- •Глава 7. Дифференциальные уравнения
- •7.1. Общие понятия
- •7.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •7.3. Задача Коши. Теорема о существовании и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка
- •7.4. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •7. 5. Однородные дифференциальные уравнения (дифференциальные уравнения с однородными функциями)
- •7.6. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •7.9. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •7.7. Уравнение Бернулли
- •7.8. Дифференциальные уравнения первого порядка в полных дифференциалах
- •7. 10. Дифференциальное уравнение вида
- •7.11. Дифференциальные уравнения второго порядка, приводимые к дифференциальным уравнениям первого порядка
- •7.12. Линейные дифференциальные уравнения n-ого порядка. Свойства их решений
- •7.13. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского
- •7.14. Структура общего решения линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка
- •7.15. Комплексные числа и действия над ними
- •Действия над комплексными числами
- •7.16. Показательная функция с комплексным показателем
- •7.17. Показательная форма комплексного числа. Формула Эйлера
- •7.18. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами.
- •7.19. Частное решение линейного неоднородного дифференциального уравнения n-ого порядка с постоянными коэффициентами
- •7.20. Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений
7. 10. Дифференциальное уравнение вида
Уравнение данного вида решается путем повторного интегрирования n раз.
Интегрируем уравнение
;
;
.
Аналогично можно получить
,
……………………………………………………………………
.
Пример 7.16.
Решить дифференциальное уравнение
при начальных условиях
.
Находим
.
Подставим
,
получим
.
.
Находим
=
.
Подставим начальные
значения
в полученное равенство, найдем значение
.
.
Таким образом, общее решение
,
Частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям
.
7.11. Дифференциальные уравнения второго порядка, приводимые к дифференциальным уравнениям первого порядка
1.
Дифференциальные уравнения вида
,
в которых функция
не зависит от y,
решаются с помощью подстановки
.
Находим
и подставляем в исходное уравнение,
получаем дифференциальное уравнение
относительно p
.
Если удастся найти решение данного
уравнения
,
то решение исходного уравнения найдется
как интеграл
.
Пример
7.17.
Решить уравнение
при
.
Принимаем
.
Уравнение примет вид
.
Разделим переменные
.
Далее интегрируем
уравнение
.
.
Получаем общее
решение
.
Находим частное
решение. Из уравнения
находим
.
;
.
Из общего решения
находим
.
;
.
Частное решение
.
2.
Дифференциальные уравнения вида
,
не содержащие в явном виде x,
решаются с помощью замены
.
Производную
в данном случае представим в виде
.
В результате замены
уравнение приобретает вид
.
Если удается найти общее решение этого
уравнения
,
то далее интегрируют уравнение
.
Данное уравнение с разделяющимися
переменными. Разделим переменные и
проинтегрируем
,
найдем общий интеграл
.
Пример
7.18.
Решить уравнение
.
Выполняем замену
,
получаем
или
.
Разделяем переменные
и интегрируем
.
Так как
,
далее необходимо решить уравнение
.
Находим
.
В зависимости от
начальных условий
может принять либо положительное, либо
отрицательное значение.
Если
,
то
,
и общий интеграл уравнения имеет вид
.
Если
,
то
и
общий интеграл
имеет вид
.
7.12. Линейные дифференциальные уравнения n-ого порядка. Свойства их решений
В общем случае данные уравнения имеют вид
,
где
непрерывные функции.
Обозначим левую
часть дифференциального уравнения,
линейную относительно y
и ее
производных через
,
т. е.
.
Тогда уравнение
можно записать в виде
.
Этому неоднородному уравнению
соответствует однородное уравнение
.
Свойство 1.
Если
и
являются решениями однородного уравнения
,
то их сумма
также является решением этого уравнения.
Действительно, в силу линейности функции
.
Свойство 2.
Если
является решением уравнения
,
то
,
где
,
также является решением этого уравнения.
Действительно,
.
Свойство 3.
Если
являются решениями уравнения
,
то
,
где
постоянные также является решением
этого уравнения.
В силу линейности уравнения имеем
.
Свойство 4.
Если
являются решениями однородного уравнения
,
а
решением неоднородного уравнения
,
то
также является решением неоднородного
уравнения.
Действительно,
.
