Зависимость производительности поиска от скорости судна
при =1 град/с =1,1
|
скорость судна |
r, м |
rw/v |
cos1 |
cos2 |
cos1+ cos2 |
Вэф, м |
W, м2/с |
|
|
уз |
м/с |
|||||||
|
5 |
2,5 |
2658 |
18,56 |
0,986 |
0,983 |
1,969 |
5235 |
13088 |
|
6 |
3 |
2286 |
13,3 |
0,974 |
0,965 |
1,94 |
4434 |
13301 |
|
7 |
3,5 |
1994 |
9,942 |
0,956 |
0,935 |
1,891 |
3771 |
13198 |
|
8 |
4 |
1795 |
7,832 |
0,933 |
0,889 |
1,823 |
3272 |
13087 |
|
9 |
4,5 |
1596 |
6,191 |
0,9 |
0,811 |
1,711 |
2731 |
12290 |
|
10 |
5 |
1441 |
5,03 |
0,859 |
0,693 |
1,552 |
2236 |
11180 |
|
11 |
5,5 |
1329 |
4,218 |
0,813 |
0,533 |
1,346 |
1789 |
9840,5 |
|
12 |
6 |
1242 |
3,613 |
0,763 |
0,323 |
1,086 |
1349 |
8094,5 |
|
13 |
6,5 |
1130 |
3,035 |
0,694 |
-0,02 |
0,67 |
757,7 |
4925,2 |
|
14 |
7 |
1000 |
2,493 |
0,599 |
-0,57 |
0,032 |
32,31 |
226,2 |
|
15 |
7,5 |
931,7 |
2,168 |
0,52 |
-0,93 |
-0,41 |
-386,5 |
-2899 |
|
16 |
8 |
863,4 |
1,883 |
0,431 |
-0,86 |
-0,43 |
-372,4 |
-2979 |
|
17 |
8,5 |
782,6 |
1,607 |
0,32 |
0,593 |
0,913 |
714,5 |
6073,1 |
|
18 |
9 |
776,4 |
1,506 |
0,272 |
0,991 |
1,263 |
980,8 |
8827,1 |
где cosI=cos(επ/(rω/ν+1))
cosII=cos(επ/(rω/ν-1))
Дополнительно необходимо выяснить будет ли полученная оптимальная поисковая скорость судна удовлетворять заданной вероятности контакта с объектом.
3.5. Вероятность контакта с объектом при последовательном обзоре на один борт
Вероятность контакта - вероятность того, что объект попадет под облучение зондирующими сигналами рыболокатора, т.е. не окажется в необлучаемых зонах в полосе обзора ( рис. 1 ) и что от него в диаграмму направленности возвратится эхо-сигнал. Что касается последнего, то соблюдение этого условия будет гарантировано, если поисковая скорость разворота антенны не превысит допустимого значения, зависящего от частоты посылок зондирующих импульсов (от диапазона работы рыболокатора ). Так как для уверенного приема эхо-сигналов на фоне помех требуется не менее трех следующих друг за другом эхо-сигналов от объекта, то, как показано в [3], поисковая скорость разворота антенны должна быть:
0.7 Fпoc
= —————-– (9)
4
Даже при гарантированной встрече с объектом , т. е. попадании объекта в зону действия рыболокатора, вероятность эхо-контакта еще не гарантируется. Дело в том, что при движении судна из-за ограниченной дальности обнаружения объектов рыболокатором и вынужденно медленной скорости разворота антенны в плоскости обзора, в полосе обзора всегда будут оставаться необлучаемые зоны. При последовательном обзоре на один борт необлучаемые зоны меньше слева и больше справа, так как антенна медленно разворачивается слева-направо.
Считая, что косяки по району поиска распределены равномерно и, следовательно, местонахождение их равновероятно в любой точке этого района, при равномерном галсировании по району с целью одноразового просмотра возможных мест нахождения косяков вероятность контакта Pk независимо от сектора обзора можно вычислить из выражения [ 2 ]:
Pk = 1–e-rω/4εν (10)
Pk=0,99
При этом формула (10) справедлива при прежнем условии r / V < 5, которое гарантирует еще геометрию последовательного обзора на один борт, изображённую на рис.2 и пользование ей имеет смысл, если о не превышает значения, определяемого формулой (9).
Зная оптимальную скорость судна и дальность обнаружения объектов при этой скорости, необходимо вычислить вероятность контакта для известного значения . Если вероятность контакта окажется ниже заданной, то поисковую скорость судна необходимо будет уменьшить до значения, удовлетворяющего заданной вероятности контакта. Поскольку экстремум функции W(V) довольно тупой, то. некоторое, снижение поисковой скорости судна по отношению к оптимальной не сильно скажется на уменьшении производительности поиска.