2. Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом

Погрузочно-транспортные машины с грузонесущим ковшом типа ПД (рис. 3.12) состоят из следующих основных узлов: привода 1, кабины управления 2, погрузочного органа 3, пневмоко-лесного хода 4, ходовой трансмиссии 5, нейтрализатора 6, бака для горючего 7. Все современные транспортные машины этого типа имеют дизельный привод с двойной очисткой выхлопных газов, который помогает развивать скорость движения до 20 км/час, и шарнирно-сочлененную раму, что позволяет проходить закругления с малыми радиусами и обеспечивать поворот машины под углом 45-90°. Исполнительный орган, представляющий собой шарнирно-закрепленную на раме машины стрелу с ковшом, расположен спереди, а силовая установка – сзади. Привод исполнительного органа - гидравлический, включает в себя два гидроцилиндра подъема стрелы и два гидроцилиндра поворота ковша. Процесс черпания может осуществляться при ручном управлении, а также в автоматическом режиме. Гидромеханическая трансмиссия машины, включающая в себя гидротрансформатор, обеспечивает плавное изменение тягового усиления на ведущих колесах и скорости в зависимости от сопротивления движения машины. Для ведущего моста дифференциалы, распределяющие крутящий момент на колеса в зависимости от сцепления с почвой выработки, а также для переднего моста самоблокирующий дифференциал создают машине необходимое напорное усилие при внедрении ковша в горную массу. Рулевой механизм имеет гидравлический усилитель, полурамы машины поворачиваются относительно друг друга с помощью двух гидроцилиндров. Для повышения плавности хода и уменьшения динамических нагрузок задний мост машины оборудован амортизирующей пневмогидравлической подвеской, а для улучшения условий работы сиденье водителя снабжено пружинной подвеской с гидравлическим амортизатором двойного хода.

Рассматриваемые машины захватывают ковшом горную массу из развала (рис. 3.13,а), транспортируют ее по выработкам (рис. 3.13,б) и разгружают (рис. 3.13, в) в другие транспортные средства. Наиболее высокие технико-экономические показатели работы достигаются при расстояниях от забоя до пункта разгрузки не более 250–300 м.

Погрузочно-транспортные машины эксплуатируют согласно планово-предупредительной системе, включающей техническое обслуживание и ремонт машин. Техническое обслуживание состоит из ежемесячных осмотров, проводимых водителем погрузочно-трэкспортной машины и предусматривающих осмотр крепления узлов основных механизмов, опробование тормозов и рулевого управления, проверку давления воздуха в пневмо-машинах, контроль за уровнем масла в двигателе, гидросистеме и редукторах, очистку воздушного фильтра. На ежемесячный: осмотр машины отводят 30 мин.

Периодический осмотр водитель машины выполняет совместно со слесарем по ремонту. Они проводят ревизию основных узлов, устраняют неисправности, заменяют масло в редукторах,, реагенты для очистки выхлопных газов дизельных двигателей и т. д. Длительность периодического осмотра машины около 2 ч. Возникающие в процессе работы неисправности машины, их. устранение и перечень выполненных работ заносят в специальный журнал, который должен находиться на каждой машине. Для погрузочно-транспортных машин предусмотрено два вида ремонта: текущий и капитальный. Текущий ремонт, выполняемый бригадой слесарей, включает в себя частичную разборку машины с заменой изношенных деталей, а также работы, входящие в периодические осмотры. Текущий ремонт выполняют в подземных мастерских, расположенных в околоствольном дворе. Периодичность текущих ремонтов – 1 мес., длительность текущего ремонта машины с пневмоприводом – 42 ч, с дизельным приводом – 48–70 ч. Капитальный ремонт проводят через 1200–2500 ч работы машины в центральных мастерских или на рудоремонтных заводах. При этом машину полностью разбирают, проверяют все узлы и заменяют отдельные из них и детали. Широко применяют узловой и агрегатный методы 'капитального ремонта, при которых на ремонтируемую машину устанавливают новые или заранее восстановленные узлы и агрегаты.