измерений?
3. Перечислите классификацию СИТ в зависимости от роли, выполняемой ими в системе обеспечения единства измерений.
4. Перечислите основные принципы нормирования метрологических характеристик.
5. Перечислите основные группы нормируемых метрологических характеристик.
6. Что такое статическая характеристика преобразований, чувствительность и цена деления СИТ?
7. Чем отличаются абсолютная, относительная и приведенная погрешности?
8. Как определить погрешность измерения по классу точности СИТ?
9. Перечислите основные влияющие величины и дайте определение функции влияния.
10. Чем отличаются полные и частные динамические характеристики СИТ?
11. Дайте классификацию полных динамических характеристик.
12. В чем заключается методика аналитического определения динамических характеристик?
13. Какие операции включает в себя методика экспериментального определения динамических характеристик?
14. Как взаимодействие СИТ с объектом измерения влияет на результат измерения?
15. Приведите пример неинформативных параметров выходного сигнала СИТ.
16. Дайте классификацию основным методам измерения.
17. Выведите выражения для относительной погрешности измерения выходной величины СИТ прямого преобразования, обусловленной нестабильностью коэффициентов преобразования его звеньев.
18. Изобразите структурную схему СИТ уравновешивающего преобразования и выведите выражения для его коэффициента преобразования в режимах неполного и полного уравновешивания.
19. Выведите выражения для относительной погрешности измерения СИТ с неполным уравновешиванием, обусловленной нестабильностью коэффициентов прямого и обратного преобразования.
Приложение а
Статистические таблицы
Таблица А.1 – Функция Лапласа
|
F(z) |
z |
F(z) |
z |
|
0,01 |
0,0250 |
0,26 |
0,7033 |
|
0,02 |
0,0500 |
0,27 |
0,7356 |
|
0,03 |
0,0750 |
0,28 |
0,7688 |
|
0,04 |
0,1001 |
0,29 |
0,8028 |
|
0,05 |
0,1252 |
0,30 |
08378 |
|
0,06 |
0,1504 |
0,31 |
0,8739 |
|
0,07 |
0,1757 |
0,32 |
0,9111 |
|
0,08 |
0,2011 |
0,33 |
0,9496 |
|
0,09 |
0,2267 |
0,34 |
0,9896 |
|
0,10 |
0,2524 |
0,35 |
1,0313 |
|
0,11 |
0,2782 |
0,36 |
1,0748 |
|
0,12 |
0,3043 |
0,37 |
1,1205 |
|
0,13 |
0,3306 |
0,38 |
1,1687 |
|
0,14 |
0,3570 |
0,39 |
1,2197 |
|
0,15 |
0,3883 |
0,40 |
1,2741 |
|
0,16 |
0,4108 |
0,41 |
1,3327 |
|
0,17 |
0,4381 |
0,42 |
1,3961 |
|
0,18 |
0,4658 |
0,43 |
1,4658 |
|
0,19 |
0,4938 |
0,44 |
1,5434 |
|
0,20 |
0,5223 |
0,45 |
1,6316 |
|
0,21 |
0,5511 |
0,46 |
1,7348 |
|
0,22 |
0,5804 |
0,47 |
1,8606 |
|
0,23 |
0,6102 |
0,48 |
2,0255 |
|
0,24 |
0,6408 |
0,49 |
2,320 |
|
0,25 |
0,6716 |
0,50 |
|
Таблица А.2 – Зависимость вероятности P0отв критерии Колмогорова
|
P0 |
1.000 |
1.000 |
1.000 |
1.000 |
0.997 |
0.964 |
0.864 |
|
|
0.0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
Таблица А.3 – Значения
для различныхKиP0в критерии Пирсона
|
K |
Заданная вероятность P0 | |||
|
0.90 |
0.95 |
0.99 |
0.999 | |
|
3 |
6,215 |
7,815 |
11,345 |
16,27 |
|
4 |
7,779 |
9,489 |
13,277 |
18,46 |
|
5 |
9,236 |
11,070 |
15,086 |
20,50 |
|
6 |
10,645 |
12,592 |
16,812 |
22,50 |
|
7 |
12,016 |
14,067 |
19,475 |
24,30 |
Таблица А.4 – Статистика величины dв составном критерии
|
n |
P = 0,9 |
P = 0,95 |
P = 0,99 | |||
|
dmin |
dmax |
dmin |
dmax |
dmin |
dmax | |
|
11 16 21 26 31 36 41 46 51 |
0,7409 |
0,8899 |
0,7153 |
0,9073 |
0,6675 |
0,9359 |
|
0,7452 |
0,8733 |
0,7263 |
0,8884 |
0,6829 |
0,9137 | |
|
0,7495 |
0,8631 |
0,7304 |
0,8768 |
0,6950 |
0,9001 | |
|
0,7530 |
0,8570 |
0,7360 |
0,8686 |
0,7040 |
0,8901 | |
|
0,7559 |
0,8511 |
0,7404 |
0,8625 |
0,7110 |
0,6827 | |
|
0,7583 |
0,8468 |
0,7440 |
0,8578 |
0,7167 |
0,8769 | |
|
0,7604 |
0,8436 |
0,7470 |
0,8540 |
0,7216 |
0,8722 | |
|
0,7621 |
0,8409 |
0,7496 |
0,8508 |
0,7256 |
0,8682 | |
|
0,7636 |
0,8385 |
0,7518 |
0,8481 |
0,7291 |
0,8648 | |
Таблица А.5 – Коэффициент распределения Стьюдента для числа измерений n
|
n |
Доверительная вероятность P | |||
|
0,9 |
0,95 |
0,99 |
0,999 | |
|
2 |
6,31 |
12,71 |
63,68 |
636,62 |
|
3 |
2,92 |
4,30 |
9,93 |
31,60 |
|
4 |
2,35 |
3,18 |
5,84 |
12,92 |
|
5 |
2,13 |
2,78 |
4,60 |
8,61 |
|
6 |
2,02 |
2,57 |
4,06 |
6,87 |
|
7 |
1,94 |
2,45 |
3,71 |
5,96 |
|
8 |
1,90 |
2,37 |
3,50 |
5,41 |
|
9 |
1,86 |
2,31 |
3,36 |
5,04 |
|
10 |
1,83 |
2,26 |
3,25 |
4,78 |
|
11 |
1,81 |
2,23 |
3,17 |
4,59 |
|
12 |
1,80 |
2,20 |
3,11 |
4,44 |
|
13 |
1,78 |
2,18 |
3,06 |
4,32 |
|
14 |
1,77 |
2,16 |
3,01 |
4,22 |
|
15 |
1,76 |
2,15 |
2,98 |
4,14 |
|
16 |
1,75 |
2,13 |
2,95 |
4,07 |
|
17 |
1,75 |
2,12 |
2,92 |
4,02 |
|
18 |
1,74 |
2,11 |
2,90 |
3,97 |
|
19 |
1,73 |
2,10 |
2,88 |
3,92 |
|
20 |
1,73 |
2,09 |
2,86 |
3,88 |
|
21 |
1,65 |
1,96 |
2,58 |
3,29 |
Таблица А.6 – Зависимость
в критерии Смирнова
|
n |
|
n |
| ||
|
0,9 |
0,95 |
0,9 |
0,95 | ||
|
3 |
1,412 |
1,414 |
23 |
2,683 |
2,843 |
|
5 |
1,869 |
1,917 |
25 |
2,718 |
2,880 |
|
7 |
2,093 |
2,182 |
27 |
2,749 |
2,913 |
|
9 |
2,238 |
2,349 |
29 |
2,778 |
2,944 |
|
11 |
2,343 |
2,470 |
31 |
2,805 |
2,972 |
|
13 |
2,426 |
2,563 |
33 |
2,830 |
2,998 |
|
15 |
2,532 |
2,670 |
35 |
2,853 |
3,022 |
|
17 |
2,551 |
2,701 |
37 |
2,874 |
3,044 |
|
19 |
2,601 |
2,754 |
39 |
2,894 |
3,065 |
|
21 |
2,644 |
2,801 |
41 |
2,913 |
3,084 |
Таблица А.7 – Значения (I–P) –процентных точек распределения Фишера
|
К2 |
Р |
К1 | |||||||||
|
4 |
9 |
14 |
19 |
24 |
29 |
39 |
49 |
99 |
| ||
|
4 |
0,9 0,95 0,99 |
4,11 6,39 16,0 |
3,94 6,00 14,7 |
3,88 5,87 14,2 |
3,84 5,81 14,0 |
3,83 5,77 13,9 |
3,82 5,75 13,9 |
3,80 5,72 13,8 |
3,79 5,70 13,7 |
3,78 5,66 13,6 |
3,76 5,63 13,5 |
|
9 |
0,9 0,95 0,99 |
2,69 4,26 8,02 |
2,44 3,18 5,35 |
2,35 3,02 5,00 |
2,31 2,95 4,84 |
2,28 2,90 4,73 |
2,26 2,87 4,66 |
2,23 2,83 4,57 |
2,22 2,80 4,52 |
2,19 2,76 4,42 |
2,16 2,71 4,31 |
|
14 |
0,9 0,95 0,99 |
2,39 3,11 5,56 |
2,12 2,65 4,03 |
2,02 2,48 3,70 |
1,97 2,40 3,54 |
1,94 2,35 3,43 |
1,92 2,31 3,36 |
1,89 2,27 3,27 |
1,87 2,24 3,22 |
1,83 2,19 3,11 |
1,80 2,13 3,00 |
|
19 |
0,9 0,95 0,99 |
2,27 2,90 4,50 |
1,98 2,42 3,53 |
1,88 2,26 3,19 |
1,82 2,17 3,03 |
1,79 2,11 2,93 |
1,76 2,08 2,86 |
1,73 2,03 2,77 |
1,71 2,00 2,71 |
1,67 1,94 2,60 |
1,63 1,88 2,49 |
|
24 |
0,9 0,95 0,99 |
2,19 2,78 4,22 |
1,91 2,30 3,26 |
1,80 2,13 2,93 |
1,74 2,05 2,77 |
1,70 1,98 2,66 |
1,68 1,95 2,59 |
1,64 1,90 2,50 |
1,62 1,86 2,44 |
1,58 1,80 2,33 |
1,53 1,73 2,21 |
|
29 |
0,9 0,95 0,99 |
2,15 2,70 4,04 |
1,86 2,22 3,09 |
1,75 2,05 2,77 |
1,69 1,96 2,60 |
1,65 1,90 2,49 |
1,62 1,86 2,43 |
1,59 1,81 2,33 |
1,56 1,78 2,28 |
1,52 1,71 2,16 |
1,47 1,64 2,03 |
|
39 |
0,9 0,95 0,99 |
2,10 2,61 3,83 |
1,79 2,13 2,89 |
1,68 1,95 2,57 |
1,62 1,86 2,41 |
1,58 1,79 2,29 |
1,55 1,76 2,22 |
1,52 1,70 2,14 |
1,49 1,67 2,08 |
1,44 1,60 1,95 |
1,39 1,52 1,82 |
|
49 |
0,9 0,95 0,99 |
2,09 2,56 3,73 |
1,74 2,07 2,79 |
1,68 1,90 2,47 |
1,58 1,78 2,28 |
1,52 1,74 2,19 |
1,49 1,66 2,11 |
1,46 1,64 2,02 |
1,45 1,61 1,96 |
1,40 1,54 1,85 |
1,34 1,40 1,62 |
|
999 |
0,9 0,95 0,99 |
2,00 2,46 3,51 |
1,70 1,97 2,59 |
1,58 1,79 2,26 |
1,51 1,60 2,10 |
1,47 1,63 1,98 |
1,44 1,59 1,93 |
1,39 1,50 1,80 |
1,37 1,49 1,74 |
1,30 1,39 1,59 |
1,22 1,28 1,43 |
|
0 |
0,9 0,95 0,99 |
1,94 2,37 3,32 |
1,63 1,88 2,41 |
1,51 1,69 2,07 |
1,43 1,59 1,91 |
1,38 1,52 1,79 |
1,35 1,47 1,72 |
1,30 1,40 1,60 |
1,26 1,35 1,53 |
1,18 1,24 1,36 |
1,00 1,00 1,00 |
Приложение Б
Трансформация законов распределения погрешностей при
нелинейном преобразовании
Для решения задачи определения погрешности измеряемой величины y, связанной с влияющей величиной x нелинейной функцией преобразования
,
(Б.1)
необходимо по известной функции
распределения
и выражению (Б.1) найти функцию
распределения
.
По определению интегральной функции распределения
.
Очевидно, что для монотонно возрастающей функции преобразования
.
Поскольку по определению![]()
![]()
,
то
.
(Б.2)
Производя обратное преобразование выражения (Б.1), получаем
,
тогда
.
(Б.3)
Дифференцируя выражение (Б.3), получаем дифференциальную функцию распределения частной погрешности y:
. (Б.4)
При нахождении доверительных границ частной погрешности y,их можно получить для той же самой доверительной вероятностиPдиз границ изменения влияющей величиныx a иb:
x[a;b], Pд,
y[(a); (b)], Pд,
где Pд=F(b)-F(a)=G [(b)]-G[ (a)].
Графическое решение задачи трансформации
законов распределения приведено на
рисунке Б.1. Этот способ трансформации
удобен в том случае, когда аналитическое
решение затруднительно или исходное
распределение
получено
экспериментальным путем.
Р
исунок
Б.1 – Графическая интерпретация
трансформации
закона распределения
Рассмотрим несколько случаев трансформации законов распределений.
1. Линейная функция преобразования
.
Произведем обратное преобразование
,
тогда по формуле (Б.3) имеем
.
Таким образом, при линейном преобразовании
функция распределения не изменяется,
а лишь сдвигается по оси абсцисс на
и претерпевает компрессию (декомпрессию)
в
раз.
2. Квадратическая функция распределения
.
Рассмотрим преобразование величины x, имеющей равномерное распределение
![]()
. (Б.5)
Обратное преобразование
.По формуле (Б.3) функция распределения
величиныyимеет вид
,
![]()
Если влияющая величина xимеет нормальное распределение с функцией распределения
,
то при трансформации с квадратичной функцией преобразования функция распределения преобразуется к виду
.
Дифференциальная функция распределения при этом
.
3. Функция преобразования вида
.
Этот случай встречается при оценивании погрешности рассогласования при измерении мощности на СВЧ. По такому закону изменяется погрешность рассогласования в зависимости от фазы коэффициента отражения. Величина фазы детерминирована, но неизвестна, поэтому для отыскания погрешности рассогласования предполагают, что все значения фазы распределены по равновероятному закону, функция распределения которого имеет вид (Б.5). Необходимо определить, по какому закону распределена погрешность рассогласования.
Выполним обратное преобразование функции преобразования
.
Тогда выражение для функция распределения погрешности рассогласования согласно формуле (Б.3) запишется следующим образом
,
.
Обычно фаза коэффициента отражения
изменяется в пределах
,то есть
,
,
тогда выражение (Б.5) преобразуется
к виду
,
.
Из последнего выражения видно, что погрешность рассогласования распределена по закону арксинуса.
