7 Розрахунок стійкості автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца і Михайлова

1. T· = K·Xвх; T=1: K=9

2. T· + Xвих = K·Xвх; К=9

рх вих = 9 Х вх

рx вих + Х вих = 9 Х вих

Знаходимо передаточні функції системи

W₁ = ; W₂ = 9 ; W₃ = =

W₁₂ = W₁ + W₂ = · =

_1,2= = · =

x y

Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Гурвіца.

X = 10p+81

∆==10>0

∆₁ = Q₁ = 81 > 0

∆₂ =

Розраховуємо стійкість автоматичної системи регулювання за критеріями Михайлова.

X (jw) = 10jw + 81

U (w) = 81

V (jw) = 10jw

w	0	1	2	3	5	∞
U	81	81	81	81	81	81
V	0	10	20	30	50	∞

Система не знаходиться на грані стійкості, так як один з елементів дорівнює 0.

8 Висновок

Була проведена розрахунково-графічна робота. Розглядався проект покращення контролю параметрів на декатированій машині МОВ-180-1. В наслідок проведених робіт на цій машині були замінені дилатометричний термометр на термоелектричний перетворювач,

манометр з багатовитковою трубчатою пружиною на Самописний манометр сільфону з важільним передатним механізмом, центробіжий тахометр на тахогенератор постійного струму.

В результаті заміни старих датчиків на нові більш альтернативні покращились фізико-хімічні властивості матеріалу і покращились умови оброблення тканини.

В цій роботі були проведені розрахунки довірчої границі результату ряду вимірювань багатократних прямих вимірювань а результати звели до таблиці. Також проводили розрахунок перехідного процесу вимірювального перетворювача після чого за результатами розрахунків будували графік.