МАТЕМАТИКА 1 СЕМЕСТР АНАЛИЗ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
.pdf
Предел и непрерывность вектор-функции
Предел вектор-функции определяется аналогично пределу скалярной функции.
|
|
|
|
если для 0 |
0 |
|
такое, что |
|
|
|
|
|||
|
|
lim r t b, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
t a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r t b |
для t S a . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Нетрудно показать, что, если |
r t x t |
, y t , z t , |
|
b1 , b2 , b3 , то |
||||||||||
b |
||||||||||||||
|
|
|
|
lim x t |
b , |
lim y t b |
|
, lim z t b . |
|
|
|
|||
|
|
lim r t b |
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
t a |
|
t a |
1 |
t a |
|
t a |
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
Вектор-функция r r t называется непрерывной в точке t |
, если |
|
|||||||||||
|
|
|
|
lim r t r t0 . |
|
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
t t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производная вектор-функции
Производные вектор-функции определяется аналогично производным скалярной функции.
|
r t |
|
|
r t t |
r t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r t lim |
|
|
lim |
|
|
, |
r t r |
t |
, |
r |
t r t |
|
|||||||
t |
t |
|
|
||||||||||||||||
t 0 |
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d r |
|
|
r |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приняты и другие обозначения производных: r |
t , |
|
r t , |
|
|
|
, |
|
. |
|
|||||||||
|
|
|
d t |
d t 2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
Физический смысл производной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Приращение вектор-функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
на отрезке |
|||||||
r t r t t r t есть изменение |
r |
|
|||||||||||||||||
t, t t . Отношение r t есть средняя скорость изменения r t на отрезке t, t t .
t
|
|
r t |
|
|
Производная вектор-функции |
r t lim |
|
есть мгновенная скорость из- |
|
t |
||||
менения вектор-функции r r t |
t 0 |
|
||
в точке t . |
|
|
||
|
|
|
|
Если в вектор-функции r r t трактовать t как время, то годограф вектор-
функции задает траекторию движущейся точки; вектор r t задает скорость
движущейся точки; вектор r t задает ускорение движущейся точки.
|
|
|
|
Геометрический смысл производной |
|
|
|
|
||||||
Производная вектор-функции в точке есть вектор. Выясним |
|
|
|
|
||||||||||
его направление. Построим годограф вектор-функции и векто- |
|
|
|
r t |
||||||||||
|
r |
t |
|
|||||||||||
|
|
t |
|
t . Вектор разности |
|
|
|
|
направ- |
|
|
|||
ры r |
t , r |
|
r t |
r t |
t |
r t |
r t |
|
|
|||||
лен по секущей к годографу (рис.30). В пределе при |
t 0 |
r t t |
||||||||||||
o |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис.30
51
|
|
r t |
|
|
|
|
|
вектор |
|
превращается в вектор r t , а секущая в касательную к годографу. |
|||||
t |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t . |
|
|
|
Вектор r |
направлен по касательной к годографу вектор-функции r |
|
||||
Правила дифференцирования
Правила дифференцирования скалярной функции и их вывод переносятся и на векторную функцию. Перечислим эти правила.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) |
|
t |
r2 t |
|
|
|
|
t |
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
r1 |
|
|
r1 |
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2) f |
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||
r |
|
f t r t |
f t r t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
( |
число), |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
r |
|
|
|
r t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
постоянный вектор), |
|
|||||||||||||
|
t c |
|
|
|
t c , |
( c |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t r2 t r1 t |
r2 |
t , |
|
|
|||||||||||||
r1 |
r2 t |
|
|
r1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4) |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t r2 t |
|
|
|
|
t , |
|
|
|||||||||
r1 |
r2 t |
|
|
r1 |
|
|
r1 t r2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
имеем |
. |
|||
для сложной функции r |
r u |
|
rt ru u t |
|||||||||||||||||||||||||||
6) |
|
|
|
|
|
|
|
x |
t , y t , z t , то |
|
t x t , y t , z t . |
|||||||||||||||||||
если r t |
r |
|||||||||||||||||||||||||||||
Дифференциал вектор-функции
Дифференциал вектор-функции определяется и вычисляется аналогично дифференциалу скалярной функции:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t d t . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
d r |
t r |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то |
|
|
|
|
|
|
d t x t , y t , z t d t dx, dy, dz , т.е. |
|||||||||||
Если r t x t , y t , z t , |
d r t |
r t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d r d x, d y, d z . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Геометрические приложения вектор-функции |
|
|
||||||||||||||||
Если задана вектор-функция r r t , |
то ее годограф линия |
L имеет век- |
||||||||||||||||
торно-параметрическое уравнение |
|
r r t |
( t параметр), или |
координатно- |
||||||||||||||
параметрические уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x x t , |
|
|
y y t , |
z z t . |
|
|
||||||||||
Пусть P0 x0 , y0 , z0 точка на этой кривой, t0 |
значение параметра t |
в точке P0 . |
||||||||||||||||
|
y t0 , z t0 |
является направляющим вектором каса- |
||||||||||||||||
Тогда вектор r t0 x t0 , |
||||||||||||||||||
тельной прямой к линии L в точке P0 |
и канонические уравнения касательной |
|||||||||||||||||
прямой имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0 |
|
||
|
|
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
r t0 |
|
|
x t0 |
y t0 |
z t0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Рис.31
52
Плоскость, проходящая через точку касания P0 перпендикулярно касательной прямой к линии L (рис.31), называется нормальной плоскостью линии L в точке
|
x t0 |
, y t0 |
, z t0 коллинеарен касательной прямой и, значит, |
P0 . Вектор r t0 |
перпендикулярен нормальной плоскости. Поэтому уравнение нормальной плоскости к линии L в точке P0 имеет вид:
x t0 x x0 y t0 y y0 z t0 z z0 0 .
Пример 9.1. Составить уравнение касательной прямой и нормальной плоскости
к линии x 2 cos t, |
|
y 2 sin t, |
z 3t |
в точке P0 1, |
3, . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Решение. Для точки P найдем значение параметра t : z 3t |
|
|
, |
t |
|
|
. |
|||||||||||||||||||
0 |
0 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
3 |
|
||||||||||
Найдем касательный вектор к линии в точке P0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t0 , y t0 , z |
t0 2 sin t0 , 2 cos t0 , 3 |
|
|
3, 1, 3 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||
r t0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Запишем уравнение касательной прямой к линии в точке P0 |
|
|
|
|
|
|
z |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
x 1 |
|
y |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и уравнение нормальной плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 x 1 y |
|
3 |
3 z 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Отметим, что заданная линия есть винтовая линия: ее проек- x |
|
|
Рис.32 |
|||||||||||||||||||||||
ция на плоскость xoy есть окружность x2 y2 4 , а третья ко- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
ордината z 3t точки линии растет с ростом t (рис.32).
10. Понятие функции нескольких переменных и ее производных
Более подробно функции нескольких переменных будут рассмотрены далее. Здесь рассмотрим понятие частной производной, необходимое для изучения дифференциальных уравнений.
Определение. Переменная u называется функцией k переменных x1 , x2 ,...xk , если каждой совокупности чисел (x1 , x2 ,...xk) из множества D соответствует единственное значение переменной u . При этом принята запись u f (x1 , x2 ,...xk) , а множество D называется областью определения функции u .
Приведем простейшие примеры функций нескольких переменных.
1. Объем прямого кругового цилиндра V R 2 H есть функция двух переменных
Rи H , причем R >0 и H >0.
2.Функция z x2 y2 есть функция переменных x и y , определенная на всей плоскости OXY .
3. Функция u ln 1 x2 y2 z2 является функцией трех переменных x, y, z , опре-
деленной на множестве x2 y2 z2 1 .
Введем понятие частной производной. Для простоты записи ограничимся
53
функцией двух переменных f ( x, y) . Рассмотрим полное приращение функции
f ( x, y) f ( x x, y y) f ( x, y)
и частные приращения функции по x и y:
x f (x, y) f (x x, y) f (x, y), |
|
|
y f (x, y) f (x, y y) f (x, y). |
||||||||||||
Определение. Частными производными |
fx(x, y) , f y(x, y) |
функции f ( x, y) называ- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f (x, y) |
|
|
|||
ются пределы |
fx (x, y) lim |
x f (x, y) |
|
, |
|
|
f y (x, y) lim |
|
. |
||||||
|
x |
|
|
|
|
y |
|
||||||||
|
x 0 |
|
|
|
|
|
y 0 |
|
|
|
|
||||
Приняты и другие обозначения: |
|
f (x, y) |
, |
|
f (x, y) |
. Частные производные функ- |
|||||||||
|
x |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||
ции любого числа переменных определяются аналогично. |
|
|
|
||||||||||||
Так как в определении, например, |
производной |
|
fx |
при вычислении x f |
|||||||||||
меняется только x при неизменных других переменных, |
то отсюда вытекает |
||||||||||||||
следующее правило: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы вычислить частную производную от функции f по одному из ее аргументов, нужно вычислить производную функции f по этому аргументу, считая другие аргументы постоянными.
Пример 10.1.
1) |
u x3 sin y ux 3 x2 sin y , |
uy x3 cos y , |
|
||||
2) |
u e2x 3 y ln z |
ux e2x 3y 2 , |
uy e2x 3y 3 , |
uz 1z , |
|||
3) |
z x y |
zx y x y 1 , |
z y x y ln x . |
|
|||
Частные производные fx (x, y) |
и |
f y (x, y) |
являются функциями от x , y и от |
|||||||||||||
них можно снова находить частные производные по x |
и y . Они называются ча- |
|||||||||||||||
стными производными второго порядка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||
fxx ( fx )x , |
fxy ( fx |
) y , |
f yx |
( f y |
)x |
f yy |
( f y |
) y . |
||||||||
Другие обозначения этих же производных: |
2 f |
, |
2 f |
|
, |
2 f |
|
, |
2 f |
. |
||||||
x2 |
x y |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y x |
2 y |
||||||||
Аналогично определяются и частные производные более высоких порядков, например, fx y x ( fx y )x .
Производные, в которых идет дифференцирование по различным переменным, называются смешанными, например, , , . Не доказывая, отметим, что смешанная производная, в случае ее непрерывности, не зависит от
порядка дифференцирования, например, f y x fx y , |
fx y x fx x y f y x x . |
||
Пример 10.2. |
|
|
|
1). Для функции f (x, y) y ex x sin 1 y2 имеем: |
fx |
y ex sin 1 y2 , |
|
fx y ex cos 1 y2 2 y , |
f y ex x cos 1 y2 2 y , |
f y x e x cos 1 y2 2 y . |
|
2). Для функции f (x, y, z) x y2 z3 имеем:
54
|
y |
2 |
z |
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
2 |
z |
2 |
, |
|
|
2 |
z . |
fx |
|
|
fx z ( fx |
)z |
3y |
|
fx z x 0 , |
fx z z 6 y |
|||||||||||
|
Примеры для самостоятельного решения |
|
|
||||||||||||||||
1. Для функции u x y |
найти ux , |
uy , u x x , |
u y y . |
|
|
|
|
||||||||||||
Ответ: u x y x y 1 , u y x y ln x , |
u x x y ( y 1) x y 2 , u y y x y (ln x)2 . |
||||||||||||||||||
2. Для функции u x2 y3 z4 |
найти |
|
|
3u |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x y z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ: 24 x y2 z3 .
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике /Д.Т. Письменный.
М.: Айрис-пресс, 2003. Ч.1. 288 с.
2.Натансон И. П. Краткий курс высшей математики /И.П. Натансон. СПб.: Изд-
во «Лань», 2003. 736 с.
3.Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики /Б.П. Демидович, В.А. Кудрявцев. М.: Изд-во «Астрель», 2003. 654 с.
4.Краснов М.Л. Вся высшая математика./М.Л. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко. М.: Эдиториал УРСС, 2001. Ч.1. 352 с.
5.Высшая математика /под редакцией Яковлева Г.Н. М.: Высшая школа, 2004. 584 с.
6.Сборник задач по математике для втузов. Линейная алгебра и основы математического анализа /под ред. А. В. Ефимова и Б. П. Демидовича М.: Наука, 1996. 464 с.
7.Бронштейн И. Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов /И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев . М.: Наука, 1980. 946 с.
8.Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математического анализа /Г.Н. Берман.
М.: Наука, 2002. 443 с.
9.Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов / под ред. Б.П. Демидовича. М.: «Изд-во Астрель», 2003. 495 с.
10.Данко П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах /П.Е. Данко, А.Г. Попов, Т.Я. Кожевникова. М.: Высш. шк.,1997. Ч.1. 304 с.
11.Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов: учебное пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений /Г. С. Бараненков, Б. П. Демидович, В.А. Ефименко и др.; под ред. Б.П. Демидовича. М.: ООО "Издательство Астрель", 2002. 495 с.
55
Учебно-методическое издание
Ревекка Максовна Минькова
Дифференциальное исчисление функции одной переменной
Редактор Н.П. Кубыщенко
ИД № 06263 от 12.11.2001г.
Подисано в печать 26.04.2005 |
|
Формат 60 84 1 16 |
||
Бумага типографская |
Офсетная печать |
Усл. печ.л. 3.13 |
||
Уч.-изд. л. 3.2 |
Тираж |
Заказ |
Цена С |
|
Редакционно-издательский отдел ГОУ ВПО УГТУ-УПИ 620002, Екатеринбург, Мира, 19
Ризография НИЧ ГОУ ВПО УГТУ-УПИ 620002, Екатеринбург, Мира, 19
56
