6.2.4. Механизм вертикального перемещения
Механизм вертикального перемещения предназначен для одновременного подъема кареток, находящихся в положении перекидки. Механизм состоит из гидроцилиндра, укрепленного на верхнем поясе металлоконструкции, ползуна, блоков звездочек, цепей, грузов и моста. Один конец цепи крепится к основанию гидроцилиндра, другой - перекинутый через звездочку - к мосту. Такая схема подвески моста позволяет получить его перемещение по расстоянию в два раза большее, чем ход поршня цилиндра. Схема механизма вертикального перемещения показана на рис. 6.27.
Рис. 6.27. Схема механизма вертикального перемещения.
1-гидроцилиндр, 2- верхний пояс металлоконструкции, 3-ползун, 4-блок звездочек, 5-цепи, 6-грузы-противовесы, 7- мост, 8- вертикальные элементы металлоконструкции.
Мост уравновешен системой грузов, размещенных в вертикальных элементах металлоконструкции. Грузы прикреплены к концам цепей, переброшенных через звездочки и прикрепленных другим концом к мосту. При ходе поршня гидроцилиндра вниз цепи поднимают мост, грузы при этом опускаются. Система уравновешивания моста позволяет значительно снизить нагрузки на гидроцилиндр и уменьшить в нем давление масла.
Подъемный мост
Подъемный мост служит для подъема и опускания кареток с загрузочными приспособлениями и размещения механизмов взятия и оставления кареток.
Подъемный мост представляет собой сборно-сварную балку c направляющими для перемещения кареток, с механизмами взятия и оставления кареток, блока направляющих роликов (рис. 6.28). Секции моста обычно свариваются из уголка.
Мост фиксируется на вертикальных элементах металлоконструкции с помощью роликов, охватывающих направляющую стойку с четырех сторон. В нижней части моста размещены направляющие в виде металлических полос. Длина направляющих такова, что они проходят вдоль всех позиций, где требуется подъем загрузочных приспособлений. При подъеме моста, направляющие взаимодействует с роликами (3) каретки (см. рис. 6.25).
1- сборно-сварная балка, 2- механизмы взятия кареток 3- механизмы оставления кареток, 4-блок направляющих роликов, 5- направляющие.
Там, где при каждом ритме подъема-опускания моста подъем деталей не требуется, на направляющих сделан вырез. Вырез делается вдоль многопозиционных ванн, время обработки деталей в которых больше темпа выхода (ванны электрохимического обезжиривания, гальванические ванны). Изменение конфигурации размещения ванн обязательно повлечет изменение длины и места расположения направляющих на мосту. Для опускания и оставления загрузочного приспособления на первой позиции многопозиционной ванны служит механизм оставления кареток. Механизм оставления представляет собой металлическую полосу небольшой длины, расположенную в конце направляющей на месте, где необходимо оставление подвески. Эта полоса подвижно закреплена на оси и в нормальном положении расположена вертикально.
При горизонтальном перемещении каретка роликом (3) наезжает на полоску и опускает ее так, что она становится продолжением направляющей. При опускании моста каретка перемещается вниз до нижней части тележки и останавливается. Мост при этом продолжает опускаться до тех пор, пока ролик полностью не освободит металлическую полосу. При этом полоса вновь занимает вертикальное положение и при подъеме моста свободно проходит мимо ролика тележки. Загрузочное приспособление остается в ванне.
Аналогично работает механизм взятия подвесок. Он укреплен в начале направляющей в том месте, откуда нужно забрать загрузочное приспособление при подъеме моста. Механизм также представляет собой подвижную полосу, укрепленную на оси, представляющую собой продолжение направляющей. В нормальном положении полоса расположена горизонтально и при механическом воздействии может откидываться только вверх (по принципу собачки на тележке при взаимодействии с толкателем). При движении вниз моста полоса опускается на ролик, откидывается и, скользнув по ролику, снова принимает горизонтальное положение. При подъеме моста эта полоска поднимает каретку за ролик. Загрузочное приспособление взято.