Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Харьковский национальный университет радиоэлектроники

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

метода по ОСиУ (курсач).doc

Скачиваний:

Добавлен:

16.03.2016

Размер:

1 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 66

Пояснювальна записка

до курсового проекту (роботи)

здисципліні «Основи автоматики і управління»

на тему «___________________________________________________________»

(тема проекту)

Виконав		Керівник проекту
Студент гр.____________ (шифр групи)		(прізвище, ініціали)
(прізвище, ініціали)		До захисту допускається (сума балів, підпис керівника)
_______________ (підпис)		Захист проекту (сума балів, підпис членів комісії)
		Загальна рейтингова оцінка _______________________ (сума балів, підпис членів комісії)

200 _ Р.

Додаток В

Вихідні данні для аналізу САУ

Таблиця В.1 – Вихідні данні

Варіант	Варіант схеми	k₁	k₂	k₃	k₄	k₅	T₁	T₂	T₃	T₄	T₅	T₆	
	(f)	7	5	10	6		0.9	0.2	0.5	0.8	0.1	0.3
	(a)	5	1	2	5	0.5	0.5	0.4	0.6	0.1	0.8		0.5
	(e)	0.2	2	2	30	2	0.5	0.8	0.2	0.75
	(b)	2	0.2	2	10	3	0.5	0.5	0.9	0.75
	(c)	0.5	5	4	10	0.25	0.8						0.5
	(d)	0.7	2	2	9	0.7	0.2	0.5	0.4	0.55
	(f)	2	2	15	19		0.5	0.7	0.2	0.6	0.15	0.75
	(c)	0.2	4	5	10	0.25	0.7						0.5
	(a)	1	5	2	4	0.2	0.1	0.4	0.2	0.25	0.922		0.5
	(b)	0.5	6	3	25	0.3	0.1	0.01	0.3	0.25
	(e)	1.1	3	5	12	0.7	0.1	0.95	0.3	0.6
	(a)	2	0.8	4	15	2	0.75	0.15	0.95	0.1	0.6		0.4
	(d)	1.5	5	0.5	5	2	0.1	0.1	0.2	0.75
	(f)	5	7	15	4		0.5	0.5	0.6	0.9	0.2	0.7
	(b)	0.7	10	2	20	0.5	0.2	0.3	0.6	0.5
	(a)	4	1.5	4	2	0.7	0.4	0.3	0.5	0.15	0.9		0.5
	(c)	0.5	4	3	2	2	0.5						0.9
	(d)	2	3	4	10	0.75	0.3	0.75	0.25	0.65
	(e)	0.5	5	7	20	0.75	0.1	0.8	0.2	0.3
	(c)	0.2	3	4	1.1	5	0.5						0.7
	(e)	3	10	2	30	0.2	0.2	0.9	0.6	0.75
	(d)	0.9	2	2	20	2	0.7	0.7	0.5	0.6
	(b)	1.2	7	3	30	0.7	0.5	0.2	0.9	0.4
	(f)	15	10	4	5		0.75	0.2	0.25	0.8	0.35	0.7
	(a)	2.5	0.9	9	0.5	1	0.35	0.25	0.45	0.05	0.5		0.5
	(c)	0.9	4	5	3	2	0.4						0.8
	(f)	14	25	9	7		0.5	0.75	0.25	0.45	0.4	0.65
	(d)	5	5	2	15	2	0.3	0.8	0.2	0.4
	(b)	0.9	5	1.5	25	0.2	0.15	0.7	0.85	0.45
	(e)	2	1.5	3	15	0.5	0.2	0.5	0.1	0.3

Рисунок В.1 – Структурна схема САУ – варіант а

Рисунок В.2 – Структурна схема САУ – варіант b

Рисунок В.3– Структурна схема САУ – варіантc

Рисунок В.4– Структурна схема САУ – варіантd

Рисунок В.5– Структурна схема САУ – варіантe

Рисунок В.6– Структурна схема САУ – варіантf

Додаток Г

Вихідні данні для синтезу слідкуючої САУ

Таблиця Г.1 – Вихідні данні

Варіант	М_ОС_,	J_O,	,	,	σ, %	Х_m
1	50	20	0,5	0,02	20	0,01
2	100	70	1,0	0,06	25	0,02
3	200	100	1,5	0,06	25	0,01
4	300	90	2,0	0,08	30	0,02
5	150	100	1,0	0,02	30	0,05
6	50	30	3,0	0,05	35	0,03
7	100	60	0,5	0,02	20	0,01
8	150	90	1,0	0,06	20	0,02
9	200	80	1,5	0,05	25	0,02
10	250	120	2,0	0,08	25	0,03
11	300	100	0,5	0,02	30	0,01
12	350	100	1,0	0,04	30	0,02
13	50	50	0,5	0,05	35	0,01
14	100	100	0,2	0,08	35	0,02
15	150	120	0,5	0,02	35	0,05
16	200	150	1,0	0,03	20	0,02
17	250	180	1,0	0,04	25	0,01
18	75	50	1,0	0,01	25	0,05
19	350	150	0,5	0,02	30	0,05
20	50	70	2,5	0,05	30	0,01
21	100	70	1,2	0,05	20	0,02
22	150	100	2,5	0,08	25	0,05
23	200	120	1,5	0,05	30	0,02
24	70	25	0,75	0,025	20	0,01
25	120	50	0,8	0,01	20	0,02
26	110	60	0,05	0,04	25	0,01
27	300	120	0,5	0,01	25	0,02

ДодатокД

Технічні характеристики двигунів постійного струму

Таблиця Д.1 - Технічні дані двигунів постійного струмусерії МІ

Тип двигуна	Потужність , кВт	Швидкість обертання ,об/хв	Напруга , В	Струм якоря , А	Опір кола якоря , Ом	ККД , %	Момент iінерції , кг·м²
1	2	3	4	5	6	7	8
МІ-11	0,12	3000	60	2,87	0,46	62	0,0015
	0,10	3000	60	2,27	0,94	63	0,0015
	0,12	3000	110	1,53	1,48	62	0,0015
	0,10	2000	110	1,22	3,60	63	0,0015
МІ-12	0,20	3000	60	4,57	0,23	66	0,002
	0,12	2000	60	2,72	0,52	64	0,002
	0,20	3000	110	2,46	0,765	66	0,002
	0,12	2000	110	1,46	1,74	64	0,002
МІ-21	0,25	3000	60	5,60	0,284	67	0,0035
	0,20	2000	60	4,30	0,645	68	0,0035
	0,25	3000	110	3,05	0,945	67	0,0035
	0,20	2000	110	2,33	2,20	68	0,0035
МІ-22	0,37	3000	60	8,2	0,195	71	0,004
	0,25	2000	60	5,5	0,360	69	0,004
	0,12	1000	60	2,6	1,44	64	0,004
	0,37	3000	110	4,4	0,546	72	0,004
	0,25	2000	110	2,9	1,29	70	0,004
	0,12	1000	110	1,4	4,58	64	0,004
МІ-31	0,45	3000	60	10,3	0,204	68	0,009
	0,37	2000	60	8,2	0,405	70	0,009
	0,20	1000	60	4,4	1,32	66	0,009
	0,45	3000	110	5,6	0,585	68	0,009
	0,37	2000	110	4,4	1,16	70	0,009
	0,20	1000	110	2,4	3,9	66	0,009
МІ-32	0,76	2500	110	8,2	0,391	80	0,0142
	0,45	1500	110	5,0	0,975	75	0,0142
	0,37	1000	110	4,2	2,21	73	0,0142
	0,76	2500	220	4,1	1,36	80	0,0142
	0,37	1000	220	2,1	8,57	73	0,0142
МІ-41	1,6	2500	110	19,2	0,249	73	0,035
	1,1	1500	110	13,0	0,67	74	0,035
	0,76	1000	110	9,0	1,3	72	0,035
	1,6	2500	220	9,5	0,93	73	0,035

Продовження таблиці Д.1

1	2	3	4	5	6	7	8
	1,1	1500	220	6,4	2,63	75	0,035
	0,76	1000	220	4,5	5,32	72	0,035
МІ-42	3,2	2500	110	36,3	,01	78	0,065
	1,3	1500	110	18,2	0,32	78	0,065
	1,1	1000	110	12,6	0,75	75	0,065
	3,2	2500	220	18,0	0,376	79	0,065
	1,6	1500	220	9,1	1,28	78	0,065
	1,1	1000	220	6,3	2,95	75	0,065
МІ-51	5,0	2500	220	27,2	0,164	82	0,125
	3,2	1500	220	17,1	0,46	82	0,125
	1,6	1000	220	8,7	1,1	79	0,125
МІ-52	7,0	2500	220	37,0	0,088	84	0,15
	4,5	1500	220	23,3	0,26	85	0,15
	2,5	1000	220	13,1	0,569	82	0,15

Додаток Е

Технічні характеристики електромашинних підсилювачів

Таблиця Е.1– Технічні данні електромашинних підсилювачів з поперечним полем

Тип	Потужність Р_ун, кВт	Потужність обмотки управління Р_у, Вт	Напруга U,B	Опір обмотки управління R,Ом	Струм якоря I,A	Постійні часу
Тип	Потужність Р_ун, кВт	Потужність обмотки управління Р_у, Вт	Напруга U,B	Опір обмотки управління R,Ом	Струм якоря I,A	обмотки управління Т_у,с	короткозамкнутоїобмотки якоряТ_к.з.,с
ЕМП-3 АЗ	0,2	0,4	115	12,70	1,75	0,005	0,018
ЕМП-5АЗ	0,5	0,4	115	2,980	4,35	0,010	0,033
ЕМП-12АЗ	1,0	0,4	115	0,830	8,70	0,015	0,060
ЕМП-25АЗ	2,0	0,4	230	2,040	9,10	0,020	0,10
ЕМП-50АЗ	4,0	0,5	230	0,740	17,40	0,030	0,170
ЕМП-70АЗ	6,0	0,5	230	0,390	26,0	0,040	0,220
ЕМП-100АЗ	8,5	0,5	230	0,376	37,0	0,060	0,280

Додаток Ж

Вихідні данні для синтезу лінійної неперервної САУ

СД – сельсин-датчик, СП – сельсин-приймач, ПП – попередній підсилювач, МП – магнітний підсилювач, ВД – виконавчий двигун, Р – редуктор, – вихідна напруга датчика неузгодженостей,–напругана виході ПП, –напругана виході МП, – кут повороту ротору виконавчого двигуна, – кут поворотувиконавчої осі об'єкта управління

Рисунок Ж.1 – Функціональна схема САУ№1

Таблиця Ж.1 – Значення параметрів САУ № 1

№ варі-анта
1	2,5	5	0,04	2	0,4	0,03	1/400	25	2,5	0,04
2	3,0	5	0,05	1	0,3	0,04	1/200	20	2,0	0,025
3	3,5	6	0,06	3	0,1	0,02	1/500	30	3,0	0,04

СД – сельсин-датчик, СП – сельсин-приймач, ПП – попередній підсилювач, ЕП – елемент порівняння, МП – магнітний підсилювач, ВД – виконавчий двигун, Р – редуктор, ТГ – тахогенератор, – вихідна напруга датчика неузгодженостей,–напругана виході ПП, –напругана виході ЕП, –напругана виході МП, – кут повороту ротору виконавчого двигуна, – кут поворотувиконавчої осі об'єкта управління, –напругана виході ТГ

Рисунок Ж.2 – Функціональна схема САУ № 2

Таблиця Ж.2 – Значення параметрів САУ № 2

№ варі-анта
4	5,5	0,20	5,5	0,02	0,15	1/50	25	1,5	0,04
5	6,0	0,15	7,5	0,04	0,12	1/25	20	1,5	0,02
6	5,0	0,25	7,0	0,01	0,22	1/30	30	2,0	0,03

ЕП – елемент порівняння, ПП – попередній підсилювач, ЕМП – електромашинний підсилювач, Г – генератор, ДН – дільник напруги, – вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП, –напругана виході ПП, –напругана виході ЕМП, –напругана виході Г, – вихідна напруга ДН

Рисунок Ж.3 – Функціональна схема САУ № 3

Таблиця Ж.3 – Значення параметрів САУ № 3

№ варі-анта
7	0,13	4	0,45	0,02	4	0,45	1/35	3	25	3
8	0,14	5,5	0,6	0,015	5	0,25	1/20	2	20	2,5
9	0,12	6	0,35	0,025	2	0,4	1/25	2	30	3

ЕП – елемент порівняння, МП – магнітний підсилювач, СД – серводвигун, РО – регулювальний орган, ДВЗ – двигун внутрішнього згоряння, ВП – вимірювальний пристрій, – вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП, –напругана виході МП, – переміщення заслінки , – витрата газу, – частота обертання двигуна внутрішнього згоряння, – кут повороту ротору виконавчого двигуна, – напругана виході ВП

Рисунок Ж.4 – Функціональна схема САУ № 4

Таблиця Ж.4– Значення параметрів САУ №4

№ варі-анта
10	0,06	5	0,35	6	0,55	0,01	0,02	25	1,6
11	0,04	4	0,25	4	0,45	0,03	0,04	30	1,7
12	0,03	6	0,15	3	0,70	0,04	0,03	35	1,8

ЕП – елемент порівняння, П –підсилювач, ДО дозуючий орган, ГТД – газотурбінний двигун, ВП – вимірювальний пристрій, – вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП, –напругана виході підсилювача напруги, – витрата газу, – частота обертання газотурбінного двигуна, – напругана виході ВП

Рисунок Ж.5 – Функціональна схема САУ № 5

Таблиця Ж.5– Значення параметрів САУ №5

№ варі-анта
13	3000	1,5	1,5	0,4	1,2	0,0001	0,01	30	3
14	2500	1,1	1,1	0,3	0,9	0,0003	0,03	25	3
15	1500	1,2	1,25	0,4	1,1	0,0002	0,02	30	3

ЕП – елемент порівняння, П –підсилювач, ДО дозуючий орган, ГТД – газотурбінний двигун, ВП – вимірювальний пристрій, – вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП, –напругана виході підсилювача напруги, – витрата газу, – температура газу газотурбінного двигуна, – напругана виході ВП

Рисунок Ж.6 – Функціональна схема САУ № 6

Таблиця Ж.6 – Значення параметрів САУ № 6

№ варі-анта
16	1000	0,1	1,5	0,5	2,7	1,0	0,00004	3,0	20	2,5
17	800	0,12	1,8	0,9	2,8	1,2	0,00004	2,0	20	3
18	900	0,14	1,4	0,7	2,6	1,3	0,00004	2,5	20	2,5

ЕП1 та ЕП2 – елементи порівняння, П –підсилювач, ДВП – двигун виконавчого приводу, Р – редуктор, ОУ – об'єкт управління, МЗЗ – місцевий зворотній зв'язок, ДП – датчик переміщення,– вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП1 та ЕП2 відповідно, –напругана виході підсилювача напруги, – кут повороту ДВП, – кутова швидкість, Х_ОУ– переміщенняоб'єкту управління, U_МЗЗ – напруга на виході МЗЗ, U_ДП – напруга на виході ДП.

Рисунок Ж.7 – Функціональна схема САУ № 7

Таблиця Ж.7 – Значення параметрів САУ № 7

№ варіанта
19	8	0,02	1/20	0,6	0,7	5	25	1,6	0,04
20	7	0,03	1/50	0,9	0,9	4	25	1,8	0,05
21	5	0,04	1/60	0,5	0,7	3	25	1,6	0,04

ЕП– елементи порівняння, ПП – попередній підсилювач, МП – магнітний підсилювач, ВД – виконавчий двигун, ОУ – об'єкт управління, – вихідне значення напруги,–напругана виході ЕП, –напругана виході попереднього підсилювача напруги, –напругана виході МП, –напругана виході ВД, –напругана виходіоб'єкту управління