Sopromat_sem_11(old)
.pdf
3. НАПРЯЖЕННО–ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ
Если твердое тело нагружено системой сил, то через любую его точку можно провести бесчисленное множество различно ориентированных площадок, по которым действуют нормальные и касательные напряжения, вызывающие линейные и угловые деформации.
3.1. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ
Напряженное состояние – совокупность напряжений, действующих по всевозможным площадкам, проходящим через рассматриваемую точку.
Напряжение – величина, характеризующая интенсивность внутренних усилий, возникающих в деформируемом теле под влиянием внешних воздействий, то есть внутренняя сила, приходящаяся на единицу площади в окрестности рассматриваемой точки.
Напряжение полное p – уравновешивающее внешнюю нагрузку. На-
пряжение р – величина векторная, раскладывается на составляющие: по нормали к сечению σ и в плоскости сечения τ, причем p2 = 2 + 2.
Напряжение нормальное σ – перпендикулярное к сечению.
y |
|
|
σy |
Напряжение касательное – дейст- |
|
|
|||||
|
|
|
вующее в плоскости к сечению. |
||
τyz |
τyx |
||||
Обозначение индексов при напряже- |
|||||
dy τzy |
τxy |
ниях: первый соответствует площадке, нор- |
|||
σz |
σx |
маль к которой совпадает с направлением |
|||
оси (адрес площадки); второй указывает на- |
|||||
τzx |
τxz |
правление напряжений. Нормальные на- |
|||
z |
x |
пряжения имеют только первый индекс. |
|||
dx |
dz |
Правила знаков |
|||
|
|||||
Рис. 3.1. Нормальные и каса- |
|||||
Нормальные напряжения вызывают уд- |
|||||
тельные напряжения, дейст- |
|||||
вующие по граням элементар- |
линение или укорочение граней параллеле- |
||||
ного параллелепипеда |
пипеда. Растягиваю- |
+σ |
|
+σ |
|
|
|||
щие напряжения считают положительными. |
|
|
|
|
Касательные напряжения вызывают смещение |
|
|
|
|
|
|
|
||
граней, их сдвиг, изменение углов прямых на тупые и |
|
|
|
|
острые. Касательное напряжение положительно, ес- |
+ |
|
+ |
|
ли изображающий его вектор стремится вращать |
|
|
||
грань по ходу часовой стрелки.
Напряженное состояние характеризуют тензором напряжений. Тензор (от лат. tensus напряженный, натянутый) – величина особого
рода, задаваемая числами и законами их преобразования; является развитием и обобщением векторного исчисления и теории матриц.
30
В первой строке тензора ставят напряже- |
|
|
|
|
|
|
|
|
ния на первой площадке (х); во второй – на |
x |
xy |
|
|||||
|
|
|
|
xz |
||||
площадке у; в последней строке – на площадке |
T |
yx |
y |
yz |
||||
z. Тензор содержит девять компонентов. |
||||||||
Параллелепипед, выделенный в окрест- |
|
zx |
zy |
z |
|
|||
|
|
|||||||
ности рассматриваемой точки, должен нахо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
диться в равновесии при действии сил, приложенных к его граням. Нормальные силы, приложенные к граням параллелепипеда, взаимно уравновешены и, следовательно, три уравнения равновесия тождественно удовлетворяются. Составив уравнения суммы моментов всех сил относительно координатных осей x, y, z, можно получить следующие три равенства:
xy yx; yz zy; xz zx.
Эти равенства называют законом парности касательных напря-
жений: если по какой-либо площадке действует некоторое касательное напряжение, то по перпендикулярной к ней площадке будет действовать касательное напряжение, равное по величине и противоположное по знаку.
Вследствие закона парности касательных |
|
|
|
|
|
|
|
напряжений тензор становится симметричным |
|
|
x |
|
xy |
|
xz |
относительно главной диагонали. Вместо девя- |
T xy |
y |
yz |
||||
ти компонентов независимыми оказываются |
|
xz |
yz |
|
|
||
только шесть. |
|
z |
|||||
С изменением ориентации параллелепи-
педа в пространстве выделенного объема напряженного тела соотношение между нормальными и касательными напряжениями будет изменяться. Следовательно, и запись тензора для одного и того же напряженного состояния будет различной.
n |
|
|
ℓ |
Примером сказанного могут служить разные |
|||
|
|
варианты описания одного и того же вектора R на |
|||||
p |
|
|
|
|
R o |
плоскости в зависимости от выбранной системы |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
координат (рис. 3.3). В системе k, ℓ: R(3, 4); в сис- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
теме m, n: R(4, 3); в системе o, p: R(5, 0). Очевидно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
последний вариант описания более удобен, по- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
скольку одна из проекций вектора равна его длине, |
|
|
|
|
|
|
k |
а другая – равна нулю. |
|
Рис. 3.2. Варианты опи- |
|||||||
сания вектора R в раз- |
Поэтому необходимо найти такое положение |
||||||
ных системах коор- |
элементарного объема, чтобы количество дейст- |
||||||
динат |
|
|
|
|
|
|
вующих по его граням напря- |
жений было минимальным. Можно найти такую ори- |
T |
|
σ1 |
0 |
0 |
|
||
ентацию параллелепипеда, при которой по его граням |
|
0 |
σ |
2 |
0 |
|
||
σ |
|
|
0 |
|
|
|
||
действуют только нормальные напряжения (рис. 3.3). |
|
|
|
0 |
σ3 |
|||
Количество независимых компонент тензора в этом случае уменьшается до трех.
31
Главные площадки – площадки, на которых касательные напряжения отсутствуют.
Главные напряжения – нормальные напряжения, действующие по главным площадкам.
Главные напряжения – нормальные напряжения, принимающие экстремальные значения.
|
|
σ2 |
σ2 |
||||
|
σ1 |
|
|
σ1 |
σ3 |
|
σ1 |
|
|
|
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
в |
|||||
Рис. 3.4. Виды напряженного состояния: а – линейное (одноосное); б – плоское (двухосное); в – объемное (трехосное)
y
σ2
x
z
σ1 
σ3
Рис. 3.3. Ориентацияэлементарногопараллелепипеда,при которой пограням действуют тольконормальныенапряжения
Главные напряжения нумеруют в порядке убыва-
ния 1 2 3.
3.2. ЛИНЕЙНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ
Рассмотрим простейший случай нагружения – растяжение (рис. 3.5, а). Площадь Аα наклонного сечения (рис. 3.5, в) больше площади А поперечного сечения (рис. 3.5, б):
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
n |
|
|
|
||||||
A cos . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||||||||||
Полное напряжение pα в на- |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
клонном сечении (рис. 3.5, в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
меньше нормального напря- |
|
|
|
|
m |
|
n |
|
n |
|
n |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
жения σ в поперечном сече- |
m |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σα |
||||||||
нии (рис. 3.5, б): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
pα N |
|
α |
||||||
p |
N |
; |
|
N |
|
|
σ N |
|
|
|
|
|
|
|
α |
pα |
||||||
|
|
. |
A |
|
|
Aα |
|
|
|
|
|
|
τα |
|||||||||
A |
A |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Полное напряжение pα рас- |
m |
|
в |
|
n |
|
n |
|
||||||||||||||
б |
|
|
г |
|
||||||||||||||||||
кладывают |
на |
проекции |
Рис. 3.5. Пример линейногонапряженного состояния |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(которые всегда меньше) σα
и α (рис. 3.5, г) |
|
|
N |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p cos |
|
|
cos |
|
cos |
2 |
cos |
2 |
; |
||||||
|
A |
|
|
A |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
p sin |
N |
sin |
N |
cos sin |
|
sin2 . |
|||||||||
A |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
2 |
|
|
|
|||||
32
Таким образом |
|
cos2 , |
(3.1) |
|||
|
|
|
|
sin2 . |
(3.2) |
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|||
Выводы:
а) любое из значений напряжений на наклонных площадках pα, σα, α меньше напряжения σ в поперечном сечении, следовательно, не столь опасны;
б) напряжения на наклонных площадках pα, σα, α зависят от угла α наклона площадки, а таких площадок в нагруженном теле можно выделить бесчисленное множество, значит, и вариантов описания одного и того же напряженного состояния множество.
Для практики интересны площадки, на которых возникают экстремальные значения напряжений. Для их отыскания приравнивают нулю первую производную нормального напряжения по углу α.
Экстремальные нормальные напряжения d 2 cos sin sin2 ;
d |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
0 при |
sin2 0; |
sin 0; |
0. |
|
||||
d |
|
|
|
|
На этой площадке α=0 = 0; σmax= σ. Следовательно, эта площадка являет-
ся главной.
Экстремальные касательные напряжения
d |
|
|
cos2 ; |
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
при cos2 0; |
2 90 |
|
; |
45 . |
|
|
|
||||||
d
На площадке под углом α = 45° max= σ/2. Полученным соотношением объясняется связь между допускаемыми напряжениями: 0,5 , которую используют в расчетах при кручении и сдвиге.
σ1 |
|
σ1 0 0 |
|
|
σ3 |
0 0 |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тσ |
|
0 0 0 |
|
|
σ |
|
Тσ |
|
0 0 |
0 |
|
|
|
σ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 0 0 |
|
σ1 |
|
|
|
|
0 0 |
σ3 |
|
σ3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Рис. 3.6. Изображение одноосного растяжения (слева), сжатия (справа) и соответствующие им тензоры напряжений и круги Мора
33
|
|
3.3. ПЛОСКОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
σ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если к выделенному эле- |
||||
σ2 |
|
|
|
|
σα |
менту приложено только σ1, то |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
напряжение на |
наклонной пло- |
|||||||||||||
|
σ1 |
σ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щадке |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α+90° |
|
|
|
|
1 |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если действует только σ2, то |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
σα σ2 cos2 α 90 σ2 sin2 α. |
||||||||||||||||
Рис. 3.7. Нормальные и касательные напря- |
|
|
||||||||||||||||||
жения при плоском напряженном состоянии |
В случае, когда действуют оба |
|||||||||||||||||||
главных напряжения |
σ1 |
и σ2, то, пользуясь принципом суперпозиций, по- |
||||||||||||||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 |
2 |
sin2 . |
|
|
(3.3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для касательных напряжений только от σ1 или только от σ2, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
sin2 ; |
2 |
sin2 90 . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
В случае действия обоих главных напряжений |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
sin2 . |
|
|
(3.4) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Экстремальные значения нормальных и касательных напряжений находят, приравнивая к нулю первые производные напряжений по углу
|
d |
0 и |
|
d |
0. |
||
|
d |
|
d |
||||
|
|
|
|
|
|||
Получают σmax = σ1 при α = 0, = 0. |
Это – главная площадка. |
||||||
max |
1 2 |
|
при 45 . |
||||
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Площадки, по которым касательные напряжения имеют экстремальные значения, называют площадками сдвига.
3.4. СВОЙСТВА НОРМАЛЬНЫХ И КАСАТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
σβ |
β |
σα |
|
|
α |
|
σ1 |
|
σ2 |
Свойство суммы нормальных напряжений
Для площадки, ориентированной под углом
β = α + 90°
1 cos2 2 sin2 ;
1 cos2 90 2 sin2 90 .
1 sin2 2 cos2 . |
(3.5) |
34
Сложив σα и σβ |
|
|
|
σ cos2 |
|
|
sin2 |
|
sin2 α σ |
|
cos2 α |
|
|
|
||||||
|
σ |
α |
σ |
β |
α σ |
2 |
α σ |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и преобразовав, получим: σα σβ σ1 σ2 const. |
|
|
|
|
|
(3.6) |
||||||||||||||
Сумма нормальных напряжений, действующих по двум взаимно |
||||||||||||||||||||
перпендикулярным площадкам, инвариантна по отношению к наклону |
||||||||||||||||||||
этих площадок и равна сумме главных напряжений. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Свойство второе |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 2 sin2 ; |
|
1 2 sin2 90 ; |
1 2 sin2 . |
|||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
Получен закон парности касательных напряжений (см. п. 3.1) |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.7) |
|||
|
3.5. ГРАФИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ |
|
|
|||||||||||||||||
|
НА НАКЛОННЫХ ПЛОЩАДКАХ. КРУГ МОРА |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
Известны |
значения |
главных |
напря- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
жений σ1 и σ2, требуется найти напряжения |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
α |
на |
|
наклонных |
площадках. |
В |
системе |
||||||||
А |
α |
|
C |
|
|
координат σ – построен круг диаметром |
||||||||||||||
|
|
E |
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
2α |
В σ |
АВ, равным разности главных напряжений |
||||||||||||||
σ2 |
|
|
|
|
|
|
АВ = 0B – 0A = σ1 – σ2 (рис. 3.8). Из левой |
|||||||||||||
σβ |
F |
|
|
|
|
|
точки (А) пересечения круга с осью |
|||||||||||||
|
σα |
|
|
|
|
|
абсцисс |
проведен |
луч |
под |
углом |
α. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Абсциссой точки |
D пересечения |
луча |
с |
|||||||||||
|
σ1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
кругом определяется нормальное напря- |
|||||||||||||||
Рис. 3.8. Круг Мора для опреде- |
||||||||||||||||||||
жение |
σα |
на |
|
наклонной |
площадке, |
|||||||||||||||
ления напряжений на наклон- |
ординатой точки D – касательное α. |
|
||||||||||||||||||
|
ных площадках |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряженное |
состояние |
перпенди- |
|||||||||
кулярной площадки определяется координатами точки F(σβ, – α). Радиус |
||||||||||||||||||||
круга равен полуразности главных напряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
CD CB 1 2 .
2
Абсцисса центра круга – среднее арифметическое главных напряжений
0C 1 2 .
2
Нормальное напряжение σα на наклонной площадке равно сумме отрезков
σα 0E 0C CE 0C CD cos2α |
σ1 σ2 |
|
σ1 σ2 |
cos2α; |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
||||
σα |
σ1 |
|
σ1 |
cos2α |
σ2 |
|
σ2 |
cos2α; |
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
σα |
σ1 |
1 cos2α |
σ2 |
|
1 cos2α . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos2α |
|
|
|
2sin2α |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
||
1 cos2 2 sin2 . |
(3.3) |
||
Касательное напряжение на наклонной площадке α = DE = CD∙sin 2α |
|
||
|
1 2 |
sin2 . |
(3.4) |
|
|||
2 |
|
|
|
Приведенные формулы по виду и нумерации совпадают формулами п. 3.3. На практике нахождение напряжений на наклонных площадках иногда называют прямой задачей.
200
B 400
C α n
Пример 3.1
Известны два главных напряжения (МПа), приложенных к элементарному параллелепипеду. Требуется найти нормальные и касательные напряжения, действующие на площадке, наклоненной под заданным углом α = –30°.
Решение аналитическое
Руководствуясь соотношением σ1 ≥ σ2 ≥ σ3, присваиваем индексы главным напряжениям: σ1 = 200 МПа, σ2 = 0, σ3 = –400 МПа.
1 cos2 2 sin2 200 cos2 30 400 sin2 30 50 МПа.
1 2 sin2 200 400 sin2 30 260 МПа. 2 2
Решение графическое
В координатных осях σ – откладываем напряженное состояние площадок В и С, выраженное парой координат (σ,
): В(–400; 0); С(200; 0). Эти точки принадлежат диаметру круга. Из левой точки пересечения круга
В |
0 |
С |
|
с осью абсцисс проводим луч под углом α = –30°. |
||||
σ |
Координаты точки пересечения луча с кругом – |
|||||||
|
α |
|
||||||
|
α |
искомые напряжения σα и α. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
σα |
|
Вывод. |
Аналитическим |
и |
графическим |
|
|
|
|
способами найдены нормальные и касательные |
|||||
|
|
|
|
|||||
напряжения, действующие на наклонной площадке. Результаты решений |
||||||||
совпали. |
|
|
|
|
|
|
||
|
3.6. ГРАФИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЛАВНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ |
|||||||
По сравнению с материалом, изложенным в § 3.5, такую задачу иногда называют обратной, поскольку на практике чаще встречается ситуация, при которой напряжения на наклонных площадках известны (например, по результатам тензометрических испытаний), а главные напряжения требуется найти. Напряженное состояние грани D (рис. 3.9, а) характеризуется парой координат в системе σ – (рис. 3.9, б): D (σx, xy). Аналогично для грани F (σy, yx).
36
Прямая DF – диаметр круга с центром в точке С. Круг отсекает на оси абсцисс максимальное σ1 и минимальное σ2 напряжения:
1 0С СВ; |
2 0С АС . |
σy
D σx
F xy
yx
а
|
D |
|
σ2 |
|
|
0 А |
C |
E |
yx |
2α |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
σy |
Р |
|
|
σx |
|
|
σ1 |
|
σ1
xy
В σ
σ2
б
Рис. 3.9. Напряженное состояние на произвольно выделенных площадках (а) и построение круга Мора (б) для определения величины главных напряжений и положения главных площадок
Расстояние до центра круга 0С |
x y |
. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Радиус круга СA CB CD |
|
CE2 |
DE2 |
. |
|
|
|
|||||||||||
Катеты треугольника CDE: CE |
x y |
|
; |
DE xy . |
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Радиус круга – гипотенуза треугольника CDE |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
y |
2 |
2 |
|
|
||||||||
CA CB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
xy . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, величина главных напряжений |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
σx σy |
|
|
|
σx σy 2 |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σmax,min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τxy . |
(3.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Положение главных площадок находим с использованием полюса Р. Через точку D на круге проводим вертикальную линию (штриховка), соответствующую вертикальному положению грани D (рис. 3.9, а). Для грани F, ориентированной горизонтально, проводим горизонтальную линию до пересечения с кругом. Точка пересечения этих линий является полюсом Р. Соединив полюс Р с точкой В, найдем положение главной площадки σ1, а с точкой А – главной площадки σ2.
Направление главного напряжения определяют тангенсом угла 2α
tg2 DE CE
xy
.
x y2
37
Для рассматриваемого случая главное напряжение σ1 повернуто по ходу часовой стрелки относительно большего алгебраически напряжения σх. Следовательно, в формуле должен быть знак минус:
tg2 |
2 xy |
. |
(3.8) |
||
x |
y |
||||
|
|
|
|||
Примечание. Согласно приведенной формулы значение аргумента 2α функции тангенса не может превышать 90°, следовательно, значение угла α не может превышать 45°. Из этого следуют правила:
направление большего из главных напряжений откладывают от большего из заданных напряжений σх, или σу;
положительное значение угла α откладывают против хода часовой стрелки;
направление σmax всегда проходит через те две четверти осей координат, к которым сходятся стрелки xy и yx;
если одно из главных напряжений окажется отрицательным, то полученные напряжения обозначают σ1 и σ3; если отрицательны оба, то σ2 и σ3.
|
|
Пример 3.2 |
|
|
|
|
Известны нормальные и ка- |
|
|
|
|
σx = –200 МПа; |
||
|
250 |
сательные напряжения, действую- |
|
|
σy = 300 МПа; |
||||
|
щие на двух парах граней выделен- |
|||
|
|
xy = –250 МПа; |
||
|
|
ного элементарного объема мате- |
|
|
|
200 |
yx = 250 МПа. |
||
|
|
риала. Требуется определить по- |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||
300 |
ложение главных площадок и величину главных на- |
|||
пряжений. |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
Решение аналитическое |
|
|
|
|
|
|
||||||
Величины главных напряжений |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
σx σy |
|
σx σy 2 |
|
2 |
200 300 |
200 300 2 |
2 |
|
|||||||
σmax,min |
|
|
|
|
|
τxy |
|
|
|
|
|
|
250 |
; |
||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
σmax 50 354 404МПа σ1; |
σ2 0; |
σmin 50 354 304МПа σ3. |
|
|
||||||||||||
Индексы главным напряжениям присваиваем исходя из соотношения |
|
|||||||||||||||
между ними σ1 σ2 σ3, а также учитывая, что одно из трех напряжений |
|
|||||||||||||||
на площадке, обращенной к зрителю, равно нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
α |
|
|
Положение главных площадок |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2τxy |
|
2 250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
tg2α |
|
1,0; |
2α 45,0 |
|
; |
|
|
|
|||||||
|
σx σy |
|
|
|
α 22,5 . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
200 300 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
σ1 |
σ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Изображаем площадку под действием главных напряжений. Знак угла α отрицательный, поэтому угол откладываем по ходу часовой стрелки от вертикали, то есть от направления большего алгебраически из заданных напряжений (σу направлено вертикально). Линия действия максимальных главных напряжений σ1 проходит через I и III квадранты, где расположены ребра параллелепипеда, к которым стягиваются касательные напряжения , стремящиеся сдвинуть грани так, чтобы преобразовать квадрат 
в ромб
.
|
|
|
|
Решение графическое |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
В координатной системе σ – , используя выбранный |
|||||||||
|
|
|
xy |
масштаб, |
отложим |
напряженное |
состояние |
граней |
|||||
|
|
D |
D(σx, xy) и F(σy, yx), то есть D(–200; –250) и F(300; 250). |
||||||||||
|
|
σx |
Отрезок |
DF |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
диаметр |
круга; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
yx |
σy |
|
точка пересече- |
|
P |
300 |
|
F |
|
||||
|
|
|
ния отрезка DF |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
||||
с осью абсцисс – центр круга. Рас- |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
100 |
|
|
|
||||||||
стояниями от начала координат до |
|
|
|
|
σ |
||||||||
σ3 |
|
|
|
|
|
||||||||
точек |
|
пересечения |
окружности |
с |
|
|
100 |
200 |
300 |
σ1 |
|||
осью абсцисс определяются вели- |
|
|
|
|
|||||||||
|
σ3 |
|
|
|
|
|
|||||||
чины главных напряжений. Полюс |
|
|
|
|
|
σ1 |
|||||||
Р находим, |
продлевая до пересече- |
|
D |
|
|
|
|
|
|||||
|
σ3 |
|
|
|
σ1 |
|
|||||||
ния с окружностью линий, соответ- |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ствующих положению грани D (вертикальная) и грани F (горизонтальная). |
|||||||||||||
Линия, соединяющая полюс Р с точкой, соответствующей σ1, определяет |
|||||||||||||
положение первой главной площадки, а с точкой, соответствующей σ3 – |
|||||||||||||
положение второй главной площадки. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вывод. Аналитическим путем и графическим построением определена ориентация главных площадок в выделенном объеме нагруженного тела. Найдены значения главных нормальных напряжений. Результаты аналитического и графического решения совпали.
3.7. ОБЪЕМНОЕ НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ
При объемном напряженном состоянии, когда 1 2 3 0 в окрестности исследуемой точки выделяют элементарный кубик с гранями, параллельными главным площадкам. Через кубик проводят площадку (заштирихована) параллельно σ3 (рис. 3.10, а). Напряжения σα, α на этой площадке зависят только от σ1 и σ2. Используют приемы и формулы (3.3–3.8) для плоского напряженного состояния. Диаметр круга напряжений LI (рис. 3.11) равен разности σ1 – σ2. Аналогично для площадки, параллельной σ1 (рис. 3.10, б); диаметр круга напряжений LII определяется разностью σ2 – σ3. То же для площадки, параллельной σ2 (рис. 3.10, в).
39
