График выполнения курсовой работы

Этапы выполнения	Сроки выполнения, нед.	Баллы
I	1-4	25
II	5-8	25
III	9-12	25
IV	13-15	25

Требования к защите курсовой работы

Работа представляется к защите при условии выполнения всех этапов с подписью руководителя и предварительной оценкой согласно набранным баллам.

Балл	Предварительная оценка
Менее 39	неудовлетворительно
40-59	удовлетворительно
60-79	хорошо
Более 80	отлично

При защите необходимо уметь прокомментировать любой метод решения, уметь определять механические характеристики по требованию.

Итоговая оценка выставляется по результатам защиты.

Рекомендуемые источники

1. Митюшов Е.А. Теоретическая механика / Е.А. Митюшов, С.А. Берестова. М.: Издательский центр «Академия», 2011. 320 с.

2. Денисов Ю.В. Динамика материальной точки и механической системы. Классическая динамика Ньютона / Ю.В. Денисов, Н.А. Клинских. Екатеринбург:УрФУ, 2012. 163 с.

3. Теоретическая механика в примерах и задачах / под общей редакцией Е.А. Митюшова. М.: Издательский центр «Академия», 2012. 200 с.

4. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике Изд. 15-е, стереотип. М.: Интеграл-Пресс, 2006. 384 с.

5. Бертяев В.Д.Теоретическая механика. Курсовые работы с использованием MathCAD / В.Д. Бертяев, Л.А. Булдатов, В.И. Латышев и др. М.: Изд-во АСВ, 2010. 304 с.

6. Доев В.С. Сборник заданий по теоретической механике на базе MathCAD / В.С. Доев, Ф.А. Доронин. С.-П., М., Краснодар: Изд-во «Лань», 2010. 592 с.

7. http://tem-line.ru.

Пример выполнения курсовой работы

Примечание: в примере не приводятся промежуточные вычислительные процедуры обязательные для включения в отчет по курсовой работе, а также дополнительные исследования.

Вариант 21100000 Динамика кулисного механизма

Кулисный механизм (рис. 1), состоящий из маховика 1, кулисы 2 и катка 3, расположен в горизонтальной плоскости и приводится в движение из состояния покоя вращающим моментом , создаваемым электродвигателем. Заданы массы звеньев механизма; величина вращающего момента; радиус инерции катка и радиусы его ступеней; радиус маховика, представляющего собой сплошной однородный цилиндр,R₁ = 0,36 м; OA = 0,24 м. (табл. 1).

Определить:

• Угловую скорость маховика при его повороте на угол .

• Угловое ускорение маховика при его повороте на угол .

• Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда и реакцию подшипника на оси маховика.

Записать дифференциальное уравнение движение механизма.

Подготовить презентацию в Pоwer Point к защите курсовой работы.

Рис. 1

Таблица 1. Исходные данные.

, кг	, кг	, кг	, Н·м	, м	,м	,м	, рад
51	21	24	50	0,09	0,08	0,18	5π/4

1. Кинематический анализ механизма.

1.1. Определение кинематических характеристик

Механизм состоит из трех звеньев. Ведущим является маховик 1, к которому приложен вращающий момент со стороны электродвигателя. От маховика посредством кулисы 2 движение передается ведомому звену 3 – катку. Маховик совершает вращательное движение, кулиса – поступательное, каток – плоское. Начало координат помещаем в точку , осьнаправляем вправо, ось– вверх (рис. 2).

Скорость и ускорение поступательно движущейся кулисы находим по теоремам сложения скоростей и ускорений, рассматривая движение кулисного камня как сложное. Переносная скорость и переносное ускорение т. определяют скорость и ускорение кулисы в ее поступательном движении.

Так как

и ,

то

, .

Откуда

, .

Скорость центра катка находим из условия пропорциональности скоростей его точек расстояниям до мгновенного центра скоростей

.

Откуда

,.

Угловую скорость катка находим как отношение скорости его центра к расстоянию до мгновенного цента скоростей, угловое ускорение дифференцированием угловой скорости

,.

Укажем векторы ,,,,,,, ив положении механизма, изображенном в условии задачи, когда. Так как динамический расчет еще не проведен и информация об угловой скорости маховика и его угловом ускорении отсутствует, то изображение носит иллюстративный характер, с учетом того, что в данном положении и кулиса и каток движутся замедлено. Каток приближается к его крайнему нижнему положению.

y

x

Рис.2