Задание 2.1
РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СИГНАЛОВ
НА ОПЕРАЦИОННОМ УСИЛИТЕЛЕ
Для
заданной схемы (рис.2.1)
преобразователя
аналоговых сигналов на операционном
усилителе DA
рассчитать и построить его ЛАЧХ и
определить основные параметры данного
устройства.
. Рис. 2.1. Обобщенная схема преобразователя аналоговых
сигналов на основе операционного усилителя DA
Для этого согласно варианту (см. табл. 2.1) необходимо:
2.1.1. Вычертить в соответствии с ГОСТ расчётную принципиальную электрическую схему преобразователя аналоговых сигналов, руководствуясь заданными в таблице 2.1 номерами Х = 1, 2, …, 8: последовательного звена коррекции ЭЦ-Х, звена ЭЦ-Х отрицательной обратной связи (ООС), их схемами, представленными в таблице 2.2, а также типом операционного усилителя ДА (табл. 2.4).
2.1.2. Пронумеровать сначала элементы последовательной цепи коррекции ЭЦ-Х, а затем – элементы цепи ЭЦ-Х ООС усилителя. Нумерацию элементов цепей выполнять слева направо (см. рис. 2.2.2).
2.1.3. Из таблицы 2.3 выписать заданные параметры звеньев преобразователя (выписываются параметры только тех элементов, которые присутствуют в полученной схеме замещения преобразователя), а из таблицы 2.4 – тип и коэффициент усиления К0 используемого операционного усилителя ДА.
2.1.4. Записать в общем виде передаточную функцию преобразователя.
2.1.5.
Получить
передаточные функции
последовательного звена коррекции и
звена цепи ООС
преобразователя.
2.1.6.
Получить
передаточную функцию операционного
усилителя
с заданным звеном в цепи ООС усилителя.
2.1.7.
С
учетом полученных передаточных функций
звеньев записать передаточную функцию
преобразователя
.
Полученную
передаточную функцию преобразовать
к виду,
содержащему
стандартные сомножители из перечисленных:
К,
τр,
1/(τp),
τр
+
1, 1/(τр
+
1), где
К
=
−
постоянный коэффициент,
τ
−
постоянная времени звена,
р
– оператор Лапласа.
Значения
К
и
τ определяются параметрами элементов
звеньев,
входящих
в заданное устройство.
2.1.8. Вычислить численные значения параметров К и τ, входящих в передаточную функцию преобразователя сигналов.
2.1.9. Вычислить частоты сопряжения асимптот ЛАЧХ (диаграммы Боде) анализируемого устройства и значения коэффициентов передачи для этих частот.
2.1.10. Используя полученные значения, построить диаграмму Боде преобразователя сигналов, определить его коэффициент передачи и полосу пропускания.
2.1.11. Сформулировать выводы по результатам выполненного задания.
Т а б л и ц а 2.1. Варианты задания 2.1 курсовой работы КР2
|
№ варианта |
Последовательное звено коррекции (ЭЦ-X, табл. 2.2) |
Звено ООС (ЭЦ-X, табл. 2.2) |
Тип ОУ (см. табл. 2.4) |
Параметры звеньев (см. табл. 2.3) | ||||
|
1 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-1 |
12 |
1 | ||||
|
2 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-2 |
4 |
2 | ||||
|
3 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-3 |
2 |
3 | ||||
|
4 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-4 |
8 |
4 | ||||
|
5 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-5 |
6 |
5 | ||||
|
6 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-6 |
6 |
6 | ||||
|
7 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-7 |
6 |
7 | ||||
|
8 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-8 |
5 |
8 | ||||
|
9 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-1 |
4 |
9 | ||||
|
10 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-2 |
6 |
10 | ||||
|
11 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-3 |
5 |
11 | ||||
|
12 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-4 |
6 |
12 | ||||
|
13 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-5 |
3 |
13 | ||||
|
14 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-6 |
3 |
14 | ||||
|
15 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-7 |
3 |
15 | ||||
|
16 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-8 |
5 |
16 | ||||
|
17 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-1 |
8 |
17 | ||||
|
18 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-2 |
5 |
18 | ||||
|
19 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-3 |
6 |
19 | ||||
|
20 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-4 |
5 |
20 | ||||
|
21 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-5 |
8 |
21 | ||||
|
22 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-6 |
5 |
22 | ||||
|
23 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-7 |
6 |
23 | ||||
|
24 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-8 |
8 |
24 | ||||
|
25 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-1 |
3 |
25 | ||||
|
26 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-2 |
6 |
26 | ||||
|
27 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-3 |
5 |
27 | ||||
|
28 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-4 |
8 |
28 | ||||
|
29 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-5 |
4 |
29 | ||||
|
30 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-6 |
5 |
30 | ||||
|
31 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-7 |
6 |
31 | ||||
|
32 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-8 |
1 |
32 | ||||
|
33 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-1 |
6 |
33 | ||||
|
34 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-2 |
1 |
34 | ||||
|
35 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-3 |
6 |
35 | ||||
|
36 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-4 |
5 |
36 | ||||
|
37 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-5 |
8 |
37 | ||||
|
38 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-6 |
6 |
38 | ||||
|
39 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-7 |
3 |
39 | ||||
|
40 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-8 |
3 |
40 | ||||
|
41 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-1 |
5 |
41 | ||||
|
Т а б л и ц а 2.1 (продолжение) | ||||||||
|
42 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-2 |
5 |
42 | ||||
|
43 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-3 |
5 |
43 | ||||
|
44 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-4 |
8 |
44 | ||||
|
45 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-5 |
5 |
45 | ||||
|
46 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-6 |
2 |
46 | ||||
|
47 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-7 |
2 |
47 | ||||
|
48 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-8 |
1 |
48 | ||||
|
49 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-1 |
2 |
49 | ||||
|
50 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-2 |
3 |
50 | ||||
|
51 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-3 |
4 |
51 | ||||
|
52 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-4 |
5 |
52 | ||||
|
53 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-5 |
5 |
53 | ||||
|
54 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-6 |
6 |
54 | ||||
|
55 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-7 |
6 |
55 | ||||
|
56 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-8 |
5 |
56 | ||||
|
57 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-1 |
6 |
57 | ||||
|
58 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-2 |
5 |
58 | ||||
|
59 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-3 |
8 |
59 | ||||
|
60 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-4 |
1 |
60 | ||||
|
61 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-5 |
4 |
61 | ||||
|
62 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-6 |
6 |
62 | ||||
|
63 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-7 |
6 |
63 | ||||
|
64 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-8 |
8 |
64 | ||||
|
65 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-1 |
7 |
21 | ||||
|
66 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-2 |
8 |
22 | ||||
|
67 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-3 |
9 |
33 | ||||
|
68 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-4 |
10 |
24 | ||||
|
69 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-5 |
11 |
25 | ||||
|
70 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-6 |
12 |
56 | ||||
|
71 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-7 |
4 |
57 | ||||
|
72 |
ЭЦ-1 |
ЭЦ-8 |
6 |
28 | ||||
|
73 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-1 |
8 |
29 | ||||
|
74 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-2 |
10 |
31 | ||||
|
75 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-3 |
12 |
40 | ||||
|
76 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-4 |
1 |
32 | ||||
|
77 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-5 |
3 |
33 | ||||
|
78 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-6 |
5 |
34 | ||||
|
79 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-7 |
7 |
55 | ||||
|
80 |
ЭЦ-2 |
ЭЦ-8 |
9 |
26 | ||||
|
81 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-1 |
11 |
47 | ||||
|
82 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-2 |
12 |
58 | ||||
|
83 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-3 |
10 |
29 | ||||
|
84 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-4 |
8 |
30 | ||||
|
85 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-5 |
6 |
41 | ||||
|
Т а б л и ц а 2.1 (продолжение) | ||||||||
|
86 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-6 |
12 |
12 | ||||
|
87 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-7 |
10 |
13 | ||||
|
88 |
ЭЦ-3 |
ЭЦ-8 |
4 |
14 | ||||
|
89 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-1 |
9 |
15 | ||||
|
90 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-2 |
2 |
16 | ||||
|
91 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-3 |
8 |
17 | ||||
|
92 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-4 |
12 |
48 | ||||
|
93 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-5 |
9 |
59 | ||||
|
94 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-6 |
6 |
60 | ||||
|
95 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-7 |
12 |
61 | ||||
|
96 |
ЭЦ-4 |
ЭЦ-8 |
10 |
62 | ||||
|
97 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-1 |
4 |
63 | ||||
|
98 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-2 |
5 |
64 | ||||
|
99 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-3 |
9 |
15 | ||||
|
100 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-4 |
12 |
16 | ||||
|
101 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-5 |
11 |
27 | ||||
|
102 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-6 |
7 |
28 | ||||
|
103 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-7 |
10 |
29 | ||||
|
104 |
ЭЦ-5 |
ЭЦ-8 |
8 |
50 | ||||
|
105 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-1 |
3 |
41 | ||||
|
106 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-2 |
1 |
22 | ||||
|
107 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-3 |
8 |
23 | ||||
|
108 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-4 |
4 |
14 | ||||
|
109 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-5 |
9 |
15 | ||||
|
110 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-6 |
4 |
16 | ||||
|
111 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-7 |
12 |
37 | ||||
|
112 |
ЭЦ-6 |
ЭЦ-8 |
11 |
38 | ||||
|
113 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-1 |
5 |
29 | ||||
|
114 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-2 |
7 |
60 | ||||
|
115 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-3 |
10 |
41 | ||||
|
116 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-4 |
3 |
42 | ||||
|
117 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-5 |
8 |
33 | ||||
|
118 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-6 |
2 |
24 | ||||
|
119 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-7 |
1 |
35 | ||||
|
120 |
ЭЦ-7 |
ЭЦ-8 |
9 |
46 | ||||
|
121 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-1 |
4 |
37 | ||||
|
122 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-2 |
11 |
28 | ||||
|
123 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-3 |
12 |
19 | ||||
|
124 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-4 |
10 |
20 | ||||
|
125 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-5 |
7 |
51 | ||||
|
126 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-6 |
9 |
42 | ||||
|
127 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-7 |
1 |
33 | ||||
|
128 |
ЭЦ-8 |
ЭЦ-8 |
5 |
24 | ||||
Т а б л и ц а 2.2. Типовые звенья преобразователя
|
ЭЦ-1 |
|
|
ЭЦ-2 |
|
|
ЭЦ-3 |
|
|
ЭЦ-4 |
|
|
ЭЦ-5 |
|
|
ЭЦ-6 |
|
|
ЭЦ-7 |
|
|
ЭЦ-8 |
|
Т а б л и ц а 2.3. Параметры звеньев преобразователя
|
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
R3, кОм |
R4, кОм |
R5, кОм |
R6, кОм |
C1 |
C2 |
|
1 |
3,3 |
15 |
27 |
51 |
100 |
1900 |
4,7 нФ |
510 пФ |
|
2 |
10 |
3,6 |
22 |
18 |
270 |
820 |
15 мкФ |
1 нФ |
|
3 |
9,1 |
3,6 |
68 |
27 |
180 |
1M6 |
0,33 мкФ |
2,4 нФ |
|
4 |
27 |
0,39 |
2,4 |
51 |
12 |
750 |
7,7 нФ |
220 пФ |
|
5 |
8,2 |
7,5 |
18 |
68 |
75 |
2700 |
10 мкФ |
5,1 нФ |
|
6 |
12 |
4,7 |
1,2 |
13 |
91 |
560 |
510 пФ |
1,.2 мкФ |
|
7 |
18 |
8.2 |
6,8 |
33 |
82 |
390 |
22 мкФ |
5,1 нФ |
|
8 |
1,6 |
1,8 |
36 |
75 |
27 |
2400 |
51 пФ |
1,5 нФ |
|
9 |
47 |
1,2 |
360 |
82 |
1200 |
3900 |
6,8 мкФ |
10 нФ |
|
10 |
2,4 |
0,15 |
0,15 |
7,5 |
160 |
470 |
10 нФ |
0,47 нФ |
|
11 |
22 |
4,7 |
10 |
120 |
68 |
150 |
6,8 мкФ |
10 нФ |
|
12 |
11 |
3,9 |
24 |
36 |
270 |
39 |
47 мкФ |
750 пФ |
|
13 |
7,5 |
1,3 |
1,3 |
43 |
130 |
1100 |
3,3 нФ |
1,5 мкФ |
|
14 |
0,91 |
2,7 |
3,0 |
12 |
56 |
620 |
1,2 нФ |
10 мкФ |
|
15 |
3,6 |
4,3 |
2,2 |
160 |
820 |
270 |
3,3 мкФ |
820 пФ |
|
16 |
6,8 |
27 |
8,2 |
360 |
100 |
1300 |
2,7 нФ |
51 пФ |
|
17 |
75 |
110 |
910 |
110 |
560 |
110 |
6,8 мкФ |
180 пФ |
|
18 |
16 |
18 |
0,12 |
150 |
27 |
2400 |
750 пФ |
68 мкФ |
|
19 |
120 |
0,39 |
12 |
680 |
62 |
910 |
680 пФ |
1.2 нФ |
|
20 |
110 |
6,8 |
4,7 |
2,4 |
160 |
150 |
910 пФ |
3.3 мкФ |
|
21 |
82 |
7,5 |
56 |
180 |
750 |
24 |
1.5 мкФ |
1.2 нФ |
|
22 |
3,6 |
12 |
1,8 |
2700 |
39 |
430 |
150 пФ |
5.6 нФ |
|
23 |
56 |
27 |
2,4 |
680 |
750 |
82 |
0.33 мкФ |
1.2 нФ |
|
24 |
91 |
0,15 |
0,68 |
470 |
110 |
3300 |
0.1 мкФ |
910 пФ |
|
25 |
13 |
150 |
0,18 |
510 |
2700 |
120 |
3,3 нФ |
0,68 мкФ |
|
26 |
91 |
33 |
1,5 |
6,8 |
2200 |
430 |
0,015 мкФ |
750 пФ |
|
27 |
180 |
51 |
5,6 |
0,12 |
270 |
200 |
47 мкФ |
0,022 мкФ |
|
28 |
36 |
180 |
0,12 |
4,3 |
68 |
5600 |
2,2 мкФ |
150 пФ |
|
29 |
82 |
15 |
0,39 |
22 |
7,5 |
1200 |
180 пФ |
6,8 нФ |
|
30 |
36 |
51 |
0,11 |
18 |
3,9 |
820 |
0,68 мкФ |
51 пФ |
|
31 |
68 |
56 |
0,1 |
2,7 |
360 |
180 |
4,7 мкФ |
240 пФ |
|
32 |
36 |
160 |
0,51 |
0,12 |
68 |
20 |
0,05 мкФ |
3,3 нФ |
|
33 |
1,8 |
130 |
68 |
56 |
27 |
470 |
3,3 мкФ |
0,47 мкФ |
|
34 |
750 |
0,82 |
12 |
39 |
360 |
180 |
1,2 мкФ |
1,2 нФ |
|
35 |
150 |
1,0 |
12 |
430 |
120 |
120 |
3,3 мкФ |
0,47 мкФ |
|
36 |
1,6 |
0,39 |
680 |
180 |
390 |
510 |
100 пФ |
0,015 мкФ |
|
37 |
2,2 |
2,2 |
12 |
56 |
82 |
150 |
4,7 мкФ |
0,15 мкФ |
|
38 |
1,5 |
1,5 |
470 |
3,3 |
100 |
47 |
2,2 мкФ |
1,2 нФ |
|
39 |
0,36 |
1,5 |
240 |
56 |
180 |
220 |
4,7 мкФ |
0,15 мкФ |
|
40 |
0,68 |
2,4 |
150 |
680 |
56 |
1500 |
3,3 нФ |
7,7 нФ |
|
41 |
68 |
11 |
10 |
240 |
16 |
820 |
15 нФ |
4,7 мкФ |
|
Т а б л и ц а 2.3 (продолжение) | ||||||||
|
42 |
20 |
3,3 |
3,3 |
75 |
10 |
1800 |
0,1 мкФ |
1,5 нФ |
|
43 |
36 |
24 |
2,4 |
15 |
110 |
180 |
33 мкФ |
270 нФ |
|
44 |
160 |
0,12 |
0,91 |
680 |
75 |
270 |
8,2 нФ |
1,2 пФ |
|
45 |
13 |
6,2 |
5,1 |
43 |
56 |
82 |
1,2 мкФ |
510 пФ |
|
46 |
1,3 |
2,4 |
2,2 |
15 |
390 |
56 |
1,0 мкФ |
5,1 мкФ |
|
47 |
24 |
6,2 |
5,1 |
180 |
100 |
1300 |
1,2 мкФ |
510 пФ |
|
48 |
12 |
0,11 |
4,7 |
750 |
1200 |
470 |
3,3 мкФ |
0,47 мкФ |
|
49 |
56 |
0,12 |
150 |
62 |
430 |
2200 |
1,2 мкФ |
3,3 нФ |
|
50 |
12 |
3,6 |
4,7 |
2200 |
160 |
330 |
10 мкФ |
510 пФ |
|
51 |
6,8 |
0,18 |
75 |
3900 |
1800 |
820 |
2,4 мкФ |
4,7 мкФ |
|
52 |
130 |
7,5 |
0,27 |
82 |
910 |
430 |
3,3 нФ |
6,8 мкФ |
|
53 |
110 |
4,3 |
0,18 |
51 |
510 |
180 |
7,5 нФ |
1,5 мкФ |
|
54 |
270 |
9,1 |
1,0 |
3300 |
130 |
2700 |
820 пФ |
0,033 мкФ |
|
55 |
43 |
0,13 |
0,56 |
2700 |
620 |
750 |
1,5 мкФ |
33 мкФ |
|
56 |
68 |
4,7 |
3,6 |
180 |
620 |
56 |
15 мкФ |
0,015 мкФ |
|
57 |
9,1 |
180 |
1,6 |
11 |
120 |
1300 |
0,022 мкФ |
430 пФ |
|
58 |
1,2 |
130 |
2,2 |
560 |
910 |
160 |
0,01 мкФ |
1,2 мкФ |
|
59 |
12 |
150 |
1,0 |
0,36 |
10000 |
56 |
0,33 мкФ |
0,25 мкФ |
|
60 |
33 |
18 |
7,5 |
2,2 |
110 |
180 |
0,015 мкФ |
10 мкФ |
|
61 |
8,2 |
240 |
1,2 |
0,27 |
270 |
390 |
33 нФ |
22 мкФ |
|
62 |
1,2 |
51 |
75 |
0,13 |
470 |
1500 |
2,2 нФ |
7,5 нФ |
|
63 |
5,6 |
33 |
0,2 |
2,4 |
47 |
12 |
0,068 мкФ |
1,2 мкФ |
|
64 |
1,3 |
91 |
2,7 |
1,3 |
6200 |
75 |
10 нФ |
1,5 нФ |
Т а б л и ц а 2.4. Параметры операционных усилителей
|
Номер п.п |
Тип ОУ |
Коэффициент усиления К0 ОУ |
|
1 |
К140УД1А |
900 |
|
2 |
К140УД1Б |
2000 |
|
3 |
К140УД5А |
1500 |
|
4 |
К140УД5Б |
2500 |
|
5 |
К140УД6 |
50000 |
|
6 |
К140УД8 |
30000 |
|
7 |
КМ553УД1 |
10000 |
|
8 |
К140УД17 |
150000 |
|
9 |
К153УД1 |
10000 |
|
10 |
К153УД5 |
500000 |
|
11 |
К14008УД1 |
70000 |
|
12 |
К574УД2 |
25000 |