39. Нанесение обстановки по данным радиолокатора, формирование лоДа.

Для определения обстановки по данным радиолокатора необходимо иметь хорошую практику и навыки использования данного оборудования. Первое, что необходимо сделать – это снять данные о наблюдаемом судне (пеленг, дистанцию). Данные вычисления проводятся каждые 3 – 6 минут в зависимости от района плаванья. Затем мы снова снимаем данные о наблюдаемом судне (пеленг, дистанцию) через 3 минуты, и затем ещё через три. Мы получили 3 точки на планшете соответствующие относительному движению наблюдаемого судна. Если провести прямую линию через эти 3 точки, то мы получим линию относительного движения (ЛОД).

40. Переход от истинной прокладки к относительной прокладке.

На рис. 3.6 показано в истинной прокладке сближение судов А и Б, причем в 06 мин судно А вдвое уменьши­ло скорость (изменение скорости принято мгновенным без учета инерции судна А). Пеленг с одного судна на другое, который уве­личивался в течение периода 00-06 мин, после уменьшения суд­ном А скорости начал также уменьшаться. Это может быть заме­чено на каждом из судов только путем тщательных и частых изме­рений. Из прокладки не видно, как при этом изменяются такие критерии опасности столкновения, как D_кр и t_кр.

Рис.3.6 Относительная прокладка на судне А (судно А в 06 мин уменьшило скорость)

На рис. 3.7 показана относительная прокладка, ведущаяся на судне А, в той же ситуации. Из рис. 3.7 видно, что после умень­шения скорости судна-наблюдателя изменилась величина и на­правление V_О, соответственно ЛОД развернулась на угол α и при­няла положение ЛОД'. Из этого следует, что теперь судно Б прой­дет по носу. При этом легко определить и новые значения Д_кр и t_кр.

Рис. 3.7 Относительная прокладка на судне А ( судно А в 06 мин уменьшило скорость).

На рис. 3.8 показана относительная прокладка, выполняемая на судне Б, в той же ситуации. Нанеся относительную позицию судна А в 12 мин, можно сразу обнаружить маневр цели и определить но­вые значения D и t. В случае, если судно А сманеврировало бы не в 06 мин, а в 12 мин или 18 мин, то нанеся очередную относительную позицию судна А после уменьшения скорости, можно было бы об­наружить этот маневр и определить новые значения Д_кр и t_кр.

41. Представление ситуации при помощи векторов, прямой и обратный треугольник скоростей.

Представление ситуации при помощи векторов. Для того чтобы лучше представить связи элементов истинного и относи­тельного движения судов, на рис. 3.3 совмещены истинная и от­носительная прокладки в той же ситуации сближения судов А и Б. Как ЛИДб, так и ЛОД_Б проведены из точки Б₁. Поскольку плавание цели за время At пропорционально ее скорости, можно считать, что отрезок Б₁ - Б₂ адекватен в масштабе вектору скорости цели V_ц,

отрезок Б₁—Б₁' — вектору относительной скорости V₀, а отрезок A₁—А₂ или, что то же самое, отрезок Б₂—Б₁' — вектору скорости нашего судна V_H. Полученный векторный треугольник

Б₁Б ₂Б₁' связывает параметры истинного и относительного движения судов А и Б.

Описанное построение векторного треугольника называется

обратным. Векторный треугольник, векторы V_н и V_ц которого имеют общую начальную точку, называется прямым (на рис. 3.3 заштрихован). Определение параметров движения другого судна и расчет маневра расхождения удобнее выполнять путем построения прямого векторного треугольника.

Рис. 3.3. Векторное представление ситуации