7.5 Експлуатаційні засоби електробезпеки

Експлуатаційні заходи з електробезпеки включають : - Застосування різного забарвлення ізоляції електропроводів за функціональним призначенням ланцюгів , в яких вони використовуються ;

- Систематична перевірка несправностей ланцюгів занулення (перед початком роботи обов'язкова наявності та справності запобіжників ) [ 33 ] ;

- При проведенні ремонту програвач відключають від мережі [33]. Для надійної та безпечної експлуатації необхідно виконувати наступне: випробувальна установка призначена для експлуатації в сухому опалювальному приміщенні далеко від джерел води (ванна , раковина , басейн) , далеко від джерел тепла (нагрівальні труби , печі , прилади , генеруючі тепло). Вона встановлюється на плоску і рівну поверхню і повинна розташовуватися таким чином , щоб навколо неї було досить вільного місця для забезпечення належної вентиляції , перешкоджає нагріванню. Поблизу передній панелі , задньої стінки і верхній частині корпусу необхідно залишити принаймні 10 см вільного простору , а з кожною з бічних сторін має бути не менше 5 см для забезпечення належної вентиляції.

7.6 Пожежна безпека

Приміщення , де конструюється система управління для випробувального стенду , є приміщенням , яке відноситься по пожежо-вибухо-небезпеки до категорії В ( Горючі та важкогорючі Рідини , тверді горючі та важко горючі речовини та матеріали , в тому числі пил та волокна ; речовини і матеріали , здатні при взаємодії з водою , киснем повітря або одне з одним тільки горіти за умови , що приміщення , в яких вони є в наявності або обертаються, не належать до категорій А або Б) згідно ОНТП 24-86 [34]. Ступінь вогнестійкості конструкції будівлі - II згідно СНіП 2.01.02-85 . Клас зон приміщення по пожежній небезпеці - П Iта згідно ПУЕ - 87 [35]. У лабораторії діє автоматична пожежна сигналізація. У разі виникнення пожежі вона негайно передає сигнал тривоги на пульт диспетчера воєнізованої пожежної частини (ВПЛ) цього району , а до прибуття команди розрахунків пожежної охорони вживають усіх заходів для гасіння пожежі : негайно відключають електроживлення . Гасіння загоряння проводиться вогнегасниками типу ОУ- 5 ( вуглекислотний ) або ОПС- 10 ( порошковий ) [36].

7.5 Захист навколишнього середовища Захист навколишнього середовища - система заходів , спрямована на підтримку раціональної взаємодії між діяльністю людини і природним середовищем. Вона передбачає збереження та відновлення природних ресурсів з метою попередження прямого і непрямого негативного впливу результатів діяльності суспільства на природу і здоров'я людини. [ 38 ] Останнім часом все більше уваги приділяється питанням захисту навколишнього середовища. Жодне виробництво не буде введено в експлуатацію , поки не будуть прийняті заходи по захисту навколишнього середовища . У процесі роботи з розробки системи управління використовувався папір , олівці і ручки. Відходи паперу і несправні канцелярські предмети містилися в кошик для подальшої утилізації.

Висновок . Метою дипломної роботи була розробка системи керування електроприводом двомасової електромеханічної системи з зазором на базі нейро фазі мереж . Розроблена система повністю відповідає технічному завданню. У роботі були розглянуті питання роботи нейро фазі мереж , принцип їх функціонування та застосування в цілях управління двомасової електромеханічної системою з зазором . Була розроблена математична модель об'єкта регулювання і доведено її адекватність за перехідними процесам . Зроблено порівняльний аналіз застосування МУ , МУ з НС , синтезованих для того ж приводу. Обгрунтовано вибір програмного забезпечення , розглянуто теоретичні питання побудови нейро фазі мереж , наведені приклади з архітектури. Докладно викладені градієнтні методи навчання мереж . Наведено алгоритм функціонування ANFIS мережі на базі мови МАТЛАБ з навчанням найпростішим градієнтним методом і мовою С + + без навчання. У роботі докладно розглядається питання підбору навчальної множини для автоматичного підстроювання параметрів мережі . Виконано дослідження впливу архітектури мережі , тобто кількості входів , кількість функцій приналежності на вхід , тип системи виведення Сугено 0 порядку або Сугено 1 порядку , на величину помилки навчання при заданому тестовому безлічі , а так само її вплив на форму перехідного процесу швидкості в системі управління . Вплив цих параметрів на швидкість навчання , у вигляді витраченого машинного часу. Представлені результати комп'ютерного моделювання при різних варіантах використання регулятора за принципом прямого інверсного управління . Використання прямого інверсного управління дозволяє отримати хорошу якість регулювання швидкості , пригнічує коливання швидкості і моменту , обмежує перевантаження в кінематичних ланках за рахунок зменшення коливання пружного моменту. На жаль , без спеціальних засобів система управління має статизм за навантаженням обумовлений динамічною зміною сигналів в структурній схемі електроприводу , і статизм по керуючому впливу , викликаний невдалим вибором тестового вектора і непереборний помилкою навчання нейронної мережі . Нейро регулятора із затримками на вході - є самим простим і очевидним способом побудови регулятора. На практиці дає найгірші результати в системі управління в порівнянні з іншими варіантами побудови регулятора. Поліпшити перехідний процес в цьому випадку дозволяють штучні коефіцієнти підсилення на входах і виході нейро регулярора . Ней рорегулятора з суматором на вході - дозволяє на відміну від попередньої схеми отримати на вході мережі різницевий сигнал керуючого впливу і реального перехідного процесу , які при ідеальному прямому інверсному управлінні повинні збігатися. Використання такої схеми дозволяє зменшити в кілька разів помилку навчання мережі . А так само дозволяє позбутися від необхідності використання затримок на вході регулятора. Нейро регулятора з суматором і інтегратором на вході - дозволяє надати системі астатизм по керуючому і обурює впливу , але вносить інерційність у схему і збільшує перерегулювання і динамічні викиди швидкості при стрибкоподібній скиданні і накиді навантаження на привід. Нейро регулятора з суматором і корекцією керуючого сигналу дозволяє значно зменшити рівень статичної та динамічної помилки регулювання , проте не дозволяє остаточно позбутися статичної просадки швидкості при додатку моменту опору . Нейро регулятора з суматором , інтегратором і корекцією керуючого сигналу володіє найкращими показниками якості регулювання . Мінімальний час перехідного процесу і мінімальні динамічні помилки , що пояснюється впливом коректує зв'язку , що зменшує вихідний рівень статичної помилки .

Нейро регулятора з диференціюючими ланками на вході. За результатами комп'ютерного моделювання , не показав яких або помітних поліпшень в порівнянні з регулятором , що використовують затримки. До того ж при практичній реалізації обчислення похідних від координат , за якими зводиться зворотний зв'язок , відбирає додаткове процесорний час , оскільки вимагають виконання додаткових обчислень. А так же нейро регулятора на базі прямий і інверсної моделі з фільтром на вході. У даній схемі головна відмінність полягає в принципі регулювання , який є більш складним варіантом прямого інверсного управління . Такий принцип регулювання дозволяє отримати астатичний перехідний процес швидкості , без застосування інтеграторів. До недоліку цієї схеми можна віднести наявність шумів у зворотному зв'язку , які потрібно придушувати шляхом впровадження цифрового фільтра в прямому каналі управління або в ланцюзі зворотного зв'язку. В цілому результати комп'ютерного моделювання показують , що застосування гібридних нейронних мереж дозволяє домогтися зменшення значень пікових моментів , збільшити швидкодію приводу , і підвищити точність керування . Використання градієнтних алгоритмів налаштування параметрів мережі дозволяє звести розрахунок системи управління до підбору навчального вектора і вибору принципу управління . У дипломній роботі так само розрахований економічний ефект від застосування нейро фазі регулятора. Приділено увагу питанням охорони праці , техніки безпеки та цивільної оборони .

Висновок . Метою дипломної роботи була розробка системи керування електроприводом двухмассовой електромеханічної системи з зазором на базі нейрофаззі мереж . Розроблена система повністю відповідає технічному завданню. У роботі були розглянуті питання роботи нейрофаззі мереж , принцип їх функціонування та застосування в цілях управління двухмассовой електромеханічної системою з зазором . Була розроблена математична модель об'єкта регулювання і доведено її адекватність за перехідними процесам . Зроблено порівняльний аналіз застосування МУ , МУ з НС , синтезованих для того ж приводу. Обгрунтовано вибір програмного забезпечення , розглянуто теоретичні питання побудови нейрофаззі мереж , наведені приклади з архітектури. Докладно викладені градієнтні методи навчання мереж . Наведено алгоритм функціонування ANFIS мережі на базі мови МАТЛАБ з навчанням найпростішим градієнтним методом і мовою С + + без навчання. У роботі докладно розглядається питання підбору навчальної множини для автоматичного підстроювання параметрів мережі . Виконано дослідження впливу архітектури мережі , тобто кількості входів , кількість функцій приналежності на вхід , тип системи виведення Сугено 0 порядку або Сугено 1 порядку , на величину помилки навчання при заданому тестовому безлічі , а так само її вплив на форму перехідного процесу швидкості в системі управління . Вплив цих параметрів на швидкість навчання , у вигляді витраченого машинного часу. Представлені результати комп'ютерного моделювання при різних варіантах використання регулятора за принципом прямого інверсного управління . Використання прямого інверсного управління дозволяє отримати хорошу якість регулювання швидкості , пригнічує коливання швидкості і моменту , обмежує перевантаження в кінематичних ланках за рахунок зменшення колебательности пружного моменту. На жаль , без спеціальних засобів система управління має статизм за навантаженням обумовлений динамічною зміною сигналів в структурній схемі електроприводу , і статизм по керуючому впливу , викликаний невдалим вибором тестового вектора і непереборний помилкою навчання нейронної мережі . Нейрорегулятора із затримками на вході - є самим простим і очевидним способом побудови регулятора. На практиці дає найгірші результати в системі управління в порівнянні з іншими варіантами побудови регулятора. Поліпшити перехідний процес в цьому випадку дозволяють штучні коефіцієнти підсилення на входах і виході нейрорегулярора . Нейрорегулятора з сумматором на вході - дозволяє на відміну від попередньої схеми отримати на вході мережі різницевий сигнал керуючого впливу і реального перехідного процесу , які при ідеальному прямому інверсному управлінні повинні збігатися. Використання такої схеми дозволяє зменшити в кілька разів помилку навчання мережі . А так само дозволяє позбутися від необхідності використання затримок на вході регулятора. Нейрорегулятора з сумматором і інтегратором на вході - дозволяє надати системі астатизм по керуючому і обурює впливу , але вносить інерційність у схему і збільшує перерегулирование і динамічні викиди швидкості при стрибкоподібній скиданні і накиді навантаження на привід. Нейрорегулятора з сумматором і корекцією керуючого сигналу дозволяє значно зменшити рівень статичної та динамічної помилки регулювання , проте не дозволяє остаточно позбутися статичної просадки швидкості при додатку моменту опору . Нейрорегулятора з сумматором , інтегратором і корекцією керуючого сигналу володіє найкращими показниками якості регулювання . Мінімальний час перехідного процесу і мінімальні динамічні помилки , що пояснюється впливом коректує зв'язку , що зменшує вихідний рівень статичної помилки . Нейрорегулятора з диференціюючими ланками на вході. За результатами комп'ютерного моделювання , не показав яких або помітних поліпшень в порівнянні з регулятором , що використовують затримки. До того ж при практичній реалізації обчислення похідних від координат , за якими зводиться зворотний зв'язок , відбирає додаткове процесорний час , оскільки вимагають виконання додаткових обчислень. А так же нейрорегулятора на базі прямий і інверсної моделі з фільтром на вході. У даній схемі головна відмінність полягає в принципі регулювання , який є більш складним варіантом прямого інверсного управління . Такий принцип регулювання дозволяє отримати астатичний перехідний процес швидкості , без застосування інтеграторів. До недоліку цієї схеми можна віднести наявність шумів у зворотному зв'язку , які потрібно придушувати шляхом впровадження цифрового фільтра в прямому каналі управління або в ланцюзі зворотного зв'язку. В цілому результати комп'ютерного моделювання показують , що застосування гібридних нейронних мереж дозволяє домогтися зменшення значень пікових моментів , збільшити швидкодію приводу , і підвищити точність керування . Використання градієнтних алгоритмів налаштування параметрів мережі дозволяє звести розрахунок системи управління до підбору навчального вектора і вибору принципу управління . У дипломній роботі так само розрахований економічний ефект від застосування нейрофаззі регулятора. Приділено увагу питанням охорони праці , техніки безпеки та цивільної оборони .