- •1. Основные понятия
- •2. Виды интегрируемых нелинейных уравнений п-го порядка
- •2.1. Дифференциальное уравнение вида
- •2.2. Дифференциальное уравнение вида
- •2.3. Дифференциальные уравнения вида
- •2.4. Уравнения, левая часть которого есть точная производная
- •3.2. Уравнение вида
- •3.3. Уравнение, однородное относительно искомой функции и ее производных
- •3.4. Обобщенно однородное дифференциальное уравнение вида
- •Задания для самостоятельной работы
- •3. Уравнения п-го порядка, допускающие понижения порядка.
- •3.1. Уравнения вида
- •3.5. Уравнения, приводимые к виду
- •4.1.2. Неоднородное линейное уравнение
- •4.2. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •4.2.1. Однородное уравнение
- •Алгоритм нахождения общего решения однородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами
- •4.2.2. Неоднородные линейные уравнения
- •Алгоритм нахождения частного решения уравнения п-го порядка с постоянными коэффициентами методом вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
- •Алгоритм нахождения частного решения неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами методом неопределенных коэффициентов
- •Задания для самостоятельной работы
- •4.3. Линейные дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами
- •4.3.1. Уравнения Эйлера
- •Задания для самостоятельной работы
- •4.4. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •4.4.1. Приведение уравнения 2-го порядка к каноническому виду
- •4.4.2. Метод исключения из уравнения 2-го порядка слагаемого, содержащего первую производную искомой функции. Уравнение Чебышева
- •Задания для самостоятельной работы
- •4.4.3. Приведение уравнения 2-го порядка к самосопряженному виду
- •4.4.4. Краевая задача для уравнения 2-го порядка
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Решение уравнений второго порядка с помощью рядов
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Метод малого параметра.
- •Задания для самостоятельной работы
- •Контрольные работы
- •Ответы к заданиям для самостоятельной работы
- •Список использованных источников
Задачи для самостоятельной работы
Найти решения уравнений в виде степенных или обобщенно степенных рядов.
92.
.
93. .
94.
.
95.
.
96.
.
97.
.
98.
.
99.
.
100.
.
-
Метод малого параметра.
Метод малого параметра может быть использован при нахождении периодических решений уравнений вида:
(117)
где F
– известная периодическая функция по
t, а
- малый параметр. Его суть заключается
в том, что решение уравнения (117)
ищется в виде сходящегося при малых
значениях
(малых по сравнению с единицей, то есть
)
степенного ряда по :
(118)
Далее этот ряд
подставляется в уравнение (117)
после чего, необходимо приравнять
коэффициенты при одинаковых степенях.
При этом постоянные интегрирования,
возникающие при решении уравнений
относительно функций
,
находятся из условий периодичности
функций, заключающихся в отсутствии
резонирующих членов в правых частях
исходных дифференциальных уравнений.
Если правая часть
уравнения (117) явно от t,
то период решения
заранее не известен. В таком случае в
уравнении (117) следует
сделать замену
(119)
где
- новая независимая переменная, и искать
решение
периода
.
При этом коэффициенты
определяются из условий периодичности
решений
![]()
Пример 54. С помощью малого параметра найти приближенно периодические решения уравнения с периодом, равным периоду правой части уравнения:
.
▲ Согласно методу
малого параметра, периодическое решение
ищем в виде (118), где
- 2
-периодические функции. Подставляя ряд
(118) в исходное уравнение
и приравнивая коэффициенты при одинаковых
степенях ,
получаем систему уравнений:

Найдем общее решение первого уравнения. Запишем сначала общее решение, соответствующего ему однородного уравнения, в соответствии с корнями характеристического уравнения
,
а затем найдем методом неопределенных коэффициентов его частное решение
![]()
подставив полученное частное решение и его вторую производную в неоднородное уравнение найдем неопределенные коэффициенты
.
Таким образом, частное решение будет иметь вид
,
тогда общее решение будет выглядеть следующим образом
.
Поскольку требуется
найти 2
-периодическое решение, то в последнем
равенстве следует положить
.
Следовательно,
.
Принимая во внимание это значение, второе уравнение запишем в виде
,
и его общее решения будет иметь вид:
.
Отсюда в силу требования 2 -периодичности функции х1 имеем:
.
Принимая во внимание
найденные значения х0 и х1
третье уравнение системы принимает
вид:
.
Решая это уравнение, получим
.
Подставляя
в исходное уравнение, приходим к искомому
решению
▲
Пример 55. С помощью малого параметра найти приближенно периодическое решение уравнения:
.
▲ Поскольку правая часть от t явно не зависит, то сначала сделаем замену
![]()
где bi – постоянные, подлежащие определению. Тогда получим уравнение
![]()
Приближенное решение этого уравнения будем искать в виде ряда
![]()
Подставляя этот ряд в уравнение, и приравняв коэффициенты при одинаковых степенях , получим систему уравнений

Так как первое уравнение системы является однородным линейным уравнением с постоянными коэффициентами, то его решение достаточно легко получить
![]()
Подставив это решение во второе уравнение, получим

Поскольку мы ищем
периодические решения, то в этом уравнении
должны положить
.
Отсюда следует, что
.
Тогда из преобразованного второго
уравнения системы нетрудно найти, что
![]()
Учитывая найденные
,
третье уравнение системы можно представить
в виде:

Отсюда видим, что
условием отсутствия резонирующих членов
является выполнение равенств:
.
Таким образом,
![]()
и
▲
