- •1. Назначение и область применения.
- •2. Обоснование параметров крана – манипулятора.
- •2.1. Портал самоходный
- •2.1.1. Опорная ферма.
- •2.1.2. Ригель портала
- •2.1.3. Выносная опора
- •2.1.7. Гидроцилиндры поворота выносных опор.
- •2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая).
- •2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая.
- •2.1.6. Стягивающие гидроцилиндры.
- •2.1.8. Машинное отделение.
- •2.1.9.Кабельный барабан.
- •2.1.10. Стяжка портала.
- •2.2. Верхнее поворотное строение
- •2.3. Гидравлическая часть.
- •2.3.1. Механизм портала.
- •3. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции верхнего поворотного строения.
- •3.1. Телескопируемая секция гуська.
- •3.2 Наружная секция гуська.
- •3.3 Телескопируемая секция стрелы.
- •3.4 Наружная секция стрелы до опорного шарнира.
- •3.5 Телескопируемые задние балки.
- •3.6 Наружные задние балки.
- •4. Расчёт захватных устройств.
- •4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического
- •4,3. Расчёт гидроподвесок захвата.
- •4,4. Грейфер гидравлический штанговый.
- •5. Гидравлический расчёт гидрообъёмной трансмиссии крана-манипулятора.
- •5.1 Транспортное передвижение крана-манипулятора.
- •5.2. Рабочее передвижение крана.
- •6.Расчёт нагрузок на опоры крана.
- •6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор.
- •6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом.
- •6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры
- •6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала.
- •7. Расчёт устойчивости крана-манипулятора.
- •7.1. Грузовая устойчивость.
- •7.1.1. Первый расчётный случай.
- •7.1.2. Второй расчётный случай.
- •7.1.3. Третий расчётный случай.
- •7.1.4. Грузовая устойчивость крана при передвижении с грузом.
- •7.2. Собственная устойчивость крана.
- •7.3. Заключение по результатам расчёта устойчивости крана – манипулятора.
- •9. Охрана труда и правила противопожарной безопасности.
- •9.1. Приборы и устройства безопасности.
- •9.2. Расположение оборудования.
- •9.3. Кабина управления.
- •9.4. Электробезопасность.
- •9.5. Пожарная безопасность.
2.1.4. Тележка пневмоколесная приводная (управляемая ведущая).
Приводная тележка представляет собой балансирную балку сварной листовой конструкции, опирающуюся, на две пары приводных колес. Каждое колесо приводной тележки имеет планетарный редуктор, а вращение каждой пары колес производится от одного гидромотора. Кроме того, каждая пара приводных колес имеет свой привод поворота относительно вертикальной оси, установленный на металлоконструкции балансирной балки.
2.1.5. Тележка пневмоколесная холостая.
Холостая тележка состоит из основной балансирной балки сварной конструкции, опирающейся на две пары неприводных пневмоколес. Колеса каждой пары, в свою очередь, также соединены между собой балансиром для обеспечения возможности качания колес в поперечном направлении.
Холостая тележка имеет гидроподвеску и крепится болтовым соединением к ригелю портала. При длительных перерывах между переездами крана на новые объекты эксплуатации холостые тележки могут быть сняты и устанавливаться вновь при приведении крана в транспортное положение.
2.1.6. Стягивающие гидроцилиндры.
Стягивающие гидроцилиндры предназначены для подъема портала из транспортного положения в рабочее и его опускания в обратном направлении. При передвижении портала в транспортном положении стягивающие гидроцилиндры выполняют роль гидроподвесок приводных пневмоколесных тележек.
Гидроцилиндры смонтированы попарно в плоскостях пролета портала по колее, шарнирно соединяясь с ригелем и противоположно расположенными опорами ферм портала.
Подъем и опускание портала осуществляется за счет стягивающих усилий на штоках гидроцилиндров.
Синхронность работы гидроцилиндров, исключающую возможный перекос
(наклон) горизонтальной плоскости ригеля, обеспечивает специальный прибор, который в
случае наклона ригеля до предельно допустимого угла (не более 1 град.) дает сигнал на
восстановление горизонтальности ригеля за счет изменения давления рабочей жидкости в
гидроцилиндрах и, соответственно, скорости хода их поршней.
Стягивающие гидроцилиндры снабжены предохранительными клапанами. Включение их в работу, как гидроподвесок, происходит в процессе передвижения крана в транспортном положении при поступлении сигнала об уменьшении вертикальной догрузки на колеса приводных пневмоколесных тележек.
Ниже приводятся основные параметры стягивающего гидроцилиндра.
– Тип – одноступенчатый
– Ход поршня, мм - 1350 .
– Внутренний диаметр цилиндра, мм - 400
– Диаметр штока, мм - 150
– Скорость хода поршня, м/мин - 0,14
2.1.7. Гидроцилиндры поворота выносных опор.
Гидроцилиндры поворота выносных опор предназначены для поворота выносных опор, шарнирно крепятся к проушинам нижней балки опорной фермы и металлоконструкции выносной опоры. Гидроцилиндры включаются в работу при подготовке портала к его опусканию в транспортное положение или после подъема портала при подготовке крана к работе.
Принятые ход штока и расположение цилиндра на портале обеспечивают поворот выносной опоры на 90 град, и ее фиксацию в заданном положении.
Основные параметры гидроцилиндра:
– Тип - одноступенчатый, двухстороннего действия.
– Ход поршня, мм - 700
– Внутренний диаметр цилиндра, мм - 80
– Диаметр штока, мм - 40
– Скорость хода поршня, м/с - 0,06