- •Запитання для самоперевірки............................................................ 58
- •Запитання для самоперевірки............................................................ 69
- •4.6 Запитання для самоперевірки............................................................ 76
- •Передмова
- •Об'єм та загальні вимоги до оформлення курсового проекту
- •1 Синтез прямозубого циліндричного зовнішнього евольвентного зачеплення та планетарного редуктора
- •1.3 Послідовність розрахунків рівнозміщеного та нерівнозмі-щеного евольвентного зачеплень
- •1.4 Послідовність розрахунку зубчастого зачеплення при вписуванні в задану міжосьову відстань
- •1.5 Викреслювання елементів зубчастого зачеплення
- •1.6 Побудова активної частини лінії зачеплення, дуг зачеплення та робочих ділянок профілів зубців
- •1.7 Визначення основних якісних показників зачеплення
- •1.8 Синтез та кінематичне дослідження планетарного редуктора
- •Графічний метод дослідження
- •Аналітичний метод дослідження
- •Рекомендована послідовність виконання синтезу та аналізу зубчастої передачі
- •1.10 Запитання для самоперевірки
- •2 Кінематичний та силовий аналіз важільних механізмів
- •2.1 Проектування кінематичних схем важільних механізмів
- •Синтез кривошипно-повзунного механізму
- •Синтез кривошипно-кулісних механізмів
- •При відомому k знаходимо кут хитання куліси
- •2.2 Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •2.2.1. Побудова планів положень ланок механізму
- •2.2.2 Побудова планів швидкостей і прискорень
- •2.2.3 Аналітична кінематика механізмів
- •2.3 Кінетостатичний розрахунок важільних механізмів
- •2.3.1 Визначення сил, прикладених до ланок механізму
- •2.3.2 Визначення зовнішніх сил
- •Немає Малюнка
- •2.3.3 Визначення сили і моментів сил інерції
- •2.3.4 Загальні відомості до кінетостатичного розрахунку
- •2.3.5 Особливості розрахунку ведучої ланки
- •2.3.6 Рекомендована послідовність виконання другого листа проекту
- •Розділ 1 Кінематичний синтез і аналіз механізму
- •Розділ 2 Силовий розрахунок механізму
- •2.3.7 Запитання для самоперевірки
- •3 Визначення моменту інерції та розмірів маховика
- •3.1 Динамічна модель машинного агрегату
- •3.2 Визначення зведених моментів
- •3.3 Визначення зведених моментів інерції
- •3.4 Нерівномірність руху механізму
- •3.5 Визначення моменту інерцій маховика
- •3.6 Послідовність визначення моменту інерції маховика за методом ф. Віттенбауера
- •3.7 Визначення основних розмірів та маси маховика
- •3.8 Запитання для самоперевірки
- •4 Синтез кулачкових механізмів
- •4.1 Загальні відомості про кулачкові механізми. Основні визначення
- •4.2 Силова характеристика руху штовхача. Кут тиску
- •4.3 Закон руху вихідної ланки
- •4.4 Вихідні дані і основні етапи проектування
- •4.5 Рекомендована послідовність проектування кулачкового механізму
- •4.6 Запитання для самоперевірки
1.4 Послідовність розрахунку зубчастого зачеплення при вписуванні в задану міжосьову відстань
1.4.1 За заданими Z1,
Z2,
m,
визначаємо коефіцієнт сприйманого
зміщення y за формулою
y=
,
де a=
.
1.4.2 Визначаємо кут зачеплення
за формулою
.
1.4.3 Визначаємо коефіцієнт сумарного зміщення
,
де
;
-
евольвентні функції.
1.4.4 Для розподілення знайденого коефіцієнта xc на складові x1 і x2 доцільно скористатись залежністю
,
тоді x2=xc-x1.
Для прикладу розглянемо визначення коефіцієнтів зміщення при таких даних: Z1=15, Z2=18, m=10мм, аw*=170мм.
Коефіцієнт сприйманого зміщення
,
де
мм.
Кут зачеплення
.
Коефіцієнт сумарного зміщення
,
де
;
(див. додаток В).
Коефіцієнти зміщення

Перевіряємо коефіцієнт x1 за умовою відсутності підрізання
.
Перевіряємо коефіцієнти зміщення за умовою відсутності загострення головок зубців
xз = 0,15Z0,7;
хз1 = 0,15Z10,7=0,15.150,7=0,998>x1;
хз2 = 0,15Z20,7=0,15.180,7=1,134>x2.
Тобто, загострення зубців не буде,
оскільки [x3]
0,4.
1.4.5 Після вибору коефіцієнтів зміщення підраховуємо всі розміри зубчастого зачеплення за допомогою калькулятора, користуючись формулами (таблиця 1.1)
Використовуємо перевірку розрахунків геометричних параметрів зубчастої передачі на ЕОМ, скориставшись програмою, результати розрахунку якої, як приклад, приведено в додатку И.
Одержавши результати розрахунків, необхідно викреслити зубчасту передачу в певному стандартному масштабі.
1.5 Викреслювання елементів зубчастого зачеплення
Побудову
евольвентного зачеплення починають з
вибору масштабного коефіцієнта довжини
(м/мм),
який повинен відповідати одному з
стандартних масштабів, але такому, щоб
висота зубця на кресленні була не меншою
ніж 45мм.
Профілі зубців викреслюємо в такій послідовності (рисунок 1.1 ).
1.5.1 Відкладаємо міжосьову відстань О1О2 з центрів коліс О1 і О2 радіусами rw1 і rw2 початкових кіл будуємо кола, що дотикаються в точці Р (полюсі зачеплення).
1.5.2 Будуємо основні кола радіусами rв1 і rв2 та проводимо дотичну до них nn. З центрів коліс опускаємо перпендикуляри до дотичної і отримуємо точки N1 і N2 – початку і кінця теоретичної лінії зачеплення.

Рисунок 1.1 – Елементи зубчастого зачеплення
ВСТАВИТИ
МАЛЮНОК
Більш точно точки N1 і N2
можна знайти аналітично: PN1=rw1sin
;
PN2= rw2sin
.
1.5.3 Викреслюємо дуги ділильних кіл, кіл западин і вершин.
1.5.4 Будуємо евольвенти зубців першого і другого коліс передачі.
Для побудови 1-ї евольвенти (рисунок
1.2) відрізок N1P ділимо на чотири
частини, одержані точки позначаємо 1,
2, 3. Із точки 3 проводимо дугу радіуса
=3P
до перетину в точці P´ з основним
колом, тоді
N1P´=N1P.
Дугу N1P´ також ділимо
на чотири рівні частини. Такі ж рівні
частини дуг відкладаємо і в інший бік
від точки по основному колу. Одержані
точки на основному колі позначаються
1´, 2´, 3´, N1, 5´, 6´, і т. д.
Через отримані точки до основного кола
проводимо дотичні, на яких відкладаємо
відрізки 1´1´´, 2´2´´, 3´3´´…, відповідно
рівні відрізкам 1P, 2P, 3P... З’єднуючи
послідовно точки P´, 1´´, 2´´, 3´, …
плавною кривою, отримуємо евольвенту
зубця першого колеса. Кінцева точка
евольвенти повинна знаходитися за колом
вершин. Профіль зубця біля його основи
будується спрощено. Через початкову
точку Р´ евольвенти проводимо
радіальну пряму до перетину з колом
западин і в місці перетину радіальна
пряма спрягається з колом западин
радіусом 0,38m.

Рисунок 1.2 – Побудова евольвенти
Слід пам’ятати, що радіус кола западин може бути більшим, рівним або меншим від радіуса основного кола. Це залежить від числа зубців колеса та коефіцієнта зміщення.
Аналогічно будується профільна крива зубця другого колеса.
1.5.5 Будуємо повний профіль зубця. Для цього від отриманої евольвентної кривої по ділильному колі відкладаємо товщину зубця, яку ділимо навпіл. З’єднуємо цю середину з центром колеса та проводимо вісь симетрії, відносно якої будуємо другу профільну криву зубця (див. рисунок 1.3), користуючись роздруківкою (див. додаток И).
1.5.6 Викреслюємо по три зубця на кожному колесі. Для нього відкладаємо крок р по ділильному колу в один та другий бік від перебудованої осі симетрії зубця та проводимо осі симетрії другого і третього зубців, відносно яких викреслюємо повні профілі цих зубців.
На виконаному кресленні необхідно показати радіуси кіл ділильних, початкових, основних, вершин і западин обох коліс передачі, радіальні зазори в передачі, сприймане зміщення, кут зачеплення.

Рисунок 1.3 – Побудова профілю зубця
