- •Информация о курсе
- •5. Тупики
- •6. Организация памяти компьютера. Схемы управления памятью.
- •7. Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •1. Лекция: Введение
- •Что такое операционная система Структура вычислительной системы
- •Операционная система как защитник пользователей и программ
- •Что такое ос
- •Операционная система как виртуальная машина
- •Операционная система как менеджер ресурсов
- •Операционная система как постоянно функционирующее ядро
- •Краткая история эволюции вычислительных систем
- •Первый период (1945–1955 гг.). Ламповые машины. Операционных систем нет
- •Второй период (1955 г.–начало 60-х). Компьютеры на основе транзисторов. Пакетные операционные системы
- •Третий период (начало 60-х – 1980 г.). Компьютеры на основе интегральных микросхем. Первые многозадачные ос
- •Четвертый период (с 1980 г. По настоящее время). Персональные компьютеры. Классические, сетевые и распределенные системы
- •Основные понятия, концепции ос
- •Системные вызовы
- •Прерывания
- •Исключительные ситуации
- •Архитектурные особенности ос
- •Монолитное ядро
- •Многоуровневые системы (Layered systems)
- •Виртуальные машины
- •Микроядерная архитектура
- •Смешанные системы
- •Классификация ос
- •Реализация многозадачности
- •Поддержка многопользовательского режима
- •Многопроцессорная обработка
- •Системы реального времени
- •Заключение
- •Приложение 1. Некоторые сведения об архитектуре компьютера
- •Взаимодействие с периферийными устройствами
- •2. Лекция: Процессы
- •Понятие процесса
- •Состояния процесса
- •Операции над процессами и связанные с ними понятия Набор операций
- •Process Control Block и контекст процесса
- •Одноразовые операции
- •Многоразовые операции
- •Переключение контекста
- •Заключение
- •3. Лекция: Планирование процессов
- •Уровни планирования
- •Критерии планирования и требования к алгоритмам
- •Параметры планирования
- •Вытесняющее и невытесняющее планирование
- •Алгоритмы планирования
- •Гарантированное планирование
- •Приоритетное планирование
- •Многоуровневые очереди (Multilevel Queue)
- •Многоуровневые очереди с обратной связью (Multilevel Feedback Queue)
- •Заключение
- •4. Лекция: Кооперация процессов. Алгоритмы синхронизации
- •Взаимодействующие процессы
- •Категории средств обмена информацией
- •Сигнальные
- •Канальные
- •Разделяемая память
- •Логическая организация механизма передачи информации
- •Как устанавливается связь?
- •Информационная валентность процессов и средств связи
- •Особенности передачи информации с помощью линий связи
- •Буферизация
- •Поток ввода/вывода и сообщения
- •Надежность средств связи
- •Как завершается связь?
- •Алгоритмы синхронизации
- •Interleaving, race condition и взаимоисключения
- •Достаточные условия Бернстайна
- •Механизмы синхронизации
- •Критическая секция
- •Алгоритмы организации взаимодействия процессов Требования, предъявляемые к алгоритмам
- •Запрет прерываний
- •Переменная-замок
- •Аппаратная поддержка взаимоисключений
- •Команда Test-and-Set (проверить и присвоить 1)
- •Команда Swap (обменять значения)
- •Заключение
- •5. Лекция: Тупики Введение
- •Условия возникновения тупиков
- •Основные направления борьбы с тупиками
- •Игнорирование проблемы тупиков
- •Способы предотвращения тупиков
- •Способы предотвращения тупиков путем тщательного распределения ресурсов. Алгоритм банкира
- •Предотвращение тупиков за счет нарушения условий возникновения тупиков
- •Нарушение условия взаимоисключения
- •Нарушение условия ожидания дополнительных ресурсов
- •Нарушение принципа отсутствия перераспределения
- •Hарушение условия кругового ожидания
- •Обнаружение тупиков
- •Восстановление после тупиков
- •Заключение
- •6. Лекция: Организация памяти компьютера. Простейшие схемы управления памятью Введение
- •Физическая организация памяти компьютера
- •Локальность
- •Логическая память
- •Связывание адресов
- •Функции системы управления памятью
- •Простейшие схемы управления памятью
- •Один процесс в памяти
- •Оверлейная структура
- •Динамическое распределение. Свопинг
- •Страничная память
- •Сегментная и сегментно-страничная организация памяти
- •Понятие виртуальной памяти
- •Архитектурные средства поддержки виртуальной памяти
- •Страничная виртуальная память
- •Сегментно-страничная организации виртуальной памяти
- •Структура таблицы страниц
- •Ассоциативная память
- •Инвертированная таблица страниц
- •Размер страницы
- •Заключение
- •7. Лекция: Аппаратно-независимый уровень управления виртуальной памятью
- •Исключительные ситуации при работе с памятью
- •Стратегии управления страничной памятью
- •Алгоритмы замещения страниц
- •Алгоритм fifo. Выталкивание первой пришедшей страницы
- •Аномалия Билэди (Belady)
- •Оптимальный алгоритм (opt)
- •Выталкивание дольше всего не использовавшейся страницы. Алгоритм lru
- •Выталкивание редко используемой страницы. Алгоритм nfu
- •Другие алгоритмы
- •Управление количеством страниц, выделенным процессу. Модель рабочего множества
- •Трешинг (Thrashing)
- •Модель рабочего множества
- •Страничные демоны
- •Заключение
Исключительные ситуации
Исключительная ситуация (exception) – событие, возникающее в результате попытки выполнения программой команды, которая по каким-то причинам не может быть выполнена до конца. Примерами таких команд могут быть попытки доступа к ресурсу при отсутствии достаточных привилегий или обращения к отсутствующей странице памяти. Исключительные ситуации, как и системные вызовы, являются синхронными событиями, возникающими в контексте текущей задачи. Исключительные ситуации можно разделить на исправимые и неисправимые. К исправимым относятся такие исключительные ситуации, как отсутствие нужной информации в оперативной памяти. После устранения причины исправимой исключительной ситуации программа может выполняться дальше. Возникновение в процессе работы операционной системы исправимых исключительных ситуаций считается нормальным явлением. Неисправимые исключительные ситуации чаще всего возникают в результате ошибок в программах (например, деление на ноль). Обычно в таких случаях операционная система реагирует завершением программы, вызвавшей исключительную ситуацию.
Файлы
Файлы предназначены для хранения информации на внешних носителях, то есть принято, что информация, записанная, например, на диске, должна находиться внутри файла. Обычно под файлом понимают именованную часть пространства на носителе информации.
Главная задача файловой системы (file system) – скрыть особенности ввода-вывода и дать программисту простую абстрактную модель файлов, независимых от устройств. Для чтения, создания, удаления, записи, открытия и закрытия файлов также имеется обширная категория системных вызовов (создание, удаление, открытие, закрытие, чтение и т.д.). Пользователям хорошо знакомы такие связанные с организацией файловой системы понятия, как каталог, текущий каталог, корневой каталог, путь. Для манипулирования этими объектами в операционной системе имеются системные вызовы.
Архитектурные особенности ос
До сих пор мы говорили о взгляде на операционные системы извне, о том, что делают операционные системы. Дальнейший наш курс будет посвящен тому, как они это делают. Но мы пока ничего не сказали о том, что они представляют собой изнутри, какие подходы существуют к их построению.
Монолитное ядро
По сути дела, операционная система – это обычная программа, поэтому было бы логично и организовать ее так же, как устроено большинство программ, то есть составить из процедур и функций. В этом случае компоненты операционной системы являются не самостоятельными модулями, а составными частями одной большой программы. Такая структура операционной системы называется монолитным ядром (monolithic kernel). Монолитное ядро представляет собой набор процедур, каждая из которых может вызвать каждую. Все процедуры работают в привилегированном режиме. Таким образом, монолитное ядро – это такая схема операционной системы, при которой все ее компоненты являются составными частями одной программы, используют общие структуры данных и взаимодействуют друг с другом путем непосредственного вызова процедур. Для монолитной операционной системы ядро совпадает со всей системой.
Во многих операционных системах с монолитным ядром сборка ядра, то есть его компиляция, осуществляется отдельно для каждого компьютера, на который устанавливается операционная система. При этом можно выбрать список оборудования и программных протоколов, поддержка которых будет включена в ядро. Так как ядро является единой программой, перекомпиляция – это единственный способ добавить в него новые компоненты или исключить неиспользуемые. Следует отметить, что присутствие в ядре лишних компонентов крайне нежелательно, так как ядро всегда полностью располагается в оперативной памяти. Кроме того, исключение ненужных компонентов повышает надежность операционной системы в целом.
Монолитное ядро – старейший способ организации операционных систем. Примером систем с монолитным ядром является большинство Unix-систем.
Даже в монолитных системах можно выделить некоторую структуру. Как в бетонной глыбе можно различить вкрапления щебенки, так и в монолитном ядре выделяются вкрапления сервисных процедур, соответствующих системным вызовам. Сервисные процедуры выполняются в привилегированном режиме, тогда как пользовательские программы – в непривилегированном. Для перехода с одного уровня привилегий на другой иногда может использоваться главная сервисная программа, определяющая, какой именно системный вызов был сделан, корректность входных данных для этого вызова и передающая управление соответствующей сервисной процедуре с переходом в привилегированный режим работы. Иногда выделяют также набор программных утилит, которые помогают выполнять сервисные процедуры.
