|
ОСТОРОЖНО |
|
|
|
ВНИМАНИЕ |
|||||||||
Отображаемые на дисплее объекты могут в действительности быть ближе |
■ Система выполняет только вспомогательную функцию и не освобо- |
|||||||||||||
или дальше, чем кажутся. Это имеет место, прежде всего, в следующих |
|
|
ждает водителя от ответственности за управление автомобилем. |
|||||||||||
случаях: |
|
|
■ Во время процесса парковки рулевое колесо автоматически повора- |
|||||||||||
■ Выступающие предметы, например, тягово-сцепное устройство, кузов |
|
|
чивается с большой скоростью. Следите за тем, чтобы при этом руки не |
|||||||||||
грузовика и т.п. |
|
|
попадали в пространство между спицами рулевого колеса — опасность |
|||||||||||
■ При переезде с ровной, горизонтальной поверхности на подъём или на |
травмирования! |
|||||||||||||
спуск. |
|
|
■ Во время процесса парковки на неукреплённом или скользком участ- |
|||||||||||
■ При переезде с подъёма или спуска на горизонтальную поверхность. |
|
|
ке (гравий, снег, лёд и т. п.) траектория движения может отклониться от |
|||||||||||
|
Примечание |
|
|
расчётной. Поэтому в таких ситуациях мы рекомендуем отказаться от |
||||||||||
|
|
|
использования системы. |
|||||||||||
Вспомогательные линии неподвижны, поэтому расстояние от них до авто- |
||||||||||||||
■ Датчики системы могут испытывать помехи от внешних источников |
||||||||||||||
мобиля зависит от загрузки задней части автомобиля и от уклона дороги. |
излучения. В неблагоприятных условиях это может привести к тому, что |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
система не распознает предметы или людей. |
||
Парковочный автопилот |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ОСТОРОЖНО |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введение |
|
|
■ Если другой автомобиль стоит за бордюром или на нём, парковочный ав- |
|||||||||||
В этой главе вы найдёте сведения по следующим темам: |
|
|
топилот может припарковать ваш автомобиль тоже через бордюрный ка- |
|||||||||||
|
|
мень или поставить на нём. Следите за тем, чтобы при этом не были повре- |
||||||||||||
Принцип действия |
|
|
|
|
|
|
|
154 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ждены шины или колёсные диски вашего автомобиля, при необходимости |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
Поиск места для парковки |
|
|
|
|
|
154 |
|
примите своевременные меры. |
||||||
Парковка |
|
|
|
|
|
|
155 |
|
■ Некоторые поверхности или структуры (металлическая сетка, снежная |
|||||
Выезд с парковочного места параллельно проезжей части |
|
|
|
156 |
|
крупа и др.) могут не распознаваться системой. |
||||||||
Автоматическое экстренное торможение |
|
|
|
|
156 |
|
■ Неблагоприятные погодные условия (сильный дождь, туман, очень низ- |
|||||||
|
|
|
|
кие или очень высокие температуры и т. п.) могут препятствовать нормаль- |
||||||||||
Указания на дисплее |
|
|
|
|
|
|
156 |
|
||||||
|
|
|
ной работе системы. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Парковочный автопилот (далее коротко: система) оказывает помощь водителю при парковке на подходящие продольные и поперечные места для парковки, а также при выезде с продольного парковочного места.
Система выполняет автоматическое руление при парковке или выезде с парковочного места. При этом водитель по-прежнему управляет педалями и рычагом переключения передач/рычагом селектора.
Состояние, при котором рулевое управление осуществляет система, далее коротко обозначается процесс парковки.
Составной частью парковочного автопилота является парковочный ассистент, поэтому следует прочесть и принять во внимание также указания по технике безопасности » стр. 149, Парковочный ассистент.
ОСТОРОЖНО
Правильность оценки размеров парковочного места и расчёт процесса парковки зависит от окружности колёс автомобиля.
■Система нормально работает только тогда, когда на автомобиле установлены шины, разрешённого производителем размера.
■Воздержитесь от использования системы, если на автомобиль установлены, например, цепи противоскольжения или докатное колесо.
■Если установлены колёса, отличные от рекомендованных производителем, конечное положение автомобиля на парковочном месте может незначительно измениться. Это можно исправить, заново откалибровав си-
стему на сервисном предприятии. |
|
Вспомогательные системы 153
Примечание
Мы рекомендуем поддерживать во время процесса парковки скорость около 5 км/ч.
Принцип действия
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Основные действия системы
›Измерение и оценка размера свободного места для парковки во время движения.
›Определение верного положения автомобиля для постановки на парковочное место.
›Расчёт траектории, по которой автомобиль заедет на парковочное место задним ходом, и выедет с него передним ходом.
›Автоматический поворот передних колёс во время процесса парковки.
На дисплей комбинации приборов (далее коротко - дисплей) выводятся соответствующие данные и системные сообщения.
При включённой системе в клавише горит контрольная лампа » илл. 140
на стр. 154 - .
Антипробуксовочная система (ASR) должна быть постоянно включена во время парковки.
Поиск места для парковки
Илл. 140 Клавиши системы / индикация на дисплее
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Поиск парковочного места параллельно проезжей части
›Двигайтесь вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью не более 40 км/ч на расстоянии 0,5 – 1,5 м.
›Один раз нажмите клавишу » илл. 140.
На дисплей выводится сообщение » илл. 140 - .
Поиск парковочного места перпендикулярно проезжей части
›Двигайтесь вдоль ряда припаркованных автомобилей со скоростью не более 20 км/ч на расстоянии 0,5 – 1,5 м.
›Два раза нажмите клавишу » илл. 140.
На дисплей выводится сообщение » илл. 140 - .
На дисплее автоматически будет отображаться область поиска парковочного места со стороны переднего пассажира.
Включите указатель поворота со стороны водителя, если вы хотите припарковаться с этой стороны дороги. На дисплее будет показана область поиска парковочного места со стороны водителя.
Когда датчики обнаруживают подходящее место для парковки, его параметры сохраняются в памяти системы, пока не будет найдено другое место, или пока не будет пройдено расстояние 10 м от найденного парковочного места.
Если во время поиска парковочного места потребуется изменить режим парковки, следует повторно нажать клавишу .
Примечание
При появлении на дисплее символа (км/ч) необходимо снизить скорость ниже 40 км/ч (парковка вдоль проезжей части) или ниже 20 км/ч (поперечная парковка).
154 Движение
Парковка
Илл. 141 Отображение информации на дисплее
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Отображение информации на дисплее
AМесто для парковки найдено, требование проехать вперёд.
BМесто для парковки найдено, требование включить передачу заднего хода.
C Требование включить передачу переднего хода.
D Требование включить передачу заднего хода.
Если парковочный автопилот обнаружил подходящее место, это парковочное место отображается на дисплее » илл. 141 .
›Проедьте вперёд, пока на дисплее не появится изображение » илл. 141 .
›Остановитесь и до начала процесса парковки вперёд больше не двигайтесь.
›Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R.
›Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: Автоматич. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно.
›Следите за ближайшим окружением автомобиля и осторожно двигайтесь назад.
При необходимости можно продолжить процесс парковки, выполнив следующие шаги.
›Когда на дисплее начнёт мигать стрелка, указывающая вперёд » илл. 141 - , включите 1-ю передачу или переведите селектор в положение D/S.
На дисплее показан символ (педаль тормоза).
›Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет.
›Осторожно двигайтесь вперёд.
›Когда на дисплее замигает стрелка, указывающая назад » илл. 141 , включите передачу заднего хода или переведите селектор в положение
R.
На дисплее показан символ (педаль тормоза).
›Нажмите на педаль тормоза и подождите, пока рулевое колесо автоматически повернётся в необходимое положение и символ погаснет.
›Осторожно двигайтесь назад.
Возможно, потребуется повторить эти этапы несколько раз подряд.
Как только автомобиль будет припаркован, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:
Парк.автопилот заверш. работу. Примите управление!
Автоматическое торможение при превышении скорости
Если во время процесса парковки скорость однократно превышает 7 км/ч, система автоматически понижает скорость до значения ниже 7 км/ч. Это предотвращает автоматическое прерывание процесса парковки.
Автоматическое прерывание
Система прерывает процесс парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий.
›Повторное превышение скорости 7 км/ч.
›Превышение временного лимита 6 мин.
›Нажатие на клавишу системы.
›Выключение системы ASR.
›Водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам).
›Имеется сбой в системе (система временно недоступна)
›Автоматическое экстренное торможение.
Если имеет место любой из названных выше случаев, на дисплее появляется следующее сообщение » стр. 156.
Вспомогательные системы 155
Выезд с парковочного места параллельно проезжей части
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Выезд с парковочного места
›Один раз нажмите клавишу » илл. 140 на стр. 154.
›Включите указатели поворота с той стороны, на которую предполагается выехать с места парковки.
›Включите передачу заднего хода или переведите рычаг селектора в положение R.
›Как только на дисплее отобразится следующее сообщение: Автоматич. руление. Следите за обстан.!, можно отпустить рулевое колесо: система будет осуществлять руление самостоятельно.
›Следите за ближайшим окружением автомобиля и осторожно двигайтесь назад.
›Следуйте указаниям системы на дисплее.
Как только автомобиль выедет с парковочного места, раздастся звуковой сигнал, а на дисплее появится сообщение:
Примите управление и продолжите движение
Автоматическое прерывание
Система прерывает процесс выезда с места парковки при наступлении любого из перечисленных ниже событий:
›Нажатие на клавишу системы.
›Выключение системы ASR.
›Водитель вмешивается в процесс автоматического управления (поворачивает рулевое колесо сам).
›Имеется сбой в системе (система временно недоступна)
›Автоматическое экстренное торможение.
Если имеет место любой из названных выше случаев, на дисплее появляется следующее сообщение » стр. 156.
Автоматическое экстренное торможение
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Если во время процесса парковки система обнаруживает препятствие, выполняется автоматическое экстренное торможение для уменьшения последствий столкновения.
При экстренном торможении процесс парковки прерывается.
ОСТОРОЖНО
В случае прерывания процесса парковки по другим причинам, например, при повторном превышении скорости 7 км/ч, система не включает экстренное торможение!
Указания на дисплее
Сначала прочтите и примите к сведению 
и 
на стр 153.
Парк.автопилот заверш. работу. Слиш.выс.скор.
Если при поиске парковочного промежутка скорость превысит 50 км/ч, систему необходимо будет снова активировать нажатием клавиши .
Скорость слишком выс. Примите управление!
Процесс парковки завершён из-за превышения скорости 7 км/ч.
Парк.автопилот заверш. работу. Вмеш. водителя
Процесс парковки завершён вследствие вмешательства водителя в управление.
Парк.автопилот заверш. работу. ASR выключена.
Процесс парковки не может быть завершён, поскольку выключена система ASR. Включите систему ASR.
ASR отключена. Примите управление!
Процесс парковки завершён, поскольку система ASR выключена в ходе процесса.
Прицеп: парк.автопилот завершил работу.
Процесс парковки не может быть выполнен, поскольку подсоединён прицеп.
Лимит времени превышен. Примите управление!
Процесс парковки был завершён, потому что был превышен лимит времени в 6 минут.
Парк.автопилот сейчас недоступен.
Система не может быть включена, поскольку имеется неисправность в автомобиле. Обратитесь за помощью на ближайшее сервисное предприятие.
Парк.автопилот заверш. работу. Сейч. недоступен. |
|
156 Движение