Всвязи с этим дроссельное регулирование с использованием регулируемых дросселей применяют при мало изменяющихся нагрузках или когда по условиям эксплуатации машины стабильные скорости движения выходного звена гидродвигателя не требуются.

Втех случаях, когда при дроссельном регулировании требуется обеспечить равномерную скорость движения выходного звена гидродвигателя, преодолевающего переменную нагрузку, вместо обычных дросселей применяют регуляторы потока. Так же как и обычные дроссели, регуляторы потока могут быть установлены на входе в гидродвигатель, на выходе гидродвигателя и на ответвлении от напорной гидролинии. Основной схемой является схема с установкой регулятора потока на выходе. Установку регулятора потока на ответвлении от напорной гидролинии применяют, когда преодолеваемая нагрузка имеет характер с выраженными пиками.

На рис. 3 приведены графики изменения давлений и скорости движения выходного звена гидродвигателя от нагрузки, когда в гидроприводах вместо регулируемых дросселей применяют регуляторы потока. Из графиков видно, что при применении регуляторов потока, благодаря

рдр = const скорость движения выходного звена гидродвигателя (поршня) стабильна и не зависит от характера изменения преодолеваемой нагрузки.

ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

При объемном регулировании изменение скорости движения выходного звена гидродвигателя осуществляют при помощи регулируемых насоса, гидродвигателя или насоса и гидродвигателя одновременно, путем изменения их рабочих объемов.

Теоретически подача насоса и расход жидкости, проходящей через гидродвигатель, рав-

ны

Qн = Qгд.

Отсюда Vон nн =Vогд nгд,

где Vон, Vогд – рабочие объемы насоса и гидродвигателя, соответственно, м3; nн, nгд – частоты вращения насоса и гидродвигателя, соответственно, 1/с.

Следовательно, частота вращения гидромотора

nгм = nн Vон .

Vогм

Частота вращения вала насоса, как правило, постоянна (nн = const).

В гидроприводах с объемным регулированием регулирование скорости движения выходного звена гидродвигателя можно осуществить тремя способами:

1.Изменяя рабочий объем насоса (гидроприводы поступательного, поворотного и вращательного движения);

2.Изменяя рабочий объем гидродвигателя (гидроприводы вращательного движения);

3.Изменяя одновременно рабочие объемы насоса и гидродвигателя (гидроприводы вращательного движения).

Рис. 4. Варианты схем гидроприводов с объемным регулированием:

а – с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем; б – с нерегулируемым насосом и регулируемым гидродвигателем; в – с регулируемым насосом и регулируемым гидродвигателем

27