3. Выбор электродвигателя механизма перемещения загрузки

Разработка электромеханического привода перемещения загрузки в печи непрерывного действия обычно состоит из нескольких основных этапов:

1. Составление и проработка кинематической схемы привода.

2. Выбор приводного двигателя.

3. Составление электрической принципиальной схемы питания и управления двигателем.

Общее передаточное число и общий КПД механизма определяются соответственно как

i_общ=ω_дв/ω_ро=Π i_j, (34)

η_общ= N_ро/N_дв= M_ро/( i_общ M_дв)= Π η_j, (35)

где N_дв, M_дв – соответственно мощность и момент двигателя; N_ро, M_ро – соответственно мощность и момент рабочего органа; ω – частота вращения; i_j, η_j – передаточное число и КПД j-го звена кинематической схемы.

Рекомендуется следующая последовательность выбора звеньев кинематической схемы.

1. Предварительный выбор двигателя (определение серии), исходя из условий работы (температуры, влажности, запыленности и т.д.), характера нагрузки и т.д. Номинальная скорость двигателя выбирается минимально возможной, поскольку загрузка в электропечах сопротивления перемещается медленно, и при большой частоте вращения двигателя потребуется весьма значительное общее передаточное число механизма и, следовательно, большое число звеньев, что увеличивает габариты и снижает КПД и надежность механизма.

2. Определение общего передаточного числа механизма i_общ как отношения ω_дв к ω_ро. Подбор звеньев механизма с передаточными числами i_j таким образом, чтобы Π i_j=i_общ. Значения передаточных чисел различных звеньев приведены в табл. 3. Разумеется, достичь требуемого i_общ необходимо минимальным количеством звеньев.

3. Определение общего КПД механизма η_общ как произведения КПД звеньев. Значения КПД различных звеньев η_j приведены в табл. 4. При расчете общего КПД в произведение также необходимо включить КПД подшипников. КПД каждой пары подшипников качения принимается равным 0,99…0,995, подшипников скольжения – 0,98…0,99.

4. Определение потребной мощности двигателя как N_ро/η_общ. Мощность рабочего органа N_ро рассчитывается согласно [5].

5. Подбор стандартных звеньев механизма (редукторов и т.д.).

Табл. 3

Рекомендуемые и наибольшие значения передаточных чисел звеньев кинематической цепи

Тип передачи	Рекомендуемое значение	Наибольшее значение
Открытая зубчатая с цилиндрическими колесами	4…6	15…20
Закрытая червячная	7…40	80
Открытая червячная	15…60	100
Цепная	2…4	7
Фрикционная цилиндрическими катками	2…4	5
Ременная:
- плоским ремнем открытая	2…4	6
- плоским ремнем с натяжением роликом	3…5	8
- клиновым ремнем	2…4	7

Табл. 4