Комбинированное управление
Комбинированное
управление заключено в сочетании двух
принципов управления по отклонению и
внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления
на объект формируется двумя каналами.
Первый канал чувствителен к отклонению
регулируемой величины от задания. Второй
формирует управляющее воздействие
непосредственно из задающего или
возмущающего сигнала.
Достоинства:
Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.
Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.
Недостатки:
Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.
Не все объекты допускают форсирование.