Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МАТЕМАТИКА 1 СЕМЕСТР АНАЛИЗ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
13.03.2016
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Предел и непрерывность вектор-функции

Предел вектор-функции определяется аналогично пределу скалярной функции.

 

 

 

 

если для 0

0

 

такое, что

 

 

 

 

 

 

lim r t b,

 

 

 

 

 

 

 

t a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r t b

для t S a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Нетрудно показать, что, если

r t x t

, y t , z t ,

 

b1 , b2 , b3 , то

b

 

 

 

 

lim x t

b ,

lim y t b

 

, lim z t b .

 

 

 

 

 

lim r t b

2

 

 

 

 

 

t a

 

t a

1

t a

 

t a

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор-функция r r t называется непрерывной в точке t

, если

 

 

 

 

 

lim r t r t0 .

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная вектор-функции

Производные вектор-функции определяется аналогично производным скалярной функции.

 

r t

 

 

r t t

r t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r t lim

 

 

lim

 

 

,

r t r

t

,

r

t r t

 

t

t

 

 

t 0

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приняты и другие обозначения производных: r

t ,

 

r t ,

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

d t

d t 2

 

 

 

 

Физический смысл производной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приращение вектор-функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

на отрезке

r t r t t r t есть изменение

r

 

t, t t . Отношение r t есть средняя скорость изменения r t на отрезке t, t t .

t

 

 

r t

 

Производная вектор-функции

r t lim

 

есть мгновенная скорость из-

t

менения вектор-функции r r t

t 0

 

в точке t .

 

 

 

 

 

 

Если в вектор-функции r r t трактовать t как время, то годограф вектор-

функции задает траекторию движущейся точки; вектор r t задает скорость

движущейся точки; вектор r t задает ускорение движущейся точки.

 

 

 

 

Геометрический смысл производной

 

 

 

 

Производная вектор-функции в точке есть вектор. Выясним

 

 

 

 

его направление. Построим годограф вектор-функции и векто-

 

 

 

r t

 

r

t

 

 

 

t

 

t . Вектор разности

 

 

 

 

направ-

 

 

ры r

t , r

 

r t

r t

t

r t

r t

 

 

лен по секущей к годографу (рис.30). В пределе при

t 0

r t t

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.30

51

 

 

r t

 

 

 

 

вектор

 

превращается в вектор r t , а секущая в касательную к годографу.

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t .

 

 

Вектор r

направлен по касательной к годографу вектор-функции r

 

Правила дифференцирования

Правила дифференцирования скалярной функции и их вывод переносятся и на векторную функцию. Перечислим эти правила.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

t

r2 t

 

 

 

 

t

 

t ,

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

r1

 

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

2) f

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

r

 

f t r t

f t r t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(

число),

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

r t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

постоянный вектор),

 

 

t c

 

 

 

t c ,

( c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t r2 t r1 t

r2

t ,

 

 

r1

r2 t

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t r2 t

 

 

 

 

t ,

 

 

r1

r2 t

 

 

r1

 

 

r1 t r2

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

имеем

.

для сложной функции r

r u

 

rt ru u t

6)

 

 

 

 

 

 

 

x

t , y t , z t , то

 

t x t , y t , z t .

если r t

r

Дифференциал вектор-функции

Дифференциал вектор-функции определяется и вычисляется аналогично дифференциалу скалярной функции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t d t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d r

t r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

d t x t , y t , z t d t dx, dy, dz , т.е.

Если r t x t , y t , z t ,

d r t

r t

 

 

 

 

 

d r d x, d y, d z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрические приложения вектор-функции

 

 

Если задана вектор-функция r r t ,

то ее годограф линия

L имеет век-

торно-параметрическое уравнение

 

r r t

( t параметр), или

координатно-

параметрические уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x t ,

 

 

y y t ,

z z t .

 

 

Пусть P0 x0 , y0 , z0 точка на этой кривой, t0

значение параметра t

в точке P0 .

 

y t0 , z t0

является направляющим вектором каса-

Тогда вектор r t0 x t0 ,

тельной прямой к линии L в точке P0

и канонические уравнения касательной

прямой имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0

 

 

 

x x0

 

y y0

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

r t0

 

 

x t0

y t0

z t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.31

52

Плоскость, проходящая через точку касания P0 перпендикулярно касательной прямой к линии L (рис.31), называется нормальной плоскостью линии L в точке

 

x t0

, y t0

, z t0 коллинеарен касательной прямой и, значит,

P0 . Вектор r t0

перпендикулярен нормальной плоскости. Поэтому уравнение нормальной плоскости к линии L в точке P0 имеет вид:

x t0 x x0 y t0 y y0 z t0 z z0 0 .

Пример 9.1. Составить уравнение касательной прямой и нормальной плоскости

к линии x 2 cos t,

 

y 2 sin t,

z 3t

в точке P0 1,

3, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для точки P найдем значение параметра t : z 3t

 

 

,

t

 

 

.

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

3

 

Найдем касательный вектор к линии в точке P0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t0 , y t0 , z

t0 2 sin t0 , 2 cos t0 , 3

 

 

3, 1, 3 .

 

 

 

r t0

 

 

 

 

 

Запишем уравнение касательной прямой к линии в точке P0

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

x 1

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и уравнение нормальной плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x 1 y

 

3

3 z 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что заданная линия есть винтовая линия: ее проек- x

 

 

Рис.32

ция на плоскость xoy есть окружность x2 y2 4 , а третья ко-

 

 

 

 

 

ордината z 3t точки линии растет с ростом t (рис.32).

10. Понятие функции нескольких переменных и ее производных

Более подробно функции нескольких переменных будут рассмотрены далее. Здесь рассмотрим понятие частной производной, необходимое для изучения дифференциальных уравнений.

Определение. Переменная u называется функцией k переменных x1 , x2 ,...xk , если каждой совокупности чисел (x1 , x2 ,...xk) из множества D соответствует единственное значение переменной u . При этом принята запись u f (x1 , x2 ,...xk) , а множество D называется областью определения функции u .

Приведем простейшие примеры функций нескольких переменных.

1. Объем прямого кругового цилиндра V R 2 H есть функция двух переменных

Rи H , причем R >0 и H >0.

2.Функция z x2 y2 есть функция переменных x и y , определенная на всей плоскости OXY .

3. Функция u ln 1 x2 y2 z2 является функцией трех переменных x, y, z , опре-

деленной на множестве x2 y2 z2 1 .

Введем понятие частной производной. Для простоты записи ограничимся

53

fx y x
f y x
fx y

функцией двух переменных f ( x, y) . Рассмотрим полное приращение функции

f ( x, y) f ( x x, y y) f ( x, y)

и частные приращения функции по x и y:

x f (x, y) f (x x, y) f (x, y),

 

 

y f (x, y) f (x, y y) f (x, y).

Определение. Частными производными

fx(x, y) , f y(x, y)

функции f ( x, y) называ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y f (x, y)

 

 

ются пределы

fx (x, y) lim

x f (x, y)

 

,

 

 

f y (x, y) lim

 

.

 

x

 

 

 

 

y

 

 

x 0

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

Приняты и другие обозначения:

 

f (x, y)

,

 

f (x, y)

. Частные производные функ-

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

ции любого числа переменных определяются аналогично.

 

 

 

Так как в определении, например,

производной

 

fx

при вычислении x f

меняется только x при неизменных других переменных,

то отсюда вытекает

следующее правило:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы вычислить частную производную от функции f по одному из ее аргументов, нужно вычислить производную функции f по этому аргументу, считая другие аргументы постоянными.

Пример 10.1.

1)

u x3 sin y ux 3 x2 sin y ,

uy x3 cos y ,

 

2)

u e2x 3 y ln z

ux e2x 3y 2 ,

uy e2x 3y 3 ,

uz 1z ,

3)

z x y

zx y x y 1 ,

z y x y ln x .

 

Частные производные fx (x, y)

и

f y (x, y)

являются функциями от x , y и от

них можно снова находить частные производные по x

и y . Они называются ча-

стными производными второго порядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

fxx ( fx )x ,

fxy ( fx

) y ,

f yx

( f y

)x

f yy

( f y

) y .

Другие обозначения этих же производных:

2 f

,

2 f

 

,

2 f

 

,

2 f

.

x2

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

2 y

Аналогично определяются и частные производные более высоких порядков, например, fx y x ( fx y )x .

Производные, в которых идет дифференцирование по различным переменным, называются смешанными, например, , , . Не доказывая, отметим, что смешанная производная, в случае ее непрерывности, не зависит от

порядка дифференцирования, например, f y x fx y ,

fx y x fx x y f y x x .

Пример 10.2.

 

 

 

1). Для функции f (x, y) y ex x sin 1 y2 имеем:

fx

y ex sin 1 y2 ,

fx y ex cos 1 y2 2 y ,

f y ex x cos 1 y2 2 y ,

f y x e x cos 1 y2 2 y .

2). Для функции f (x, y, z) x y2 z3 имеем:

54

 

y

2

z

3

,

 

 

 

 

 

 

2

z

2

,

 

 

2

z .

fx

 

 

fx z ( fx

)z

3y

 

fx z x 0 ,

fx z z 6 y

 

Примеры для самостоятельного решения

 

 

1. Для функции u x y

найти ux ,

uy , u x x ,

u y y .

 

 

 

 

Ответ: u x y x y 1 , u y x y ln x ,

u x x y ( y 1) x y 2 , u y y x y (ln x)2 .

2. Для функции u x2 y3 z4

найти

 

 

3u

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 24 x y2 z3 .

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике /Д.Т. Письменный.

М.: Айрис-пресс, 2003. Ч.1. 288 с.

2.Натансон И. П. Краткий курс высшей математики /И.П. Натансон. СПб.: Изд-

во «Лань», 2003. 736 с.

3.Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики /Б.П. Демидович, В.А. Кудрявцев. М.: Изд-во «Астрель», 2003. 654 с.

4.Краснов М.Л. Вся высшая математика./М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко. М.: Эдиториал УРСС, 2001. Ч.1. 352 с.

5.Высшая математика /под редакцией Яковлева Г.Н. М.: Высшая школа, 2004. 584 с.

6.Сборник задач по математике для втузов. Линейная алгебра и основы математического анализа /под ред. А. В. Ефимова и Б. П. Демидовича М.: Наука, 1996. 464 с.

7.Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов /И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев . М.: Наука, 1980. 946 с.

8.Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математического анализа /Г.Н. Берман.

М.: Наука, 2002. 443 с.

9.Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов / под ред. Б.П. Демидовича. М.: «Изд-во Астрель», 2003. 495 с.

10.Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах /П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова. М.: Высш. шк.,1997. Ч.1. 304 с.

11.Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов: учебное пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений /Г. С. Бараненков, Б. П. Демидович, В.А. Ефименко и др.; под ред. Б.П. Демидовича. М.: ООО "Издательство Астрель", 2002. 495 с.

55

Учебно-методическое издание

Ревекка Максовна Минькова

Дифференциальное исчисление функции одной переменной

Редактор Н.П. Кубыщенко

ИД № 06263 от 12.11.2001г.

Подисано в печать 26.04.2005

 

Формат 60 84 1 16

Бумага типографская

Офсетная печать

Усл. печ.л. 3.13

Уч.-изд. л. 3.2

Тираж

Заказ

Цена С

Редакционно-издательский отдел ГОУ ВПО УГТУ-УПИ 620002, Екатеринбург, Мира, 19

Ризография НИЧ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ 620002, Екатеринбург, Мира, 19

56