3.9.ФункцияWrs
4.0.ФункцияWRS
4.1.ФункцияWRS
4.2.ФункцияWRS
4.3.ФункцияWRS
4.4.ФункцияWRS
4.5.ФункцияWRS
4.6.ФункцияWRS
4.7.ФункцияWRS
<<stepp
4.8.ФункцияWRS
Замкнем систему отрицательной обратной связью с помощью функции Feedback и определим переходный процесс замкнутой системы
>> WOS=feedback(WRS,[1])
Transfer function:
268.3 s + 0.36
--------------------------
43740 s^2 + 430.3 s + 0.36
>>ltiview
4.9.ФункцияWOS
5.0.ФункцияWOS
5.1.ФункцияWOS
5.2.ФункцияWOS
5.3.ФункцияWOS
5.4.ФункцияWOS
5.5.ФункцияWOS
5.6.ФункцияWOS
5.7.ФункцияWOS
Рассмотрим замкнутую систему с учетом запаздывания
Составим передаточную функцию звена чистого запаздывания
>>n4=[1 -0.125 0.0052]; m4=[1 0.125 0.0052]; WZ=tf(n4,m4)
Transfer function:
s^2 - 0.125 s + 0.0052
----------------------
s^2 + 0.125 s + 0.0052
>> GOSZ=WOS*WZ
Transfer function:
268.3 s^3 - 33.17 s^2 + 1.35 s + 0.001872
-----------------------------------------------------
43740 s^4 + 5898 s^3 + 281.6 s^2 + 2.282 s + 0.001872
>>ltiview
5.8.ФункцияGosz
5.9.ФункцияGOSZ 
6.0.ФункцияGOSZ
6.1.ФункцияGOSZ
6.2.ФункцияGOSZ
6.3.ФункцияGOSZ
6.4.ФункцияGOSZ
6.5.ФункцияGOSZ
6.6.ФункцияGOSZ
Передаточная функция ПИД-регулятора
Формируем передаточную функцию регулятора
>>n1=[14.8]; m1=[1]; Kr=tf(n1,m1)
Transfer function:
14.8
>> n2=[1]; m2=[115.2,0]; Ti=tf(n2,m2)
Transfer function:
1
-------
115.2 s
>> n3=[19.2,0]; m3=[1]; Td=tf(n3,m3)
Transferfunction:
19.2 s
Вид передаточной функции регулятора
>>Wr=Kr+Ti+Td
Transfer function:
2212 s^2 + 1705 s + 1
---------------------
115.2 s
Формируем передаточную функцию объекта управления
>> n4=[0.36]; m4=[270,1]; Woy=tf(n4,m4)
Transfer function:
0.36
---------
270 s + 1
Найдем переходный процесс для разомкнутой системы функцией (WRS)
>> WRS=Wr*Woy
Transfer function:
796.3 s^2 + 613.8 s + 0.36
--------------------------
31104 s^2 + 115.2 s
>>ltiview
