§ 8. Разработка кинематической схемы проектируемого механизма

Выбрав электродвигатель с оптимальной номинальной скоростью (см. § 4) и зная заданную скорость рабочего органа электрифицируе­мого агрегата, можно определить общее передаточное отношение от двигателя к рабочему органу исполнительного механизма:

Общее передаточное отношение представляет собой произведение передаточных отношений отдельных элементов кинематической цепочки, включая кратность полиспаста, если он предусматривается в передаче.

В зависимости от значения найденного передаточного отношения выбирается тип редуктора. В практике проектирования зубчатых пе­редач приняты следующие значения передаточных отношений для одной ступени:

i до 8 – для цилиндрических прямозубых и косозубых;

i до 4 – для конических прямозубых;

i до 40 – для червячных.

С целью обеспечения равнопрочности, хорошей смазки ступеней и компактности проектируемой передачи передаточное отношение при­вода распределяется так, чтобы его значение для первой ступени (быстроходной) было несколько больше. Для цилиндрических зубчатых передач можно рекомендовать зависимость для определения передаточ­ного отношения:

– первой ступени

– второй ступени

Для уменьшения усилий, создаваемых двигателем, и увеличения передаточного отношения между двигателем и рабочим органом исполнительного механизма, кроме редукторов в кинематической схеме не­которых механизмов используются силовые полиспасты, которые подраз­деляются на одинарные и сдвоенные.

В поворотных кранах, где канат проходит через направляющий блок, установленный на конце стрелы, возможна установка одинарных полиспастов. При непосредственной навивке каната на барабан (мос­товые, козловые и другие краны) во избежание вращения и для обес­печения строго вертикального перемещения груза применяются сдво­енные полиспасты.

Число ветвей в одинарном полиспасте называют кратностью по­лиспаста. Сдвоенный полиспаст состоит из двух одинарных (рис.6), благодаря чему кратность его а в два раза меньше числа ветвей п:

Передаточное число (кратность) поли­спаста выбирается, в зависимости от грузо­подъемности крана, от 2 до 4, увеличиваясь с увеличением грузоподъемности.

В соответствии с выбранной кинемати­ческой схемой определяется к.п.д. передачи, для чего можно воспользоваться табл.3.

Глава 3 построение механических характеристик электродвигателей

§ 9 Расчет и построение механических характеристик

Асинхронных двигателей

Скорость всех электродвигателей (кроме синхронного) является функцией электромагнитного момента и, следовательно, момента нагрузки на валу, которое в установившемся режиме работы привода уравновешивают друг друга. Поэтому заданная скорость рабочего ор­гана электрифицируемого механизма используется лишь на первых по­рах проектирования для предварительного выбора двигателя. В даль­нейшем для каждого режима скорость электропривода должна быть взя­та из механической характеристики выбранного двигателя.

Таким образом, вслед за выбором двигателя необходимо сразу же рассчитать и построить естественную механическую характеристи­ку этого двигателя (если она не приведена в каталоге).