ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1

ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ УСТОЙЧИВЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Методом структурного моделирования снять переходные характеристики типовых линейных устойчивых звеньев: интегрирующего, апериодического, колебательного, реального дифференцирующего и звена запаздывания.

Исследовать влияние параметров типовых звеньев и обратных связей (отрицательной и положительной) на вид переходных характеристик и свойства звеньев в установившемся и переходном режимах.

Проверить полученные результаты каким-либо аналитическим методом или в другой прикладной программе (например,

MathCAD, Maple).

2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Характер поведения системы автоматического управления (САУ) в переходном и установившемся режимах зависит от свойств звеньев, из которых она состоит. Любой сложности линейная (линеаризованная) система всегда может быть представлена соединением так называемых типовых линейных звеньев. К таким звеньям относятся: безынерционное, интегрирующее, апериодическое, колебательное, идеальное дифференцирующее, реальное дифференцирующее и звенья дифференцирующие (форсирующие) первого и второго порядков.

Реальное дифференцирующее звено, по сути, представляет собой последовательное соединение идеального дифференциру-

6